技术领域 [0001]本申请涉及托盘车技术领域，尤其涉及一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构。 背景技术 [0002]现有托盘搬运车在搬运货物时，一般将货叉对准托盘的空隙，然后起升货叉、接触托盘进而搬运货物，现有常规搬运车的起升结构大致分为：拉杆式、推杆式和剪叉式。 [0003]推杆式在静止时能够达到较低的货叉上表面离地高度；但是推杆在承载比较大的时候容易弯曲变形；有时客户有一些特殊定制的要求，加长推杆还有可能导致搬运车最大载重量的减少；由于整车以及其他结构的限制会限制货叉的最大起升高度；而拉杆式虽然相比推杆式不容易变形，但是在相对静止时货叉的上表面离地高度较高，由于整车和其他结构的限制会限制货叉的最大起升高度；而剪叉式的起升高度可以很高；但是不起升时货叉上表面离地高度一般也比较高，剪叉要藏进货叉里面会导致不起升时货叉上表面离地比较高，载重量一般也比较小。 [0004]例如，中国专利文献中，专利号为CN201710516612X于2019年1月15日公开的一种托盘车起升机构及托盘车，该托盘车起升机构包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。该申请公开了一种拉力式的连杆，旨在降低连杆的弯曲变形风险，其不足之处在于该申请仍然没有解决现有技术中的拉杆式托盘车的最大起升高度受限的问题，托盘车的抬升高度受到连杆的限制，而该申请的连杆长度和摇臂的长度也有关系，连杆过长的话会影响到摇臂的稳定性，而且该申请中摇臂的长度过长，抗弯性能受影响较大。 发明内容 [0005]为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供了一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，能够获得一个较大高度范围的抬升，而且在抬升到较高的高度时，能够具有一个稳定的支撑作用。 [0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。 [0007]一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，包括车体和托盘，车体包括对应托盘的底盘，托盘和底盘之间设有若干组连接杆，每组连接杆包括若干根杆件单元，杆件单元的两端分别转动连接托盘和底盘；同组连接杆的杆件单元之间长度相等且相互平行；车体设有驱动托盘的直线动力机构；直线动力机构的两端分别转动连接托盘和车体；连接杆的转动轴线平行直线动力机构的转动轴线。托盘和底盘之间设有转动连接的连接杆，在托盘受到直线动力机构驱动上升时，连接杆转动，连接杆转动角度小于90度，在这个范围内，连接杆的转动角度越大，连接杆所能起到的支撑作用越稳定，因此在抬升到较高的高度时，能够具有一个稳定的支撑作用；托盘的抬升高度由连接杆的长度直接控制，可以实现一个较大的抬升高度，控制较为方便。 [0008]作为优选，托盘包括托板和连接柱，连接柱位于托板靠近车体的一端，连接柱竖直设置，直线动力机构的两端分别转动连接在车体的下端和连接柱的上端。本申请通过连接柱来完成直线动力机构的转动连接，连接性能稳定，而且本申请将直线动力机构的位置和连接杆的位置分别对应托板和连接柱平面进行分离，能够减小两者间位置关系的影响，保证结构设置的稳定性；方便抬升高度的控制。 [0009]作为优选，直线动力机构采用驱动液压缸。驱动液压缸的抬升作用稳定可靠。 [0010]作为优选，连接杆设置在托板的侧面边沿，托板的每侧面边沿设有至少两根连接杆，托板上设有配合连接杆的避让槽。稳定性好；通过避让槽来实现连接杆的隐藏设置，从而能够降低托盘车在静态未使用时的托板高度，提高装置的集成性。 [0011]作为优选，底盘包括两块呈轴对称设置的支撑板，支撑板之间设有若干根间隔设置的连接板，支撑板上也设有配合连接杆转动的避让槽。支撑板通过连接板连接，能够保有较好的结构强度，通过间隔也能起到底盘省料的目的。 [0012]作为优选，底盘上设有配合托盘的滚轮，滚轮的上端伸出到底盘上端面的外部；滚轮的下端伸出到底盘下端面的外部。滚轮完成车体前端的移动，由于滚轮的上端伸出到底盘上端面的外部，托盘车传动稳定。 [0013]作为优选，连接杆设有两组，两组连接杆分别为第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆设置在托盘远离直线动力机构的一端；第二连接杆设置在托盘靠近直线动力机构的一端，第一连接杆中的杆件单元的长度大于第二连接杆中杆件单元的长度；在直线动力机构位于最短位置时，底盘与托盘呈平行状态设置。由于第一连接杆的长度较长，在托盘抬升时，第一连接杆和第二连接杆转动会造成托盘外端的高度较高，从而起到防止物料受到振动或其他情况从外端滑落的情况出现。 [0014]作为优选，车体上设有对应托盘的护板，车体在护板上侧设有配合托盘的到位传感器。通过护板提高托盘车搬运的稳定性，通过到位传感器能够提高托盘升降的可靠性，防止过载。 [0015]作为优选，连接柱设有间隔的两根，两根连接柱之间固定设有上铰接座，上铰接座铰接直线动力机构的上端；车体和底盘的交界处设有下铰接座，下铰接座铰接直线动力机构的下端，托板上设有对应直线动力机构的缺口槽。两根连接柱方便固定设置在上铰接座的相对两侧，固定稳定，方便直线动力机构推动上升。 [0016]作为优选，两根连接柱上分别设有横截面为“L”形的定位板，定位板设置在两连接柱的相对边沿和连接柱朝向车体的边沿；缺口槽的槽壁平形两块定位板的相对侧面。定位板方便托盘和车体侧面的配合，也方便通过定位板完成对直线动力气缸的导向。 [0017]本发明具有如下有益效果：在抬升到较高的高度时，能够具有一个稳定的支撑作用；托盘的抬升高度由连接杆的长度直接控制，可以实现一个较大的抬升高度，控制较为方便。 附图说明 [0018]图1是本发明托盘车的结构示意图。 [0019]图2是本发明托盘车在未使用时的结构示意图。 [0020]图3是本发明托盘车在提升使用时的结构示意图。 [0021]图4是本发明第一种实施例中起升机构的原理示意图。 [0022]图5是本发明中第二种实施例中起升机构的原理示意图。 [0023]图6是本发明中第二种实施例起升时的示意图。 [0024]图中：车体1 底盘2 支撑板3 连接板4 第二避让槽5 滚轮6 护板7 到位传感器8连接杆9 第一连接杆91 第二连接杆92 托盘10 托板11 连接柱12 缺口槽13 定位板14 第一避让槽15 直线动力机构16 上铰接座17 下铰接座18 驱动轮19 踏板20 操作杆21 安全带22 扶手23。 具体实施方式 [0025]下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。 [0026]实施例1， [0027]如图1到图4所示，一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，包括车体1和托盘10，车体1包括对应托盘10的底盘2，托盘10和底盘2之间设有若干组连接杆9，每组连接杆9包括若干根杆件单元，杆件单元的两端分别转动连接托盘10和底盘2；同组连接杆的杆件单元之间长度相等且相互平行；具体的，连接杆9设有两组，每组连接杆9分别包括两根杆件单元。两组连杆杆对应的杆件单元的长度均相等。车体1设有驱动托盘10的直线动力机构16；直线动力机构16的两端分别转动连接托盘10和车体1；连接杆的转动轴线平行直线动力机构的转动轴线。托盘10包括托板11和连接柱12，连接柱12设有间隔的两根，两根连接柱12之间固定设有上铰接座17，上铰接座17铰接直线动力机构16的上端；车体1和底盘2的交界处设有下铰接座18，下铰接座18铰接直线动力机构16的下端，托板11上设有对应直线动力机构16的缺口槽13。缺口槽13的形状为“U”形。连接柱12位于托板11靠近车体1的一端，连接柱12竖直设置，两根连接柱12的相对边沿和连接柱12朝向车体1的边沿上设有横截面为“L”形的定位板14，定位板14方便托盘10和车体1侧面的配合，也方便通过定位板14完成对直线动力气缸的导向。直线动力机构16采用驱动液压缸。直线动力机构16的两端分别转动连接在车体1的下端和连接柱12的上端。也就是驱动液压缸的上端铰接在上铰接座17上，驱动液压缸的下端铰接在下铰接座18上，此处驱动液压缸的上端可以是壳体或活塞杆，驱动液压缸的下端对应是活塞杆或壳体。连接杆9设置在托板11的侧面边沿，托板11的每侧面边沿设有两根连接杆9。托板11上设有配合连接杆9的第一避让槽15。底盘2包括两块呈轴对称设置的支撑板3，支撑板3之间设有若干根间隔设置的连接板4，支撑板3上也设有配合连接杆9转动的第二避让槽5。底盘2上设有配合托盘10的滚轮6，滚轮6位于支撑板3的外端，每块支撑板3上均设有两个滚轮6。滚轮6的上端伸出到底盘2上端面的外部；滚轮6的下端伸出到底盘2下端面的外部。车体1上设有对应托盘10的护板7，车体在护板7上侧设有配合托盘的到位传感器8，保证到位传感器8不会对托盘10的移动产生位置干扰，提高可靠性。 [0028]在托盘10受到直线动力机构16驱动上升时，连接杆9转动，连接杆9转动角度小于90度，本实施例中连接杆9的转动角度控制在55度范围内。在这个范围内，连接杆9的转动角度越大，若干根平行且长度相等的连接杆9所能起到的支撑作用越稳定，因此在抬升到较高的高度时，能够具有一个稳定的支撑作用；托盘10的抬升高度由连接杆9的长度直接控制，可以实现一个较大的抬升高度，控制较为方便。通过连接柱12来完成直线动力机构16的转动连接，连接性能稳定，而且本申请将直线动力机构16的位置和连接杆9的位置分别对应托板11和连接柱12平面进行分离，能够减小两者间位置关系的影响，保证结构设置的稳定性；方便抬升高度的控制。通过避让槽来实现连接杆9的隐藏设置，从而能够降低托盘10车在静态未使用时的托板11高度，提高装置的集成性。滚轮6完成车体1前端的移动，由于滚轮6的上端伸出到底盘2上端面的外部，降低底盘高度，托盘车的传动稳定。通过护板7提高托盘10车搬运的稳定性，通过到位传感器8能够提高托盘10升降的可靠性，防止过载。支撑板3通过连接板4连接，能够保有较好的结构强度，通过间隔也能起到底盘2省料的目的。两根连接柱12方便固定设置在上铰接座17的相对两侧，固定稳定，方便直线动力机构16推动上升。 [0029]实施例2， [0030]一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，如图5和图6所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：两组连接杆分别为第一连接杆91和第二连接杆92，第一连接杆91设置在托盘远离直线动力机构的一端；第二连接杆92设置在托盘靠近直线动力机构的一端，第一连接杆91中的杆件单元的长度大于第二连接杆92中杆件单元的长度；在直线动力机构位于最短位置时，即如图5所示状态，底盘2与托盘10呈平行状态设置。 [0031]实施例3， [0032]一种托盘车，如图1所示，包括实施例1中的起升结构，还包括车体1下方设置的驱动轮19，车体1后侧设有踏板20，车体1上设有操作杆21，操作杆21上设有操作系统，实现托盘10车的起升操作。车体1上还设有安全带22和扶手23来保证驾驶员的安全。 [0033]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。