本发明涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法，包括无人机本体；求救信号发射装置；外壳，其两侧设有束带，外壳的上表面设有机槽；多个延伸板、设于延伸板内的第一电机及安装于第一电机的输出轴的螺旋桨；外壳的外侧表面设有与延伸板相对应的壳槽，壳槽包括第一开口槽及侧面槽，第一开口槽贯穿外壳的上表面；设于无人机本体内的驱动部，用于在无人机本体位于机槽内时，驱动延伸板向侧面槽内运动或使得延伸板向侧面槽外运动；固定部，用于将延伸板的位置固定。通过本发明，如果游玩的人遇到紧急情况需要救援，可通过无人机本体使得游玩的人在出现紧急情况时，尽可能在最佳救援时间内得到救援。