技术领域 [0001]本实用新型涉及防撞结构技术领域，尤其涉及一种行车机器人运行的防撞结构。 背景技术 [0002]行车机器人是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重装置。行车机器人的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，行车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 [0003]在相关技术中，为了提高生产效率，在一个车间内，往往会布置多台行车机器人同时运行，导致出现了行车与行车之间及行车与建筑物间发生碰撞的情况，增加了引发事故的风险，损坏行车，缩短了行车的使用寿命，提高了成本，为此，我们提出一种行车机器人运行的防撞结构。 [0004]本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行车机器人运行的防撞结构。 [0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0007]一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体、缓冲顶杆和前端卡设板，所述行车主体的左侧安装设置有前端缓冲板，所述前端缓冲板的右侧焊接设置有前端连接板，所述前端连接板的内部安装设置有缓冲顶杆，所述缓冲顶杆的中央外侧包裹固定有固定竖板，所述固定竖板的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧焊接固定在前端缓冲板的右侧，所述缓冲弹簧的右侧焊接设置在固定竖板的左侧，所述缓冲顶杆的右侧焊接设置有前端卡设板，所述前端卡设板的左侧上下端对称设置有复位弹簧，所述复位弹簧的左端焊接固定在固定竖板的右侧，所述复位弹簧的右端焊接设置在前端卡设板的左侧端面，所述行车主体的侧面两端对称设置有主动轮和从动轮，所述主动轮的内侧转动设置有主动轮卡齿，所述从动轮的内侧转动设置有从动轮卡齿。 [0008]在一些实施例中，所述行车主体的右侧安装设置有后端缓冲板，所述后端缓冲板的右侧通过后端连接板与行车主体的右侧的后端固定板焊接设置，所述后端连接板的内部设置有相同结构的缓冲顶杆、缓冲弹簧和复位弹簧，所述后端连接板内部的缓冲顶杆的左侧焊接固定有后端卡设板。 [0009]在一些实施例中，所述行车主体上安装设置有电机，所述电机的侧面安装设置有电机控制箱，所述电机的另一侧面固定设置有绕线槽，所述绕线槽的一侧安装设置有电气箱。 [0010]在一些实施例中，所述电机的输出端上通过缆线缠绕设置有挂钩，所述挂钩的上端安装固定有下钩盖。 [0011]在一些实施例中，所述行车主体的右侧端面对称设置有后端限位块，所述行车主体的左侧端面对称设置有前端限位块，所述后端连接板中的缓冲顶杆的右侧胶合设置有缓冲层，所述前端连接板中的缓冲顶杆的左侧胶合设置有缓冲层。 [0012]在一些实施例中，所述前端卡设板和后端卡设板均为弧形卡设板，所述前端卡设板内部设置有与主动轮卡齿啮合的卡设槽，所述后端卡设板内部设置有与从动轮卡齿啮合的卡设槽。 [0013]本实用新型的有益效果是： [0014]本实用新型中，在行车主体的左右两侧设置防撞结构，缓冲板和缓冲弹簧能够有效减少行车行进过程中发生碰撞对行车主体结构的损坏，在较大的冲击下，缓冲板挤压缓冲顶杆，使缓冲顶杆一端的卡设板与卡齿啮合固定，阻止行车的移动，防止对行车造成进一步损坏，结构简单，易于检修。 附图说明 [0015]图1为本实用新型提出的一种行车机器人运行的防撞结构的结构示意图； [0016]图2为本实用新型提出的一种行车机器人运行的防撞结构的俯视图； [0017]图3为本实用新型提出的一种行车机器人运行的防撞结构的左视图。 [0018]图中：1是固定竖板，2是缓冲顶杆，3是前端卡设板，4是主动轮，5是行车主体，6是下钩盖，7是挂钩，8是从动轮，9是后端卡设板，10是后端缓冲板，11是电气箱，12是电机控制箱，13是电机，14是绕线槽，15是复位弹簧，16是缓冲弹簧，17是前端缓冲板，18是缓冲层，19是从动轮卡齿，20是后端固定板，21是后端限位块，22是主动轮卡齿，23是前端限位块，24是前端连接板，25是后端连接板。 具体实施方式 [0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0020]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0021]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0022]参照图1-3，一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体5、缓冲顶杆2和前端卡设板3，行车主体5的左侧安装设置有前端缓冲板17，前端缓冲板17的右侧焊接设置有前端连接板24，前端连接板24的内部安装设置有缓冲顶杆2，缓冲顶杆2的中央外侧包裹固定有固定竖板1，固定竖板1的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的左侧焊接固定在前端缓冲板17的右侧，缓冲弹簧16的右侧焊接设置在固定竖板1的左侧，缓冲顶杆2的右侧焊接设置有前端卡设板3，前端卡设板3的左侧上下端对称设置有复位弹簧15，复位弹簧15的左端焊接固定在固定竖板1的右侧，复位弹簧15的右端焊接设置在前端卡设板3的左侧端面，行车主体5的侧面两端对称设置有主动轮4和从动轮8，主动轮4的内侧转动设置有主动轮卡齿22，从动轮8的内侧转动设置有从动轮卡齿19。 [0023]本实用新型的实施例具体实施时，如图1-3所示，行车主体5的右侧安装设置有后端缓冲板10，后端缓冲板10的右侧通过后端连接板25与行车主体5的右侧的后端固定板20焊接设置，后端连接板25的内部设置有相同结构的缓冲顶2杆、缓冲弹簧16和复位弹簧15，后端连接板25内部的缓冲顶杆2的左侧焊接固定有后端卡设板9，在行车主体5向后行进过程中，后端缓冲板10和缓冲弹簧16能够有效减少发生碰撞对行车主体5结构的损坏。 [0024]本实用新型的实施例具体实施时，如图1-3所示，行车主体5上安装设置有电机13，电机13的侧面安装设置有电机控制箱12，电机13的另一侧面固定设置有绕线槽14，绕线槽14的一侧安装设置有电气箱11，电机13的输出端上通过缆线缠绕设置有挂钩7，挂钩7的上端安装固定有下钩盖6，电气箱11内部主要设置有开关设备、保护电气和辅助设备等电子元件。 [0025]本实用新型的实施例具体实施时，如图1-3所示，行车主体5的右侧端面对称设置有后端限位块21，行车主体5的左侧端面对称设置有前端限位块23，后端连接板25中的缓冲顶杆2的右侧胶合设置有缓冲层18，前端连接板24中的缓冲顶杆2的左侧胶合设置有缓冲层18，前端卡设板3和后端卡设板9均为弧形卡设板，前端卡设板3内部设置有与主动轮卡齿22啮合的卡设槽，后端卡设板9内部设置有与从动轮卡齿19啮合的卡设槽，可以在发生碰撞时通过卡设板内的卡设槽对卡齿进行啮合固定，阻止行车主体5继续行进。 [0026]本实施例中，行车主体5向前运行，当前进方向意外出现障碍物或其他行车时，前端缓冲板17受到冲击向后挤压缓冲顶杆2，若冲击较小，在缓冲顶杆2和缓冲弹簧16的作用下停止行车的运行，若冲击较大，前端缓冲板17继续向后挤压缓冲顶杆2，缓冲顶杆2一端固定的前端卡设板3向后移动，对前端的主动轮卡齿22进行啮合固定，阻止行车主体5继续前进，减少对行车主体5前端的破坏，提高行车主体5的安全性能和使用寿命，在行车主体5向后运行的情况下，缓冲保护措施与向前运行时一致。 [0027]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。