技术领域 [0001]本发明涉及锯切设备技术领域，尤其涉及一种锯切减速装置及锯切设备。 背景技术 [0002]锯切设备一般由电机、减速装置和锯片构成。电机的输出轴连接减速装置的输入端，减速装置的输出端连接锯片，电机输出的动力经减速装置减速后达到适合锯切的线速度和力矩。 [0003]目前的锯切专用减速机，包括减速机箱体、输入轴和输出轴，输入轴内孔一端配合电机轴，另一端与第一级锥齿轮组件小锥齿轮平键连接实现过盈配合，第一级锥齿轮组件与第二级圆柱斜齿轮组件和第三级圆柱斜齿轮组件通过齿面啮合形成齿轮传动，输出轴一端设置两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承之间背靠背安装，输出轴另一端安装圆柱滚子轴承，输出轴与内压盘平键连接，内压盘和外压盘夹紧锯片，并通过柱销限位及锁紧螺母紧固。 [0004]由于采用齿轮传动的结构，当锯片过载时直接冲击主电机和轴等零件，造成损坏。此外，上述减速机采用的齿轮具有较大的轴向载荷。 发明内容 [0005]本发明实施例为了解决现有技术中的减速机采用齿轮传动的结构，当锯片过载时直接冲击主电机和轴等零件，还具有较大的轴向载荷的技术问题，提供一种锯切减速装置及锯切设备。 [0006]为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种锯切减速装置，用于连接电机和锯片，所述电机具有第一输出轴；所述锯切减速装置包括： [0007]皮带传动机构，所述第一输出轴连接所述皮带传动机构，所述皮带传动机构具有第二输出轴；以及 [0008]第一齿轮传动机构，包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二输出轴与所述第一齿轮连接，所述锯片连接所述第二齿轮； [0009]其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均包括环形的第一齿轮体，所述第一齿轮体具有第一外周面，所述第一外周面以轴向方向上的中心部为分界的两侧对称设置有多个第一齿和多个第二齿，所述第一齿和所述第二齿的螺旋角彼此相反。 [0010]在一些实施例中，该锯切减速装置还包括： [0011]第二齿轮传动机构，包括第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二齿轮具有第三输出轴，所述第三齿轮与所述第三输出轴连接，所述第四齿轮具有第四输出轴，所述锯片与所述第四输出轴连接； [0012]所述第三齿轮和所述第四齿轮均包括环形的第二齿轮体，所述第二齿轮体具有第二外周面，所述第二外周面以轴向方向上的中心部为分界的两侧对称设置有多个第三齿和多个第四齿，所述第三齿和所述第四齿的螺旋角彼此相反。 [0013]在一些实施例中，所述皮带传动机构包括第一皮带轮、传动皮带和第二皮带轮，所述传动皮带的两端分别套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述第一输出轴连接所述第一皮带轮，所述第二输出轴设置在所述第二皮带轮上。 [0014]另一方面，本发明实施例还提供了一种锯切设备，包括电机、锯片以及所述的锯切减速装置；所述锯片通过所述锯切减速装置连接所述电机。 [0015]在一些实施例中，该锯切设备还包括： [0016]摆动支架，其底部转动连接在一安装面上，所述锯切减速装置、所述电机和所述锯片均设置在所述摆动支架上；以及 [0017]驱动装置，驱动连接所述摆动支架，所述摆动支架摆动以使所述锯片进给。 [0018]在一些实施例中，所述摆动支架包括三角支承结构，所述三角支承结构的底部具有连接角，所述连接角上设有摆动轴，所述安装面上设有第一连接座，所述摆动轴转动连接所述第一连接座； [0019]所述锯切减速装置、所述电机和所述锯片均固定在所述连接角为对边位置。 [0020]在一些实施例中，所述三角支承结构包括第一直线支承件、第二直线支承件和第三直线支承件，所述第一直线支承件、所述第二直线支承件和所述第三直线支承件连接成三角形； [0021]所述连接角设于所述第一直线支承件和所述第二直线支承件的连接处，所述第三直线支承件位于所述连接角的对边位置。 [0022]在一些实施例中，所述驱动装置为油缸，所述油缸具有活塞杆和缸体，所述缸体可转动地固定在所述摆动支架上，所述安装面上设有第二连接座，所述活塞杆向下伸出且其末端可转动地固定在所述第二连接座上。 [0023]在一些实施例中，所述第三直线支承件上设有安装支架，所述锯切减速装置、所述电机和所述锯片均设置在所述安装支架上，所述安装支架靠近所述油缸的一侧设有第四直线支承件，所述第四直线支承件与所述缸体连接成夹角结构。 [0024]在一些实施例中，所述电机的重心和所述锯片的重心分别位于所述三角支承结构重心的两侧，于所述电机的外侧在所述摆动支架顶部设有第三连接座，所述缸体转动连接在所述第三连接座上。 [0025]实施本发明实施例，具有如下有益效果：该锯切减速装置采用皮带传动机构作为连接电机输出的一级传动机构，当锯切过程中出现卡滞时，皮带传动机构会打滑保护锯片以及第一齿轮传动机构，避免过载冲击电机以及第一输出轴；该锯切减速装置中的第一齿轮和第二齿轮上的第一齿和第二齿的螺旋角彼此相反，具有重合度高、受力均匀、没有轴向载荷和承载能力高优点，使锯片更加平稳地工作。 附图说明 [0026]图1是本发明一种锯切减速装置的第一实施例结构示意图； [0027]图2是图1中所示A区域的局部放大图； [0028]图3是本发明一种锯切设备的第二实施例结构示意图； [0029]图4是本发明一种锯切设备的第三实施例结构示意图。 [0030]附图标号说明： [0031]100、锯切减速装置；110、皮带传动机构；111、第二输出轴；112、第一皮带轮；113、传动皮带；114、第二皮带轮；120、第一齿轮传动机构；121a、第一齿轮；121b、第二齿轮；1211、第一外周面；1212、第一齿；1213、第二齿；122、第三输出轴；130、第二齿轮传动机构；131a、第三齿轮；131b、第四齿轮；1311、第二外周面；1312、第三齿；1313、第四齿；132、第四输出轴；200、电机；210、第一输出轴；300、锯片；400、摆动支架；410、三角支承结构；411、连接角；412、摆动轴；413、第一直线支承件；414、第二直线支承件；415、第三直线支承件；420、安装支架；421、第四直线支承件；500、驱动装置；510、活塞杆；520、缸体；600、第一连接座；700、第二连接座。 具体实施方式 [0032]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。 [0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0034]在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0035]本发明的一实施例，如图1和图2所示，提供了一种锯切减速装置100，用于连接电机200和锯片300，电机200具有第一输出轴210。锯切减速装置100包括皮带传动机构110以及第一齿轮传动机构120。第一输出轴210连接皮带传动机构110，皮带传动机构110具有第二输出轴111。第一齿轮传动机构120包括第一齿轮121a以及与第一齿轮121a啮合的第二齿轮121b，第二输出轴111与第一齿轮121a连接，锯片300连接第二齿轮121b。 [0036]其中，第一齿轮121a和第二齿轮121b均包括环形的第一齿轮体，第一齿轮体具有第一外周面1211，第一外周面1211以轴向方向上的中心部为分界的两侧对称设置有多个第一齿1212和多个第二齿1213，第一齿1212和第二齿1213的螺旋角彼此相反。即第一齿1212和第二齿1213均为斜齿，与直齿轮相比，斜齿的承载能力大，运转平稳。当第一齿轮121a和第二齿轮121b彼此啮合而传递扭矩，第一齿1212和第二齿1213由此产生的载荷在以轴线方向上的中心部为边界的两侧彼此朝向相反方向，如上所述那样在彼此相反的方向上所产生的载荷相互抵消。 [0037]该锯切减速装置100采用皮带传动机构110作为连接电机200输出的一级传动机构，当锯切过程中出现卡滞时，皮带传动机构110会打滑保护锯片300以及第一齿轮传动机构120，避免过载冲击电机200以及第一输出轴210。 [0038]该锯切减速装置100中的第一齿轮121a和第二齿轮121b具有重合度高、受力均匀、没有轴向载荷和承载能力高优点，使锯片300更加平稳地工作。 [0039]在一些实施例中，如图1和图2所示，该锯切减速装置100还包括第二齿轮传动机构130，第二齿轮传动机构130包括第三齿轮131a以及与第三齿轮131a啮合的第四齿轮131b，第二齿轮121b具有第三输出轴122，第三齿轮131a与第三输出轴122连接，第四齿轮131b具有第四输出轴132，锯片300与第四输出轴132连接。 [0040]该锯切减速装置100采用三级减速传动机构，大大降低了锯片300的转速和增大扭矩，使锯片300工作时能达到适合铜合金锯切的线速度和力矩，保证锯切效果。 [0041]第三齿轮131a和第四齿轮131b均包括环形的第二齿轮体，第二齿轮体具有第二外周面1311，第二外周面1311以轴向方向上的中心部为分界的两侧对称设置有多个第三齿1312和多个第四齿1313，第三齿1312和第四齿1313的螺旋角彼此相反。即第三齿1312和第四齿1313均为斜齿，与直齿轮相比，斜齿的承载能力大，运转平稳。当第三齿轮131a和第四齿轮131b彼此啮合而传递扭矩，第三齿1312和第四齿1313由此产生的载荷在以轴线方向上的中心部为边界的两侧彼此朝向相反方向，如上所述那样在彼此相反的方向上所产生的载荷相互抵消。 [0042]在一些实施例中，如图1和图2所示，皮带传动机构110包括第一皮带轮112、传动皮带113和第二皮带轮114，传动皮带113的两端分别套设在第一皮带轮112和第二皮带轮114上，第一输出轴210连接第一皮带轮112，第二输出轴111设置在第二皮带轮114上。当锯切过程中出现卡滞时，传动皮带113会打滑以保护电机200、第一输出轴210以及第一齿轮传动机构120和第二齿轮传动机构130中的各零件。 [0043]本发明的另一实施例，如图3和图4所示，还提供了一种锯切设备，包括电机200、锯片300以及锯切减速装置100；锯片300通过锯切减速装置100连接电机200。 [0044]该锯切减速装置100的具体结构参照上述实施例，由于本锯切设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。 [0045]在一些实施例中，如图3和图4所示，该锯切设备还包括摆动支架400以及驱动装置500。摆动支架400的底部转动连接在一安装面上，锯切减速装置100、电机200和锯片300均设置在摆动支架400上。驱动装置500驱动连接摆动支架400，摆动支架400摆动以使锯片300进给。 [0046]该锯切设备通过驱动装置500驱动摆动支架400摆动，以完成对待锯切物件锯切的进给。相对于现有技术中人工操控锯切的方式，本发明具有效率高、锯切精度高和锯切质量好的优点。 [0047]在一些实施例中，如图3和图4所示，摆动支架400包括三角支承结构410，三角支承结构410的底部具有连接角411，连接角411上设有摆动轴412，安装面上设有第一连接座600，摆动轴412转动连接第一连接座600，如此三角支承结构410摆动时其任意一条边不会受到干涉。锯切减速装置100、电机200和锯片300均固定在连接角411为对边位置，以便三角支承结构410更好地承载锯切减速装置100、电机200和锯片300的重力。 [0048]本发明利用三角支承结构410对主要部件进行支承。三角支承结构410由于其形状，使其具有结构稳定和承重性能好的优点。 [0049]在一些实施例中，如图3和图4所示，三角支承结构410包括第一直线支承件413、第二直线支承件414和第三直线支承件415，第一直线支承件413、第二直线支承件414和第三直线支承件415连接成三角形。连接角411设于第一直线支承件413和第二直线支承件414的连接处，第三直线支承件415位于连接角411的对边位置。 [0050]在一些实施例中，驱动装置500为油缸，油缸具有活塞杆510和缸体520，缸体520可转动地固定在摆动支架400上，安装面上设有第二连接座700，活塞杆510向下伸出且其末端可转动地固定在第二连接座700上。 [0051]采用油缸驱动的优点是：通过调节油缸速度实现进给速度的调控，确保设备运行的承载力和保证锯片300工作时稳定可靠。 [0052]在一些实施例中，如图3和图4所示，第三直线支承件415上设有安装支架420，锯切减速装置100、电机200和锯片300均设置在安装支架420上，安装支架420靠近油缸的一侧设有第四直线支承件421，第四直线支承件421与缸体520连接成夹角结构，使油缸与安装支架420构成的结构更加稳固，承重性能更好。 [0053]在一些实施例中，如图3和图4所示，为了避免电机200和锯片300位于三角支承结构410的同一侧导致重量过于集中在三角支承结构410的一侧，电机200的重心和锯片300的重心分别位于三角支承结构410重心的两侧。于电机200的外侧在摆动支架400顶部设有第三连接座，缸体520转动连接在第三连接座上。如此，油缸能够更加省力地驱动三角支承结构410摆动。 [0054]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。