1.一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体(5)、缓冲顶杆(2)和前端卡设板(3)，其特征在于：所述行车主体(5)的左侧安装设置有前端缓冲板(17)，所述前端缓冲板(17)的右侧焊接设置有前端连接板(24)，所述前端连接板(24)的内部安装设置有缓冲顶杆(2)，所述缓冲顶杆(2)的中央外侧包裹固定有固定竖板(1)，所述固定竖板(1)的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)的左侧焊接固定在前端缓冲板(17)的右侧，所述缓冲弹簧(16)的右侧焊接设置在固定竖板(1)的左侧，所述缓冲顶杆(2)的右侧焊接设置有前端卡设板(3)，所述前端卡设板(3)的左侧上下端对称设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的左端焊接固定在固定竖板(1)的右侧，所述复位弹簧(15)的右端焊接设置在前端卡设板(3)的左侧端面，所述行车主体(5)的侧面两端对称设置有主动轮(4)和从动轮(8)，所述主动轮(4)的内侧转动设置有主动轮卡齿(22)，所述从动轮(8)的内侧转动设置有从动轮卡齿(19)。
2.根据权利要求1所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)的右侧安装设置有后端缓冲板(10)，所述后端缓冲板(10)的右侧通过后端连接板(25)与行车主体(5)的右侧的后端固定板(20)焊接设置，所述后端连接板(25)的内部设置有相同结构的缓冲顶杆(2)、缓冲弹簧(16)和复位弹簧(15)，所述后端连接板(25)内部的缓冲顶杆(2)的左侧焊接固定有后端卡设板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)上安装设置有电机(13)，所述电机(13)的侧面安装设置有电机控制箱(12)，所述电机(13)的另一侧面固定设置有绕线槽(14)，所述绕线槽(14)的一侧安装设置有电气箱(11)。
4.根据权利要求3所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述电机(13)的输出端上通过缆线缠绕设置有挂钩(7)，所述挂钩(7)的上端安装固定有下钩盖(6)。
5.根据权利要求2所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)的右侧端面对称设置有后端限位块(21)，所述行车主体(5)的左侧端面对称设置有前端限位块(23)，所述后端连接板(25)中的缓冲顶杆(2)的右侧胶合设置有缓冲层(18)，所述前端连接板(24)中的缓冲顶杆(2)的左侧胶合设置有缓冲层(18)。
6.根据权利要求1或2所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述前端卡设板(3)和后端卡设板(9)均为弧形卡设板，所述前端卡设板(3)内部设置有与主动轮卡齿(22)啮合的卡设槽，所述后端卡设板(9)内部设置有与从动轮卡齿(19)啮合的卡设槽。
