1.一种H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，包括有起落支座、起落架和起吊装置，所述起落架设在所述起落支座的顶面，所述起落架的尾端转动连接所述起落支座的尾端；
所述起落架上设置有用于固定H形钢柱并能带动H形钢柱旋转的翻转组件；
所述起吊装置的起吊钩能够连接所述起落架的首端并将起落架的首端抬起绕起落架的尾端往上翻转。
2.根据权利要求1所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，所述翻转组件由前后两个翻转架组成，所述翻转架的外周为圆形，所述起落架上设置有两个辅助滚轮组件，所述辅助滚轮组件包括两组左右分布的滚轮，两组滚轮的顶面承托所述翻转架的外周。
3.根据权利要求2所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，翻转架的外周部件为环形板，所述环形板内上下两侧分别设有调节高度的卡盘，当H形钢柱位于环形板内时，上下两侧的卡盘共同固定H形钢柱的腹板。
4.根据权利要求3所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，所述环形板内上下两侧均螺纹连接有两根调节螺杆，两个调节螺杆的内端均旋转连接在所对应的卡盘上。
5.根据权利要求3所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，环形板的外周上设有两条前后对称分布的环槽状滑道；
所述辅助滚轮组件包括两组左右分布的滚轮，每组滚轮包含两个前后对称分布的滚轮，前后分布的滚轮分别与两条滑道对应配合。
6.根据权利要求3所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，所述环形板内左右两侧分别设有限位板，两个限位板共同限定H形钢柱的翼缘板位置。
7.根据权利要求2-5任一项所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，所述环形板由上环板和下环板组成，上环板和下环板的左端通过螺栓销铰接为一体、右端通过开合销连接为一体。
8.根据权利要求1-6任一项所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括安装在起落支座首端位置的立柱，所述立柱的顶端安装有起重机；所述起落架的尾端设置有挡板，所述挡板上设有万向球轴承。
9.一种H形钢柱法兰底板焊接方法，其特征在于，采用权利要求1所述的H形钢柱焊接翻转起吊装置对H形钢柱法兰底板进行焊接，其包括以下步骤：
S1、准备法兰底板和多块筋板，先将法兰底板点焊在H形钢柱下端面上，再将筋板一条垂直边点焊连接H形钢柱下端板面上、另一条垂直边点焊连接法兰底板上；
通过行车将H形钢柱吊装到翻转组件上，通过翻转组件将H形钢柱固定，使H形钢柱处于水平状态；
S2、旋转H形钢柱，使筋板与H形钢柱板面形成的焊缝旋转至朝上呈V形，然后沿着朝上的焊缝进行一次焊接成型；
S3、重复步骤S2，将所有筋板与H形钢柱板面形成的焊缝完成焊接；
S4、然后将起吊装置的起吊钩连接所述起落架的首端，通过起吊装置将起落架的首端抬起，使H形钢柱与水平面呈45°；
S5、筋板、H形钢柱下端与法兰底板形成多条焊缝，通过旋转H形钢柱，使各个焊缝逐条旋转至朝上呈V形，然后沿着朝上的焊缝进行一次焊接成型；
S6、焊接完毕，放下起落架，打开翻转组件，更换下一根进行焊接作业。
