CN111539083B
有效
一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法
本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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| 专利时间轴 | |
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| 专利类型/受理局 | PATENT( CN) |
| [标]当前申请（专利权）人 | 河海大学常州校区 |
| 当前申请（专利权）人 |
河海大学常州校区 213022 江苏省常州市晋陵北路200号 |
| [标]原始申请（专利权）人 | 河海大学常州校区 |
| 原始申请（专利权）人 | 河海大学常州校区 213022 江苏省常州市晋陵北路200号 |
| IPC分类号 |
IPC(8):
G06F30/17G06F30/20B66F3/46B66F3/24F15B11/22F15B19/00F15B20/00F15B21/08
+8
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| 技术主题分类 | |
| 应用领域分类 | |
| 发明人 |
刘志 纪爱敏 赵仲航 邓铭 龙登燕 王豪 |
| 代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 (张赏) |
