1.一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，包括车体和托盘，车体包括对应托盘的底盘，托盘和底盘之间设有若干组连接杆，每组连接杆包括若干根杆件单元，杆件单元的两端分别转动连接托盘和底盘；同组连接杆的杆件单元之间长度相等且相互平行；车体设有驱动托盘的直线动力机构；直线动力机构的两端分别转动连接托盘和车体；连接杆的转动轴线平行直线动力机构的转动轴线，所述托盘包括托板和连接柱，连接柱位于托板靠近车体的一端，连接柱竖直设置，直线动力机构的两端分别转动连接在车体的下端和连接柱的上端；所述连接柱设有间隔的两根，两根连接柱之间固定设有上铰接座，上铰接座铰接直线动力机构的上端；车体和底盘的交界处设有下铰接座，下铰接座铰接直线动力机构的下端，托板上设有对应直线动力机构的缺口槽，两根连接柱上分别设有横截面为“L”形的定位板，定位板设置在两连接柱的相对边沿和连接柱朝向车体的边沿；缺口槽的槽壁平形两块定位板的相对侧面。
2.根据权利要求1所述的一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，所述连接杆设置在托板的侧面边沿，托板的每侧面边沿设有至少两根连接杆，托板上设有配合连接杆的避让槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，所述底盘包括两块呈轴对称设置的支撑板，支撑板之间设有若干根间隔设置的连接板，支撑板上设有配合连接杆转动的避让槽。
4.根据权利要求3所述的一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，所述底盘上设有配合托盘的滚轮，滚轮的上端伸出到底盘上端面的外部；滚轮的下端伸出到底盘下端面的外部。
5.根据权利要求1所述的一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，所述连接杆设有两组，两组连接杆分别为第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆设置在托盘远离直线动力机构的一端；第二连接杆设置在托盘靠近直线动力机构的一端，第一连接杆中的杆件单元的长度大于第二连接杆中杆件单元的长度；在直线动力机构位于最短位置时，底盘与托盘呈平行状态设置。
6.根据权利要求1所述的一种提高举升稳定性和举升高度的托盘车用起升结构，其特征是，所述车体上设有对应托盘的护板，车体在护板上侧设有配合托盘的到位传感器。
