1.一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有螺柱(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有两个导柱(3)，所述螺柱(2)的表面螺纹连接有移动板(4)，所述移动板(4)内部的底壁安装有直线电机(5)，所述直线电机(5)的输出端固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)远离螺柱(2)的一侧分别固定连接有触点(10)和两个铜片(11)，所述移动板(4)的内壁固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的内壁滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)远离固定杆(12)的一端固定连接有推板(14)，所述滑杆(13)的表面开设有若干个卡槽(15)，所述固定杆(12)的表面通过连接板和扭簧安装有旋转板(16)；
其中，所述螺柱(2)位于两个导柱(3)之间，所述触点(10)位于两个铜片(11)之间，所述触点(10)与直线电机(5)电性连接，所述卡槽(15)的左侧为平面右侧为斜面；
其中，所述移动板(4)的内壁与导柱(3)的表面滑动连接，所述滑板(6)的表面与移动板(4)的内壁滑动连接，所述滑杆(13)的表面与移动板(4)的内壁滑动连接，所述旋转板(16)位于卡槽(15)中，所述推板(14)的下表面与滑板(6)的内壁相互接触，所述推板(14)与滑板(6)之间的摩擦力大于旋转板(16)中扭簧的弹力；
其中，所述滑板(6)的顶部设置有固定装置(7)，所述固定装置(7)包括有软板(71)，所述软板(71)远离滑板(6)的一侧固定连接有滑块(72)，所述滑板(6)的内壁开设有滑槽(73)，所述滑槽(73)的内壁固定连接有弹片(74)，所述滑板(6)的顶部固定连接有松紧带(75)，所述移动板(4)的内壁设置有清理装置(8)；
其中，所述清理装置(8)包括有弹性板(81)，所述弹性板(81)的底部固定连接有若干个刷毛(82)，所述移动板(4)的内壁固定连接有固定块(83)，所述固定块(83)的内壁通过弹性件滑动连接有移动块(84)，所述固定块(83)的内壁通过扭簧转动连接有旋转杆(85)；
其中，所述移动板(4)的底部设置有收集装置(9)，所述收集装置(9)包括有收集盒(91)，所述收集盒(91)内部的底壁滑动连接有传动板(92)，所述传动板(92)的内壁固定连接有支撑弹簧(93)，所述收集盒(91)的两侧均固定连接有卡条(94)，所述移动板(4)的底部固定连接有安装块(95)，所述底座(1)的顶部固定连接有斜块(96)；
其中，所述弹性板(81)远离刷毛(82)的一侧与推板(14)靠近滑杆(13)的一侧固定连接，所述移动块(84)靠近弹性件的一侧与旋转杆(85)的表面相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，其特征在于：所述软板(71)远离滑块(72)的一侧与滑板(6)的内壁固定连接，所述滑块(72)的表面与滑槽(73)的内壁滑动连接，所述滑块(72)靠近螺柱(2)的一侧与弹片(74)远离移动板(4)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，其特征在于：所述收集盒(91)的顶部与移动板(4)的底部相互接触，所述支撑弹簧(93)远离传动板(92)的一端与收集盒(91)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种含有堆垛机的单立柱自动化立体仓库，其特征在于：所述卡条(94)的表面与安装块(95)的内壁滑动连接，所述收集盒(91)的数量设置有两个，且两个收集盒(91)均以移动板(4)的中心线为对称轴对称分布。
