1.一种顶升装置.其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有导轨；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述底座上；
连杆构件；
顶升构件，所述顶升构件具有顶升部和导向部，所述顶升部连接所述导向部，所述导向部与所述导轨可滑动地配合，所述驱动装置传动连接所述顶升部，当所述驱动装置驱动所述顶升部时，所述导轨引导所述导向部移动，以使所述顶升部均匀地顶升所述连杆构件。
2.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件沿所述连杆构件的中线顶升所述连杆构件，以均匀地顶升所述连杆构件。
3.如权利要求2所述的顶升装置，所述连杆构件包括并排布置的至少两套的平台连杆和连接所述平台连杆的横梁，所述顶升构件的顶升部顶升所述连杆构件的所述横梁的中部，以均匀地顶升所述连杆构件。
4.如权利要求1所述的顶升装置，所述顶升构件的导向部包括限位滑轮，所述导轨包括导向座，所述限位滑轮安装在所述导向座内，当所述驱动装置驱动所述顶升部均匀地在第一方向驱动所述连杆构件时，所述导向座限制所述限位滑轮在第二方向移动以限制所述顶升部沿着第二方向移动。
5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的顶升装置，所述驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，所述连接元件的一端传动连接所述动力源，另一端安装所述顶升滑轮，当所述动力源驱动所述连接元件旋转时，所述连接元件带动所述顶升滑轮移动，所述顶升构件的顶升部包括容纳腔，所述顶升滑轮设置在所述容纳腔内，所述动力源通过驱动所述顶升滑轮移动以驱动所述顶升构件顶升所述连杆构件。
6.如权利要求1-4中任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆，所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座形成大致的平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆形成大致的平行四边形。
7.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升构件的导向部包括限位滑轮，所述导轨包括导向座，所述限位滑轮安装在所述导向座内，当所述驱动装置驱动所述顶升部均匀地在第一方向驱动所述连杆构件时，所述导向座限制所述限位滑轮在第二方向移动以限制所述顶升部沿着第二方向移动，所述顶升构件的所述顶升部包括容纳腔；
所述驱动装置包括动力源、连接元件以及顶升滑轮，所述连接元件的一端传动连接所述动力源，另一端安装所述顶升滑轮，当所述动力源驱动所述连接元件旋转时，所述连接元件带动所述顶升滑轮移动，所述顶升滑轮设置在所述顶升构件的所述容纳腔内，所述动力源通过驱动所述顶升滑轮移动以驱动所述顶升构件顶升所述连杆构件；
所述连杆构件包括并排布置的两套一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆、第二平台连杆、第一横梁和第二横梁，所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座连接，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆连接，所述第一横梁连接所述两套第一平台连杆，所述第二横梁连接所述两套第二平台连杆，所述顶升构件的顶升部顶升所述连杆构件的所述第二横梁的中部，以均匀地顶升所述连杆构件。
8.一种自动引导车，其特征在于，所述自动引导车包括车体和如权利要求1-7任一项所述的顶升装置，所述顶升装置通过所述底座固定于所述车体。
9.如权利要求8所述的自动引导车，其特征在于，所述顶升装置的驱动装置和连杆构件沿所述车体的长度方向布置。
