1.一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，包括吊臂(1)，其特征在于：
还包括：
设置于吊臂(1)两侧外沿的齿条(2)；
设置于所述吊臂(1)的顶部的导轨(3)；
卡接于所述导轨(3)外沿的卡板(7)；
设置于所述卡板(7)顶部的固定框(22)；
所述固定框(22)的外壁固定设有毫米波雷达机构(20)，
所述固定框(22)内壁的右侧分别固定设有驱动电机(10)和固定杆(12)，所述驱动电机(10)的动力输出轴固定设有主动轮(11)，所述固定杆(12)的左侧转动连接从动轮(13)，所述固定框(22)的正面焊接有锁死主体(14)，所述锁死主体(14)的右侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有滑板(16)，所述滑板(16)靠近齿条(2)一端的顶部开设有固定齿(17)，所述滑槽(15)的内壁固定设有驱动马达(18)，所述驱动马达(18)的动力输出轴固定设有齿轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：所述主动轮(11)与从动轮(13)皆与齿条(2)相适配，所述主动轮(11)与从动轮(13)分别与齿条(2)的顶部和底部相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：所述滑板(16)的顶部开设有啮齿，且齿轮(19)与滑板(16)顶部的啮齿相啮和。
4.根据权利要求1所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：所述固定框(22)的正面固定设有高清摄像头(21)；所述卡板(7)的右侧设有计算机(8)，所述卡板(7)的左侧设有网络连接设备(9)，且计算机(8)与网络连接设备(9)的顶部皆与固定框(22)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：所述计算机(8)、驱动电机(10)、驱动马达(18)、毫米波雷达机构(20)、高清摄像头(21)、皆通过网络连接设备(9)与配网抢修作业车电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：毫米波雷达机构(20)与高清摄像头(21)的数量为四个，四个所述毫米波雷达机构(20)与高清摄像头(21)皆以固定框(22)为中心轴呈圆周设置。
7.根据权利要求1所述的一种配网抢修作业车高空吊臂防撞装置，其特征在于：所述吊臂(1)一端的底部固定设有第一限位板(4)，所述第一限位板(4)的右侧固定设有橡胶垫片(6)，所述吊臂(1)另一端的底部固定设有第二限位板(5)。
