1.一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC；
所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS和列车进路管理系统RMS为集中式一体化设计，具有全线管理功能，部署在控制中心。
3.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS分别与列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS通过网络连接，对列车的运行计划及交路进行管理。
4.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁区域控制系统ZC根据线路长度分区域控制。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁区域控制系统ZC与列车计划管理系统ATS通过有线网络连接，与车载控制系统CC通过车地无线传输系统相连接，对区域内列车进行防护。
6.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁设备管理系统TEMS为分体式设计，部署在设备集中区，通过骨干网络与列车进路管理系统RMS相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS分别与列车计划管理系统ATS、轨旁设备管理系统TEMS、轨旁区域控制系统ZC通过有线网络连接，与车载控制系统通过车地无线网络相连接，负责对线路上的进路进行管理。
8.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁设备管理系统TEMS与列车进路管理系统RMS通过有线网络连接，通过硬线接口与轨旁设备进行连接，负责对轨旁设备的管理。
9.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的车地无线传输系统采用LTE和或WLAN。
10.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车计划管理系统ATS的计划任务中包含每列车的目的地信息以及全线运行交路信息，其中目的地信息又分为：下一停车点目的地和单程列车的终点目的地；
所述列车计划管理系统ATS将目的地信息及运行交路信息实时发送给列车进路管理系统RMS，作为建立进路的必要条件。
11.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS包括道岔进路管理模块和区间进路管理模块，其中道岔进路管理模块用于对道岔所在区域的进路进行管理；区间进路管理模块用于对区间无岔区域的进路进行管理。
12.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS负责对全线范围的进路进行划分和管理，以列车为建立对象，采用虚拟进路的方式进行管理，最小进路单元为单个计轴区段，所述的列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS实时共享全线交路信息，能获取全线所有进路的路径信息。
13.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS对所有进路进行统一管理，包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、进路取消以及进路的冲突检查；
所述的列车进路管理系统RMS根据列车运行计划中的目的地信息和触发区段的占用信息来建立和锁闭进路，结合全线交路信息，对冲突进路进行检查，同时检查道岔位置是否在规定位置，如不在规定位置，将进路信息发送给轨旁设备管理系统TEMS，将相关道岔操动到规定位置。
14.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS实时对全线进路占用状态进行检查，进路建立时，实时检查至下一停车点之间是否有进路被占用，如已被占用，进路的末端为前序列车的尾部防护点处，如未被占用，进路的末端为下一停车点；
所述的列车进路管理系统RMS将进路锁闭状态、方向信息、信号机状态、道岔位置等信息发送给列控系统，控制列车运行。
15.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的列车进路管理系统RMS控制进路根据列控系统发送的列车实时位置信息，控制进路随着列车的移动而动态解锁，进路可通过人工取消列车目的地的方式，延时或立即自动取消进路；
所述的列车进路管理系统RMS对目的地信息具有记忆功能，当列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS失去通信后，列车进路管理系统RMS能维持当前列车运行至下一停车点。
16.根据权利要求1所述的一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，所述的轨旁设备管理系统TEMS根据列车进路管理系统RMS发送的进路建立信息，实时检查道岔位置信息，当道岔位置和进路规定的一致时，立即锁闭进路；当道岔位置和进路要求位置不一致时，输出道岔操动命令，道岔操动到规定位置后锁闭进路；进路建立锁闭后，轨旁设备管理系统TEMS根据列车进路管理系统RMS发送的进路建立和锁闭信息，控制对应信号机的开放。
