技术领域 [0001]本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库。 背景技术 [0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，而一般堆垛机只能在固定的一排货架前进行水平移动，而堆垛机分为单立柱和多立柱，单立柱其占用空间较少且生产成本较低，因此运用的更为广泛。 [0003]在堆垛机进行上下移动进行放置货物时，常常高处的货架上已有部分货物，而工人在货架下方无法看见货架上已有的货物，因此在放置堆垛机上货物时，堆垛机可能会将之前的货物推下，进而导致货物的坠落，具有一定的安全隐患，故而提出一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库来解决上述所提出的问题。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库。 [0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，包括底座，所述底座的顶部转动连接有螺柱，所述底座的顶部固定连接有两个导柱，所述螺柱的表面螺纹连接有移动板，所述移动板内部的底壁安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有滑板，所述滑板远离螺柱的一侧分别固定连接有触点和两个铜片，所述移动板的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离固定杆的一端固定连接有推板，所述滑杆的表面开设有若干个卡槽，所述固定杆的表面通过连接板和扭簧安装有旋转板。 [0006]优选的，所述螺柱位于两个导柱之间，所述触点位于两个铜片之间，所述触点与直线电机电性连接，所述卡槽的左侧为平面右侧为斜面。 [0007]优选的，所述移动板的内壁与导柱的表面滑动连接，所述滑板的表面与移动板的内壁滑动连接，所述滑杆的表面与移动板的内壁滑动连接，所述旋转板位于卡槽中，所述推板的下表面与滑板的内壁相互接触，所述推板与滑板之间的摩擦力大于旋转板中扭簧的弹力。 [0008]优选的，所述滑板的顶部设置有固定装置，所述固定装置包括有软板，所述软板远离滑板的一侧固定连接有滑块，所述滑板的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有弹片，所述滑板的顶部固定连接有松紧带，所述移动板的内壁设置有清理装置。 [0009]优选的，所述清理装置包括有弹性板，所述弹性板的底部固定连接有若干个刷毛，所述移动板的内壁固定连接有固定块，所述固定块的内壁通过弹性件滑动连接有移动块，所述固定块的内壁通过扭簧转动连接有旋转杆。 [0010]优选的，所述软板远离滑块的一侧与滑板的内壁固定连接，所述滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块靠近螺柱的一侧与弹片远离移动板的一侧固定连接。 [0011]优选的，所述弹性板远离刷毛的一侧与推板靠近滑杆的一侧固定连接，所述移动块靠近弹性件的一侧与旋转杆的表面相互接触。 [0012]优选的，所述移动板的底部设置有收集装置，所述收集装置包括有收集盒，所述收集盒内部的底壁滑动连接有传动板，所述传动板的内壁固定连接有支撑弹簧，所述收集盒的两侧均固定连接有卡条，所述移动板的底部固定连接有安装块，所述底座的顶部固定连接有斜块。 [0013]优选的，所述收集盒的顶部与移动板的底部相互接触，所述支撑弹簧远离传动板的一端与收集盒的表面固定连接。 [0014]优选的，所述卡条的表面与安装块的内壁滑动连接，所述收集盒的数量设置有两个，且两个收集盒均以移动板的中心线为对称轴对称分布。 [0015]本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果： [0016]1、该含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，当货物进行放置时，通过设置的电机来带动螺柱旋转，螺柱会带动移动板旋转，而移动板会被导柱限位，因此移动板会上移，上移的移动板会带动滑板移动至需放置地方的货架口，这时直线电机启动并带动滑板向货架内移动，当滑板靠近货架一侧的铜片与货架上货物接触时会反向推动铜片形变，这时铜片会与触点接触，进而使直线电机停止运作，同时直线电机运作时会带动滑板的移动并通过摩擦力拉动推板一起移动，而推板会拉动滑杆移动，向外移动时滑杆上的卡槽由于一侧为斜面的原因并不会被旋转板限位，当铜片接触货物使直线电机停止后会进行反向移动，这时旋转板会因为卡槽的另一侧为平面因此会被旋转板卡死，这时只有滑板收回，而推板会将货物推动，使其留在货架上，从而可以保证在工人看不见的情况下，防止堆垛机将原本货架上的货物推下，减少了安全隐患。 [0017]2、该含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，当货物放置在滑板上时，拉动松紧带将其限位在滑板上，同时滑板内壁两侧拱起的软板也会对货物进行限位，可以根据货物的大小来调整松紧带，同时也可以将软板向靠近防止货物出抽出，这时软板拱起将变大，从而可以限位更小的货物，若是货物大则将软板向反方向拉动，进而可以适用于不同大小的货物，提升装置的适用范围。 [0018]3、该含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，在卸货后移动板移动至下方将装载下件货物时，工人按下旋转板，将推板向靠近螺柱的一侧推动，推动距离根据放置货物大小来定，也可以设置一个电动推杆来代替人工操作，这时推板移动时会带动弹性板移动，弹性板会带动刷毛将滑板表面的灰尘进行清理，防止灰尘存在货物与滑板之间，进而增加摩擦力，不方便后续货物的推出，同时也会影响货物的整洁度，当货物堆垛完成后，电动推杆会拉动推板复位，复位的推板会带动弹性板与移动块接触，这时弹性板会振动形变，进而使刷毛振动并使其表面的灰尘振落，实现自清洁，同时移动块会被推动，移动块会推动旋转杆旋转，旋转杆旋转会敲击软板，进而使软板表面的灰尘也进行振落，也防止软板与推板之间积灰，进而摩擦力过大，影响装置的正常使用。 [0019]4、该含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，灰尘的落入收集盒中，当移动板移动至最下方时，底座上的斜块会与传动板接触，进而推动传动板移动，当移动板再次上移时传动板会在支撑弹簧作用下复位，这时传动板会进行晃动，进而可以使收集盒内传动板上的灰尘之间更加的紧密，从而可以收集更多的灰尘，提升空间利用率，当收集盒满后，可以将其向前抽出，这时收集盒上的卡条会离开安装块，从而可以方便其快速安装。 附图说明 [0020]图1为本发明整体结构示意图； [0021]图2为本发明移动板结构示意图； [0022]图3为本发明滑杆结构示意图； [0023]图4为本发明滑板结构示意图； [0024]图5为本发明推板结构半剖图； [0025]图6为本发明固定块结构半剖图； [0026]图7为本发明收集装置示意图。 [0027]图中：1、底座；2、螺柱；3、导柱；4、移动板；5、直线电机；6、滑板；7、固定装置；71、软板；72、滑块；73、滑槽；74、弹片；75、松紧带；8、清理装置；81、弹性板；82、刷毛；83、固定块；84、移动块；85、旋转杆；9、收集装置；91、收集盒；92、传动板；93、支撑弹簧；94、卡条；95、安装块；96、斜块；10、触点；11、铜片；12、固定杆；13、滑杆；14、推板；15、卡槽；16、旋转板。 具体实施方式 [0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029]实施例 [0030]一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，如图1-图7所示，包括底座1，底座1的顶部转动连接有螺柱2，底座1的顶部固定连接有两个导柱3，螺柱2的表面螺纹连接有移动板4，移动板4内部的底壁安装有直线电机5，直线电机5的输出端固定连接有滑板6，滑板6远离螺柱2的一侧分别固定连接有触点10和两个铜片11，移动板4的内壁固定连接有固定杆12，固定杆12的内壁滑动连接有滑杆13，滑杆13远离固定杆12的一端固定连接有推板14，滑杆13的表面开设有若干个卡槽15，固定杆12的表面通过连接板和扭簧安装有旋转板16，当货物进行放置时，通过设置的电机来带动螺柱2旋转，螺柱2会带动移动板4旋转，而移动板4会被导柱3限位，因此移动板4会上移，上移的移动板4会带动滑板6移动至需放置地方的货架口，这时直线电机5启动并带动滑板6向货架内移动，当滑板6靠近货架一侧的铜片11与货架上货物接触时会反向推动铜片11形变，这时铜片11会与触点10接触，进而使直线电机5停止运作，同时直线电机5运作时会带动滑板6的移动并通过摩擦力拉动推板14一起移动，而推板14会拉动滑杆13移动，向外移动时滑杆13上的卡槽15由于一侧为斜面的原因并不会被旋转板16限位，当铜片11接触货物使直线电机5停止后会进行反向移动，这时旋转板16会因为卡槽15的另一侧为平面因此会被旋转板16卡死，这时只有滑板6收回，而推板14会将货物推动，使其留在货架上，从而可以保证在工人看不见的情况下，防止堆垛机将原本货架上的货物推下，减少了安全隐患。 [0031]螺柱2位于两个导柱3之间，触点10位于两个铜片11之间，触点10与直线电机5电性连接，卡槽15的左侧为平面右侧为斜面，触点10可以控制直线电机5使其停止，防止滑板6将货架上的货物推下，铜片11和触点10均安装在滑板6靠近货架的一侧，而铜片11与直线电机5的反向运作开关电性连接，当铜片11被挤压并与触点10接触后，直线电机5的反向运作开关将会呈现闭合通电状态，进而使直线电机5反向运作。 [0032]移动板4的内壁与导柱3的表面滑动连接，滑板6的表面与移动板4的内壁滑动连接，滑杆13的表面与移动板4的内壁滑动连接，旋转板16位于卡槽15中，推板14的下表面与滑板6的内壁相互接触，推板14与滑板6之间的摩擦力大于旋转板16中扭簧的弹力。 [0033]滑板6的顶部设置有固定装置7，固定装置7包括有软板71，软板71远离滑板6的一侧固定连接有滑块72，滑板6的内壁开设有滑槽73，滑槽73的内壁固定连接有弹片74，滑板6的顶部固定连接有松紧带75，移动板4的内壁设置有清理装置8，当货物放置在滑板6上时，拉动松紧带75将其限位在滑板6上，同时滑板6内壁两侧拱起的软板71也会对货物进行限位，可以根据货物的大小来调整松紧带75，同时也可以将软板71向靠近防止货物出抽出，这时软板71拱起将变大，从而可以限位更小的货物，若是货物大则将软板71向反方向拉动，进而可以适用于不同大小的货物，提升装置的适用范围。 [0034]清理装置8包括有弹性板81，弹性板81的底部固定连接有若干个刷毛82，移动板4的内壁固定连接有固定块83，固定块83的内壁通过弹性件滑动连接有移动块84，固定块83的内壁通过扭簧转动连接有旋转杆85，在卸货后移动板4移动至下方将装载下件货物时，工人按下旋转板16，将推板14向靠近螺柱2的一侧推动，推动距离根据放置货物大小来定，也可以设置一个电动推杆来代替人工操作，这时推板14移动时会带动弹性板81移动，弹性板81会带动刷毛82将滑板6表面的灰尘进行清理，防止灰尘存在货物与滑板6之间，进而增加摩擦力，不方便后续货物的推出。 [0035]软板71远离滑块72的一侧与滑板6的内壁固定连接，滑块72的表面与滑槽73的内壁滑动连接，滑块72靠近螺柱2的一侧与弹片74远离移动板4的一侧固定连接。 [0036]弹性板81远离刷毛82的一侧与推板14靠近滑杆13的一侧固定连接，移动块84靠近弹性件的一侧与旋转杆85的表面相互接触，当货物堆垛完成后，电动推杆会拉动推板14复位，复位的推板14会带动弹性板81与移动块84接触，这时弹性板81会振动形变，进而使刷毛82振动并使其表面的灰尘振落，实现自清洁，同时移动块84会被推动，移动块84会推动旋转杆85旋转，旋转杆85旋转会敲击软板71，进而使软板71表面的灰尘也进行振落，也防止软板71与推板14之间积灰，进而摩擦力过大，影响装置的正常使用。 [0037]移动板4的底部设置有收集装置9，收集装置9包括有收集盒91，收集盒91内部的底壁滑动连接有传动板92，传动板92的内壁固定连接有支撑弹簧93，收集盒91的两侧均固定连接有卡条94，移动板4的底部固定连接有安装块95，底座1的顶部固定连接有斜块96，灰尘的落入收集盒91中，当移动板4移动至最下方时，底座1上的斜块96会与传动板92接触，进而推动传动板92移动，当移动板4再次上移时传动板92会在支撑弹簧93作用下复位，这时传动板92会进行晃动，进而可以使收集盒91内传动板92上的灰尘之间更加的紧密，从而可以收集更多的灰尘，提升空间利用率。 [0038]收集盒91的顶部与移动板4的底部相互接触，支撑弹簧93远离传动板92的一端与收集盒91的表面固定连接，当收集盒91满后，可以将其向前抽出，这时收集盒91上的卡条94会离开安装块95，从而可以方便其快速安装。 [0039]卡条94的表面与安装块95的内壁滑动连接，收集盒91的数量设置有两个，且两个收集盒91均以移动板4的中心线为对称轴对称分布。 [0040]工作原理，当货物进行放置时，通过设置的电机来带动螺柱2旋转，螺柱2会带动移动板4旋转，而移动板4会被导柱3限位，因此移动板4会上移，上移的移动板4会带动滑板6移动至需放置地方的货架口，这时直线电机5启动并带动滑板6向货架内移动，当滑板6靠近货架一侧的铜片11与货架上货物接触时会反向推动铜片11形变，这时铜片11会与触点10接触，进而使直线电机5停止运作，直线电机5运作时会带动滑板6进行移动并通过摩擦力拉动推板14一起移动，而推板14会拉动滑杆13移动，向外移动时滑杆13上的卡槽15由于一侧为斜面的原因并不会被旋转板16限位，当铜片11接触货物使直线电机5停止后会进行反向移动，这时旋转板16会因为卡槽15的另一侧为平面因此会被旋转板16卡死，这时只有滑板6收回，而推板14会将货物推动，使其留在货架上，从而可以保证在工人看不见的情况下，防止堆垛机将原本货架上的货物推下，减少了安全隐患；当货物放置在滑板6上时，拉动松紧带75将其限位在滑板6上，同时滑板6内壁两侧拱起的软板71也会对货物进行限位，可以根据货物的大小来调整松紧带75，同时也可以将软板71向靠近防止货物出抽出，这时软板71拱起将变大，从而可以限位更小的货物，若是货物大则将软板71向反方向拉动，进而可以适用于不同大小的货物，提升装置的适用范围；在卸货后移动板4移动至下方将装载下件货物时，工人按下旋转板16，将推板14向靠近螺柱2的一侧推动，推动距离根据放置货物大小来定，也可以设置一个电动推杆来代替人工操作，这时推板14移动时会带动弹性板81移动，弹性板81会带动刷毛82将滑板6表面的灰尘进行清理，防止灰尘存在货物与滑板6之间，进而增加摩擦力，不方便后续货物的推出，同时也会影响货物的整洁度，当货物堆垛完成后，电动推杆会拉动推板14复位，复位的推板14会带动弹性板81与移动块84接触，这时弹性板81会振动形变，进而使刷毛82振动并使其表面的灰尘振落，实现自清洁，同时移动块84会被推动，移动块84会推动旋转杆85旋转，旋转杆85旋转会敲击软板71，进而使软板71表面的灰尘也进行振落，也防止软板71与推板14之间积灰，进而摩擦力过大，影响装置的正常使用；灰尘的落入收集盒91中，当移动板4移动至最下方时，底座1上的斜块96会与传动板92接触，进而推动传动板92移动，当移动板4再次上移时传动板92会在支撑弹簧93作用下复位，这时传动板92会进行晃动，进而可以使收集盒91内传动板92上的灰尘之间更加的紧密，从而可以收集更多的灰尘，提升空间利用率，当收集盒91满后，可以将其向前抽出，这时收集盒91上的卡条94会离开安装块95，从而可以方便其快速安装。 [0041]本发明提供了一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。