技术领域 [0001]本实用新型涉及输电设备技术领域，具体为一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置。 背景技术 [0002]配网抢修作业车，是电力部门为维修人员维修电力系统配备的维修设备，电力系统是人们生活和生产中必不可少的设备，然而由于老化或用电高峰期，输电设备都容易出现故障，这时就需要借助配网抢修作业车对输电设备进行维修。 [0003]现有的配网抢修作业车在使用过程中，因其过长的吊臂，在使用过程中会发生与其他物体碰撞的情况，导致维修作业无法正常进行，使施工人员的工作效率降低，发生严重碰撞时，吊臂甚至会断开，造成人员伤亡。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，具备吊臂与物体距离警示的优点，解决了配网抢修作业车在使用过程中会发生与其他物体碰撞的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案：一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，包括吊臂，所述吊臂两侧外沿分别固定设有齿条，所述吊臂的顶部固定设有导轨，所述导轨的外沿卡接有卡板，所述卡板的右侧设有计算机，所述卡板的左侧设有网络连接设备，所述卡板的顶部焊接有固定框，且计算机与网络连接设备的顶部皆与固定框的内壁固定连接，所述固定框内壁的右侧分别固定设有驱动电机和固定杆，所述驱动电机的动力输出轴固定设有主动轮，所述固定杆的左侧转动连接从动轮，所述固定框的正面焊接有锁死主体，所述锁死主体的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板靠近齿条一端的顶部开设有固定齿，所述滑槽的内壁固定设有驱动马达，所述驱动马达的动力输出轴固定设有齿轮，所述固定框的外壁固定设有毫米波雷达机构，所述固定框的正面固定设有高清摄像头。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮与从动轮皆与齿条相适配，所述主动轮与从动轮分别与齿条的顶部和底部相啮合。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部开设有啮齿，且齿轮与滑板顶部的啮齿相啮合。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计算机、驱动电机、驱动马达、毫米波雷达机构、高清摄像头、皆通过网络连接设备与配网抢修作业车电性连接。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，毫米波雷达机构与高清摄像头的数量为四个，四个所述毫米波雷达机构与高清摄像头皆以固定框为中心轴呈圆周设置。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊臂一端的底部固定设有第一限位板，所述第一限位板的右侧固定设有橡胶垫片，所述吊臂另一端的底部固定设有第二限位板。 [0011]与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果： [0012]该配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，通过主动轮、从动轮和齿条的相互配合，利用驱动电机带动主动轮转动，使固定框进行移动，从而达到改变毫米波雷达机构位置的目的，进而避免了毫米波雷达机构存在无法观测物体距离的死角问题，进而增加了设备的安全性，并通过毫米波雷达机构实时探测周围物体的距离，从而避免吊臂与其他物体接触，进而避免吊臂与其他物体碰撞的情况，从而增加使施工人员的工作效率。 附图说明 [0013]图1为本实用新型立体结构示意图； [0014]图2为本实用新型吊臂局部结构示意图 [0015]图3为本实用新型固定框结构示意图； [0016]图4为本实用新型锁死主体结构示意图 [0017]图5为本实用新型第一限位板结构示意图； [0018]图6为本实用新型第二限位板结构示意图。 [0019]图中：1、吊臂；2、齿条；3、导轨；4、第一限位板；5、第二限位板；6、橡胶垫片；7、卡板；8、计算机；9、网络连接设备；10、驱动电机；11、主动轮；12、固定杆；13、从动轮；14、锁死主体；15、滑槽；16、滑板；17、固定齿；18、驱动马达；19、齿轮；20、毫米波雷达机构；21、高清摄像头；22、固定框。 具体实施方式 [0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021]请参阅图1-6，一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，包括吊臂1，吊臂1两侧外沿分别固定设有齿条2，吊臂1的顶部固定设有导轨3，导轨3的外沿卡接有卡板7，卡板7的右侧设有计算机8，卡板7的左侧设有网络连接设备9，卡板7的顶部焊接有固定框22，且计算机8与网络连接设备9的顶部皆与固定框22的内壁固定连接，固定框22内壁的右侧分别固定设有驱动电机10和固定杆12，驱动电机10的动力输出轴固定设有主动轮11，固定杆12的左侧转动连接从动轮13，固定框22的正面焊接有锁死主体14，锁死主体14的右侧开设有滑槽15，滑槽15的内壁滑动连接有滑板16，滑板16靠近齿条2一端的顶部开设有固定齿17，滑槽15的内壁固定设有驱动马达18，驱动马达18的动力输出轴固定设有齿轮19，固定框22的外壁固定设有毫米波雷达机构20，固定框22的正面固定设有高清摄像头21，上述结构中，通过设置高清摄像头21，使操作人员可实时观察吊臂1与周围物体的情况，使操作人员的视野增加，从而增加设备的安全性。 [0022]其中，主动轮11与从动轮13皆与齿条2相适配，主动轮11与从动轮13分别与齿条2的顶部和底部相啮合，上述结构中，利用主动轮11与从动轮13皆与齿条2的相啮合，使固定框22可通过驱动电机10进行移动，从而达到改变毫米波雷达机构20位置的目的。 [0023]其中，滑板16的顶部开设有啮齿，且齿轮19与滑板16顶部的啮齿相啮合，利用上述结构，使驱动马达18带动滑板16滑动时，滑板16与齿条2卡接，进而使固定框22的位置可以进行固定，从而增加了设备的稳定性。 [0024]其中，计算机8、驱动电机10、驱动马达18、毫米波雷达机构20、高清摄像头21、皆通过网络连接设备9与配网抢修作业车电性连接，上述结构中，利用毫米波雷达机构20实时探测周围物体的距离，使设备在运转过程中可对周围物体进行监测，进而避免了吊臂1与物体相撞的问题，增加了设备的安全性。 [0025]其中，毫米波雷达机构20与高清摄像头21的数量为四个，四个毫米波雷达机构20与高清摄像头21皆以固定框22为中心轴呈圆周设置，利用上述结构，使吊臂1的四个方向都可以得到监控，从而增加设备的安全性。 [0026]其中，吊臂1一端的底部固定设有第一限位板4，第一限位板4的右侧固定设有橡胶垫片6，吊臂1另一端的底部固定设有第二限位板5，上述结构中，通过第一限位板4与第二限位板5使固定框22的移动位置得到限定，避免了主动轮11和从动轮13与齿条2相脱离的问题，使设备的安全系数提高。 [0027]工作原理，在使用该设备时，通过毫米波雷达机构20实时探测周围物体的距离，在吊臂1与物体的距离小于一米时，高清摄像头21自动开启，计算机8自动警示，提醒操作人员关注吊臂1周围的情况，通过主动轮11与从动轮13皆与齿条2相啮合，使用计算机8控制驱动电机10转动，通过驱动电机10带动主动轮11，使固定框22可通过驱动电机10进行移动，从而使固定框22的位置可得到移动。 [0028]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。