CN115947127A
审中
一种拆垛方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种拆垛方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取位于垛形顶层的各包裹的包裹信息，各所述包裹的所述包裹信息包括：所述包裹的位置信息和所述各包裹的尺寸信息；针对每个包裹，根据所述各包裹的包裹信息对将所述包裹移动到目标位置的移动路径进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；将所述碰撞检测结果为不碰撞的目标包裹抓取到所述目标位置。从而，提高了拆垛效率。
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| 专利时间轴 | |
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| 专利类型/受理局 | APPLICATION( CN) |
| [标]当前申请（专利权）人 | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 当前申请（专利权）人 |
杭州海康机器人股份有限公司 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 |
| [标]原始申请（专利权）人 | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 原始申请（专利权）人 | 杭州海康机器人股份有限公司 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 |
| IPC分类号 |
IPC(8):
B65G59/02B65G61/00B65G43/08B65G47/90
+4
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| 技术主题分类 | |
| 应用领域分类 | |
| 发明人 |
陈伟 李超 |
| 代理机构 |
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) (丁芸,马敬) |
