技术领域 [0001]本申请涉及低温存储领域，具体涉及一种生物样本存取装置及生物样本存储设备。 背景技术 [0002]由于温度越低，生物样本的生化反应速度也越慢，被保存的时间也就越长，因此目前对生物样本进行保存时通常是先将生物样本放置于样本盒的冻存管中，然后再将样本盒存储在内部具有低温环境的生物样本存储设备中，以实现对生物样本的低温保存。 [0003]为实现样本盒的存取，生物样本存储设备通常会设置冰箱、在冰箱内部用于放置样本盒的样本存储架，以及用于与生物样本存储设备外部进行样本盒对接的对接机构。现有的生物样本存储设备中，对接机构与冰箱之间通常距离较远，为了将样本盒在对接机构和样本存储架之间进行传递，需要在两者之间设置结构较为复杂的用于传递样本盒的转移机构。 [0004]例如，公开号为CN209027170U的实用新型专利所公开的技术方案中，低温存储装置包括冰箱机构、中转箱传递机构、三维移动夹持机构和固定基座，其中，冰箱机构设置在固定基座的框架结构内的一侧；中转箱传递机构设置在固定基座的框架结构内的另一侧，用于内外传递放置样本盒的中转箱；三维移动夹持机构设置在冰箱机构的上方，用于存取样本盒及冻存管。其中，中转箱传递机构包括基座、两个导向板、中转箱盛放板、前门板和前门驱动机构，不仅结构较为复杂，而且占据的空间较大。 实用新型内容 [0005]有鉴于此，本实用新型提供一种生物样本存取装置，用以克服现有技术中为了在位于冰箱内部的样本存储架上存取样本盒，需要设置结构较为复杂的转移机构的技术问题。 [0006]本申请实施例第一方面公开一种生物样本存取装置，包括转移机构、样本存储架、水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构，其中，所述转移机构分别与所述水平运动驱动机构和所述旋转运动驱动机构连接，所述转移机构上设有放置样本盒的样本暂存空间；所述样本存储架上设有放置样本盒的样本放置空间；所述样本放置空间在竖直方向的高度位置位于与所述转移机构对接的高度位置。当所述旋转运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并使所述转移机构朝向所述样本存储架时，所述水平运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向垂直的方向运动，以将样本盒从所述样本暂存空间内转移至所述样本放置空间内，或者将所述样本盒从所述样本放置空间内转移至所述样本暂存空间内。当所述旋转运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并使所述转移机构转动预设角度时，所述水平运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向垂直的方向运动。 [0007]在本实用新型一可选实施例中，所述旋转运动驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转移机构和所述水平运动驱动机构连接；当所述第一电机的输出轴转动时，带动所述转移机构和所述水平运动驱动机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转。 [0008]在本实用新型一可选实施例中，所述样本存储架上沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，所述样本支撑件上设有所述样本放置空间；所述生物样本存取装置还包括升降机构，当所述升降机构与所述样本存储架连接时，所述升降机构带动所述样本存储架相对于所述转移机构沿竖直方向移动，以使一个所述样本放置空间位于与所述转移机构对接的高度位置。 [0009]在本实用新型一可选实施例中，所述升降机构包括提升连接件和沿竖直方向设置的伸缩组件，其中，所述提升连接件与所述伸缩组件连接；在驱动力的作用下，所述伸缩组件在竖直方向上的长度发生变化，以带动所述提升连接件相对于所述样本存取机构在竖直方向上运动。 [0010]在本实用新型一可选实施例中，所述升降机构包括第四电机，所述提升连接件包括挂钩，所述挂钩的第一端与所述第四电机的输出轴连接，全部所述样本存储架上均设有连接件。当所述第四电机沿第一转动方向带动所述挂钩转动第一预设角度时，所述挂钩的第二端与所述样本存储架的连接件形成连接。当所述第四电机沿第二转动方向带动所述挂钩转动第二预设角度时，所述挂钩的第二端与所述样本存储架的连接件解除连接；其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向为相反的旋转方向。 [0011]在本实用新型一可选实施例中，所述升降机构还包括接触片、第一限位开关和第二限位开关；所述第四电机的输出轴与所述接触片连接；所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述接触片的运动方向安装在所述伸缩组件上。当所述第四电机沿第一转动方向带动所述接触片转动所述第一预设角度时，所述接触片与所述第一限位开关接触，以使所述第四电机停止转动；当所述第四电机沿第二转动方向带动所述接触片转动所述第二预设角度时，所述接触片与所述第二限位开关接触时，以使所述第四电机停止转动。 [0012]在本实用新型一可选实施例中，所述样本存储架的数量为多个，所述多个样本存储架中的一个为目标提升架，所述升降机构与全部所述样本存储架均可拆卸连接；所述生物样本存取装置还包括调整机构，所述调整机构与全部所述样本存储架连接；所述调整机构将所述目标提升架调整至与所述升降机构连接的水平位置时，所述升降机构与所述目标提升架形成或者解除连接。 [0013]在本实用新型一可选实施例中，所述调整机构包括旋转架和旋转轴；全部所述样本存储架位于所述旋转架上；所述旋转轴沿竖直方向设置，所述旋转轴与所述旋转架连接；所述旋转轴在驱动力的作用下带动所述旋转架相对于所述升降机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并将所述目标提升架调整至与所述升降机构连接的水平位置。 [0014]在本实用新型一可选实施例中，所述旋转架包括底板、顶板和支撑件，所述样本存储架放置在所述底板上；所述顶板通过所述支撑件在所述底板的上方，所述顶板上设有供所述样本存储架沿竖直方向穿过的避让孔。 [0015]本申请实施例第二方面公开一种生物样本存储设备，包括如上述第一方面描述的生物样本存取装置和冰箱；其中，所述冰箱的内部为低温存储空间；所述样本存储架位于所述低温存储空间的内部，所述转移机构、所述水平运动驱动机构和所述旋转运动驱动机构均位于所述低温存储空间的内部或者外部。 [0016]本实用新型实施例的生物样本存取装置包括转移机构、样本存储架、水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构，通过转移机构的旋转运动和水平运动将样本盒存入样本存储架或者从样本存储架上取出。而现有技术中如前述公开号为CN209027170U的实用新型专利，为了实现对样本盒的存入或取出，除了设置与转移机构类似的用于存取样本盒及冻存管的三位移动夹持机构外，还设有中转箱传递机构，并且中转箱传递机构的结构较为复杂。由此可见，本实用新型所公开的技术方案无需设置现有技术的中转箱传递机构，就可以实现对样本盒的存入或取出。因此与现有技术相比，本实用新型提供的生物样本存取装置不仅结构简单，而且空间占用少，有利于产品的小型化设计。 附图说明 [0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018]图1是本申请实施例公开的一种生物样本存取装置的结构示意图； [0019]图2是本申请实施例提供的一种可选的实施方式的生物样本存取装置的结构示意图； [0020]图3是本申请实施例提供的一种可选的实施方式的生物样本存取装置的结构示意图； [0021]图4是本申请实施例提供的一种可选的实施方式的生物样本存取装置的结构示意图； [0022]图5是本申请实施例公开的一种生物样本存储设备的结构示意图； [0023]图6是本申请实施例公开的一种生物样本存储设备的结构示意透视图； [0024]图7是本申请实施例公开的一种可选的实施方式的生物样本存储设备的结构示意图； [0025]图8是本申请实施例公开的一种可选的实施方式的生物样本存储设备的结构示意透视图； [0026]图9是本申请实施例提供的一种可选的实施方式的开盖机构的结构示意图； [0027]图10是本申请实施例提供的一种可选的实施方式的开盖机构的结构示意图。 [0028]附图标记：1-对接机构；2-转移机构；3-水平运动驱动机构；4-旋转运动驱动机构；41-第一电机；42-安装座；5-升降机构；51-第四电机；52-提升连接件；52a-挂钩；52b-第一定位件；53-接触片；53a-第一连接片；53b-第二连接片；54-第一限位开关；55-第二限位开关；56-伸缩组件；6-调整机构；61-旋转架；61a-底板；61b-支撑架；61b1-顶板；61b2-支撑件；62-旋转轴；63-第三电机；7-开盖机构；71-第一驱动机构；72-第二驱动机构；73-保温上盖；74-第三驱动机构；8-冰箱；9-样本存储架。 具体实施方式 [0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0030]在本实用新型中，术语“上”、“下”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造及操作。 [0031]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。 [0032]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接连接，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0033]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类及构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性及数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。 [0034]实施例一 [0035]如图1-图8所示，本实用新型实施例公开了一种生物样本存取装置，包括：转移机构2、样本存储架9、水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4，其中，转移机构2分别与水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4连接，转移机构2上设有放置样本盒的样本暂存空间；样本存储架9上设有放置样本盒的样本放置空间；样本放置空间在竖直方向的高度位置位于与转移机构2对接的高度位置。当旋转运动驱动机构4驱动转移机构2沿与竖直方向平行的轴向旋转，并使转移机构2朝向样本存储架9时，水平运动驱动机构3驱动转移机构2沿与竖直方向垂直的方向运动，以将样本盒从样本暂存空间内转移至样本放置空间内，或者将样本盒从样本放置空间内转移至样本暂存空间内。当旋转运动驱动机构4驱动转移机构2沿与竖直方向平行的轴线旋转，并使转移机构2转动预设角度时，水平运动驱动机构3驱动转移机构2沿与竖直方向垂直的方向运动。 [0036]本实施例中，生物样本存取装置属于生物样本存储设备的一部分，用于将样本盒在生物样本存储设备的内部和外部之间进行转移。生物样本存储设备包括生物样本存取装置和冰箱8，冰箱8的内部具有容纳若干个样本存储架9的低温存储空间，并且在低温存储空间中可产生低温环境。其中，低温环境指温度在-80℃或-80℃以下的环境，在该环境中保存生物样本可降低生物样本的生化反应，保持生物样本内各种成分的稳定性。 [0037]本实施例中，样本存储架9用于放置需存储的样本盒，样本存储架9上设有用于放置一个或者多个样本盒的样本放置空间。 [0038]其中，样本存储架9的结构组成、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，样本存储架9可包括一个或者多个样本支撑件，样本支撑件上部的空间即为样本放置空间。 [0039]本实施例中，转移机构2用于将样本盒存入样本存储架9或者从样本存储架9上取出，转移机构2上设有用于放置样本盒的样本暂存空间。此外，转移机构2的具体结构、形状、尺寸和安装位置不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，转移机构2上可以设置一块用于支撑样本盒的转移支撑板，转移支撑板上部的空间即为样本暂存空间。 [0040]本实施例中，水平运动驱动机构3与转移机构2连接，用于为转移机构2沿与竖直方向垂直的方向的运动提供驱动力，以使得转移机构2可在与竖直方向垂直的平面上往复运动。其中，水平运动驱动机构3的具体结构组成、相对于转移机构2的安装位置、以及驱动力的产生方式不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，水平运动驱动机构3可以是手动产生驱动力的组件，也可以是通过电力或者磁力产生驱动力的组件。 [0041]本实施例中，旋转运动驱动机构4与转移机构2连接，用于为转移机构2的旋转运动提供驱动力，以使得转移机构2可沿与竖直方向平行的轴线旋转。 [0042]其中，旋转运动驱动机构4的具体结构组成、相对于转移机构2的安装位置以及驱动力的产生方式不限。例如，旋转运动驱动机构4可以是手动产生驱动力的组件，也可以是通过电力或者磁力产生驱动力的组件。 [0043]本实施例中，转移机构2将样本盒转移至冰箱8外部的具体方式不做具体限定，转移机构2可以直接将放置在样本暂存空间的样本盒转移到冰箱8的外部；也可以间接将放置在样本暂存空间的样本盒转移到冰箱8的外部，即将放置在样本暂存空间的样本盒先转移到用于实现与用户交互的对接机构1上，然后对接机构1通过对接操作，以实现将样本盒转移到冰箱8的外部。 [0044]此外，转移机构2转动的预设角度取值可根据转移机构2与样本存储架9的对接位置，以及转移机构2与冰箱8外部或与对接机构1的对接位置所确定，具体数值不做限制。当转移机构2朝向样本存储架9时，转移机构2沿第一旋转方向旋转预设角度后可朝向冰箱8的外部或者对接机构1，并进一步沿与竖直方向垂直的方向运动，以从冰箱8的外部或者对接机构1上进行样本盒的存取；当转移机构2朝向冰箱8的外部或者对接机构1时，转移机构2沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转预设角度后可朝向样本存储架9，并进一步沿与竖直方向垂直的方向运动，以从样本存储架9上进行样本盒的存取。 [0045]此外，还可优选转移机构2与样本存储架9的对接位置以及与冰箱8外部或与对接机构1的对接位置分别位于相对的两侧，预设角度的值可以设定为180度，从而无论转移机构2朝哪个方向旋转，只要旋转180度便可调整与之对接的对象。 [0046]本实施例中，将样本盒转移至样本存储架9的过程如下：旋转运动驱动机构4驱动转移机构2旋转，以使得转移机构2转动预设角度时；转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，方便用户将样本盒放置于样本暂存空间内；然后转移机构2在旋转运动驱动机构4的驱动下旋转，以使得转移机构2朝向样本存储架9，即使得转移机构2的样本暂存空间与样本存储架9的样本放置空间相对；接着转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将样本暂存空间内的样本盒转移至样本放置空间内，即将样本盒转移至样本存储架9上，从而可利用样本存储架9将样本盒置于冰箱8中进行保存。 [0047]本实施例中，从样本存储架9上将样本盒取出的过程如下：旋转运动驱动机构4驱动转移机构2旋转，以使得转移机构2朝向样本存储架9，即使得转移机构2的样本暂存空间与样本存储架9的样本放置空间相对；转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将样本放置空间内的样本盒转移至样本暂存空间内；然后转移机构2在旋转运动驱动机构4的驱动下旋转，以使得转移机构2转动预设角度时；接着转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，方便用户取走样本盒。 [0048]可选地，为了提高用户的交互体验，生物样本存取装置还包括对接机构1，对接机构1上设有放置样本盒的外部对接空间；当旋转运动驱动机构4驱动转移机构2沿与竖直方向平行的轴线旋转，并使转移机构2朝向对接机构1时，水平运动驱动机构3驱动转移机构2沿与竖直方向垂直的方向运动，以将样本盒从样本暂存空间内转移至外部对接空间内，或者将样本盒从外部对接空间内转移至样本暂存空间内。 [0049]其中，对接机构1用于实现生物样本存储设备与用户的交互，即实现样本盒在生物样本存储设备的内部和外部之间的转移，用户可从生物样本存储设备外部将样本盒放置在或者转移至对接机构1上，以及将放置于对接机构1上的样本盒取走。 [0050]此外，对接机构1上设有外部对接空间，用于放置要存储的样本盒或者要取出的样本盒。对接机构1的结构组成、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，对接机构1上可以设置一块用于支撑样本盒的对接支撑板，对接支撑板上部的空间即为外部对接空间。 [0051]从对接机构1上将样本盒转移至样本存储架9的过程如下：将需要存储的样本盒放置在对接机构1的外部对接空间内，并且旋转运动驱动机构4驱动转移机构2旋转，以使得转移机构2朝向对接机构1，即使得转移机构2的至少一个样本暂存空间与对接机构1的外部对接空间相对；转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于对接机构1沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将位于外部对接空间内的样本盒转移至样本暂存空间内；然后转移机构2在旋转运动驱动机构4的驱动下旋转，以使得转移机构2朝向样本存储架9，即使得转移机构2的样本暂存空间与样本存储架9的样本放置空间相对；接着转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将样本暂存空间内的样本盒转移至样本放置空间内，即将样本盒转移至样本存储架9上，从而可利用样本存储架9将样本盒置于冰箱8中进行保存。 [0052]从样本存储架9上将样本盒转移至对接机构1的过程如下：旋转运动驱动机构4驱动转移机构2旋转，以使得转移机构2朝向样本存储架9，即使得转移机构2的样本暂存空间与样本存储架9的样本放置空间相对；转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将样本放置空间内的样本盒转移至样本暂存空间内；然后转移机构2在旋转运动驱动机构4的驱动下旋转，以使得转移机构2朝向对接机构1，即使得转移机构2的样本暂存空间与对接机构1的外部对接空间相对；接着转移机构2在水平运动驱动机构3的驱动下，相对于对接机构1沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将位于样本暂存空间内的样本盒转移至外部对接空间内，即将样本盒转移至对接机构1上，从而可进一步供用户从生物样本存储设备的外部取走样本盒。 [0053]可选地，参见图1，为了使转移机构2自动化地沿其所在水平面旋转运动，旋转运动驱动机构4可包括第一电机41，第一电机41的输出轴与转移机构2和水平运动驱动机构3连接。当第一电机41的输出轴转动时，带动转移机构2和水平运动驱动机构3沿着与竖直方向平行的轴线旋转。 [0054]其中，第一电机41用于带动转移机构2和水平运动驱动机构3沿着与竖直方向平行的轴线旋转，以使转移机构2的样本放置空间可以分别与样本存储架9样本放置空间和对接机构1的外部对接空间相对。第一电机41与转移机构2和水平运动驱动机构3的连接方式、第一电机41的功率不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。 [0055]此外，第一电机41的输出轴与转移机构2和水平运动驱动机构3可以直接连接也可以间接连接。例如，第一电机41的输出轴可分别与转移机构2和水平运动驱动机构3直接连接；也可以是转移机构2连接第一电机41的输出轴和水平运动驱动机构3；或者是水平运动驱动机构3连接第一电机41的输出轴和转移机构2；又或者是第一电机41的输出轴通过安装机构与转移机构2和水平运动驱动机构3间接连接。 [0056]进一步地，旋转运动驱动机构4还可包括安装座42，转移机构2和水平运动驱动机构3安装在安装座42上，安装座42与第一电机41的输出轴连接。当第一电机41的输出轴转动时，安装座42可带动转移机构2和水平运动驱动机构3沿着与第一电机41的输出轴转动方向相同或者相反的方向旋转。 [0057]其中，通过将转移机构2和水平运动驱动机构3共同安装在安装座42上，可以使第一电机41能够更为平稳地驱动转移机构2和水平旋转驱动机构进行旋转，并且可以使得转移机构2和水平旋转驱动机构的连接更为稳固。安装座42的形状、尺寸和材料不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。 [0058]可选地，为了便于对生物样本存储设备存储的样本盒进行管理，样本盒上可设置用于对其进行标识或者溯源的条码信息，对应地，生物样本存取装置还可包括朝向对接机构1的扫码机构(未图示)。当样本盒位于对接机构1上时，扫码机构可识别样本盒上的条码信息。 [0059]其中，扫码机构可识别放置在对接机构1上的样本盒的条码信息，对要存入生物样本存储设备中的样本盒或者从生物样本存储设备中取出的样本盒进行信息识别及记录，以对样本盒进行智能化的管理。此外，扫码机构的安装位置不限，但需要保证当样本盒位于对接机构1的外部对接空间内时，扫码机构可读取获得样本盒上的条码信息。 [0060]可选地，为了增加可放置的样本盒数量，样本存储架9上沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，样本支撑件上设有放置样本盒的样本放置空间。 [0061]可选地，生物样本存取装置还可包括升降机构5，当升降机构5与样本存储架9连接时，升降机构5用于带动样本存储架9相对于转移机构2沿竖直方向移动，以使一个样本放置空间位于与转移机构2对接的高度位置。 [0062]其中，由于现有技术中，如果样本盒在冰箱8中从上至下堆叠放置的话，要从样本盒的上方将位于非顶层的某一样本盒取出时，需要先依次将位于其上方的样本盒转移，才能将该样本盒取出，导致样本盒的取出效率较低。本实施例通过设置升降机构5，当升降机构5与样本存储架9连接时，升降机构5可以带动样本存储架9相对于转移机构2沿竖直方向移动，从而可将样本存储架9的中的一个样本放置空间的高度位置调整至与转移机构2对接的高度位置，即将样本放置空间在竖直方向上的高度与样本暂存空间适配，以进一步通过转移机构2将样本盒从样本放置空间转移至样本暂存空间，或者从样本暂存空间将样本盒转移至样本放置空间。 [0063]此外，升降机构5的具体结构、形状、尺寸，以及升降机构5与样本存储架9的连接方式不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，升降机构5与样本存储架9可以是固定连接，升降机构5与样本存储架9还可以是可拆卸连接。 [0064]进一步地，为了增加生物样本存储设备中可存储的样本盒数量，可设置多个样本存储架9，每个样本存储架9上可设置一个或者多个样本放置空间。当样本存储架9的数量为多个时，为了简化升降机构5的结构复杂程度，可优选升降机构5与全部样本存储架9均可拆卸连接。 [0065]进一步地，考虑到不同的样本存储架9在冰箱8的低温存储空间中会放置于不同的水平位置，即在与水平面平行的平面上不同的样本存储架9的水平位置不同，可通过设置用于调整水平位置的调整机构6调整样本存储架9相对于升降机构5的水平位置，以使得目标提升架的水平位置位于可与升降机构5进行连接的位置，即目标提升架位于与升降机构5连接的水平位置，从而升降机构5通过进一步的运动可与目标提升架形成连接。 [0066]具体而言，生物样本存取装置还包括调整机构6，调整机构6与全部样本存储架9连接；调整机构6将目标提升架调整至与升降机构5的连接的水平位置时，升降机构5与目标提升架形成或者解除连接，以使升降机构5带动目标提升架相对于转移机构2沿竖直方向运动。 [0067]其中，调整机构6的具体结构、安装位置、全部样本存储架9与调整机构6的连接方式，以及对目标提升架水平位置的调整方式不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，调整机构6可以通过旋转结构旋转的方式调整目标提升架的水平位置，或者是通过滑轨和滑块配合的方式调整目标提升架的水平位置。又例如，调整机构6与全部样本存储架9连接的方式可以是将全部样本存储架9直接放置在调整机构6上，也可以是将全部样本存储架9通过限位结构或者连接结构与调整机构6相连。 [0068]进一步地，参见图4，调整机构6可包括旋转架61和旋转轴62。全部样本存储架9位于在旋转架61上，旋转轴62沿竖直方向设置，旋转轴62与旋转架61连接。旋转轴62在驱动力的作用下带动旋转架61相对于升降机构5沿与竖直方向平行的轴线旋转，并将目标提升架的调整至与升降机构5连接的水平位置。 [0069]其中，调整机构6采用旋转轴62和旋转架61所组成的结构，可以减少空间占用，有利于整体结构的小型化设计。此外，旋转轴62和旋转架61的安装位置以及连接方式不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。例如，旋转轴62可安装在旋转架61的上方或者下方，旋转轴62还可嵌设于旋转架61中。 [0070]进一步地，旋转架61可包括第一固定机构，样本存储架9可包括第二固定机构；当样本存储架9未与升降机构5连接时，第一固定机构与第二固定机构配合连接，以限制样本存储架9相对于旋转架61运动。 [0071]其中，考虑到旋转架61进行旋转时，如果不对样本存储架9进行限位的话，放置在旋转架61上的样本存储架9由于惯性的原因可能会相对于旋转架61运动。因此通过设置配合连接的第一固定机构和第二固定机构，可限制样本存储架9相对于旋转架61运动，减少样本存储架9以及放置于其上的样本盒的晃动。 [0072]此外，第一固定机构和第二固定机构的具体结构不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，第一固定结构和第二固定结构可以分别为形状、尺寸、设置位置和数量均适配的悬挂槽和挂耳，旋转架61和样本存储架9可通过悬挂槽和挂耳配合连接，以尽可能限制样本存储架9相对于旋转架61的运动。 [0073]进一步地，参见图4，为了使旋转架61自动化地旋转，调整机构6还可包括第三电机63，第三电机63的输出轴与旋转轴62连接；当第三电机63的输出轴转动时，带动旋转轴62、旋转架61和样本存储架9沿与竖直方向平行的轴线转动，以将目标提升架的水平位置调整至与升降机构5的连接位置。 [0074]其中，第三电机63用于驱动旋转轴62、旋转架61和样本存储架9沿与竖直方向平行的轴线共同旋转，以将目标提升架的水平位置调整至与升降机构5的连接位置处，方便升降机构5与目标提升架连接。 [0075]此外，第三电机63的功率、设置位置以及与旋转轴62的连接方式不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。例如，当第三电机63的输出轴沿竖直方向设置时，第三电机63的输出轴可以直接或者通过连接件与旋转轴62连接，两者还可以通过一对齿轮进行连接，从而使得当第三电机63的输出轴转动时，旋转轴62可带动旋转架61和样本存储架9沿着与第三电机63的输出轴转动方向相同或者相反的方向旋转。 [0076]进一步地，为了防止样本存储架9在旋转过程中沿与竖直方向垂直的方向移动，即避免样本存储架9相对于旋转架61晃动，旋转架61还可包括底板61a和安装在底板61a上的支撑架61b。当样本存储架9设置于底板61a上时，支撑架61b可限制样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向移动。 [0077]其中，底板61a用于为样本存储架9提供支撑力，支撑架61b用于限制样本存储架9相对于底板61a移动。底板61a、支撑架61b和样本存储架9在驱动力的作用下可共同相对于升降机构5旋转，并使得目标提升架的水平位置可被平稳地调整至与升降机构5的连接位置。 [0078]此外，底板61a和支撑架61b的具体结构组成、尺寸和材料不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。例如，支撑架61b可以是固定设置在底板61a上的限位凸台结构，样本存储架9可被放置于限位凸台结构围合形成的槽中；也可以是固定设置在底板61a上的限位支架结构，样本存储架9可被放置于限位支架结构围合形成的架体放置空间中，其中，一个架体放置空间中可放置一个样本存储架9。 [0079]进一步地，支撑架61b包括顶板61b1和支撑件61b2，顶板61b1通过支撑件61b2在底板61a的上部，顶板61b1上设有供样本存储架9沿竖直方向穿过的避让孔。 [0080]其中，样本存储架9的横截面所在平面与竖直方向垂直，通过在顶板61b1上设置与样本存储架9的横截面形状和尺寸适配的避让孔，可以使得样本存储架9可穿过避让孔沿竖直方向运动。通过设置具有避让孔的顶板61b1和支撑件61b2，不仅可共同限制样本存储架9沿与竖直方向垂直的方向移动，而且顶板61b1在避让孔之外的部分可以设置为封闭结构，从而一定程度上相当于在全部样本存储架9的顶部加了一层保温层，使顶板61b1以下保冷效果更佳。 [0081]进一步地，为了实现与样本存储架9的可拆卸连接，同时提高空间利用率，升降机构5还可包括提升连接件52和沿竖直方向放置的伸缩组件56，其中，提升连接件52与伸缩组件56连接；在驱动力的作用下，伸缩组件56在竖直方向上的长度发生变化，以使提升连接件52沿竖直方向运动到与样本存储架9连接的连接位置；提升连接件52与样本存储架9形成连接后，伸缩组件56可带动提升连接件52和样本存储架9相对于转移机构2沿竖直方向运动。 [0082]其中，提升连接件52和伸缩组件56的具体结构、尺寸、材质和数量不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，参见图3，升降机构5可包括两个提升连接件52，用于分别与两个样本存储架9进行可拆卸连接。又例如，提升连接件52可以为夹爪，样本存储架9上的可以设置与夹爪适配的夹持结构；提升连接件52可以为挂钩52a，样本存储架9上的可以设置与挂钩52a适配的不同形状的连接孔。再例如，伸缩组件56可以包括长度可发生变化的伸缩杆、双层滑轨、连接链条中的至少一种。 [0083]进一步地，参见图2，为了使升降机构5可以自动化地与样本存储架连接或者解除连接，升降机构5还包括第四电机51，第四电机51的输出轴与提升连接件52连接。当第四电机51的输出轴转动时，可带动提升连接件52转动。 [0084]进一步地，可优选提升连接件52为挂钩52a，挂钩52a的第一端与第四电机51的输出轴连接，对应地，全部样本存储架9上均设有与挂钩52a的第二端形状和尺寸适配的连接件。当第四电机51沿第一转动方向带动挂钩52a转动第一预设角度时，挂钩52a的第二端可与样本存储架的连接件形成连接，即实现与样本存储架9的连接。当第四电机51沿第二转动方向带动挂钩52a转动第二预设角度时，挂钩52a的第二端可与样本存储架9的连接件解除连接，即实现与样本存储架9解除连接。其中，第一转动方向和第二转动方向为相反的旋转方向。 [0085]其中，第四电机51用于为挂钩52a的转动提供驱动力，使挂钩52a的第二端与样本存储架9的连接件形成连接或者解除连接。通过采用挂钩和连接件配合的结构，不仅结构简单，而且便于进行自动化地形成和解除连接。 [0086]此外，第一预设角度和第二预设角度可以相等，也可以不相等；第四电机51的输出轴可与挂钩52a的第一端直接连接，也可间接连接。第四电机51的功率及挂钩52a的形状、尺寸和材料不限，可根据实际应用需求进行相应地设置。例如，挂钩52a的形状可以是倒T形、工字形或者双J形，对应地，连接件可以为不同形状的连接孔，或者是不同形状的挂钩52a。 [0087]进一步地，参见图2，升降机构5还包括接触片53、第一限位开关54和第二限位开关55；第四电机51的输出轴与接触片53连接；第一限位开关54和第二限位开关55沿接触片53的运动方向安装在伸缩组件56上。当第四电机51沿第一转动方向带动接触片53转动第一预设角度时，接触片53与第一限位开关54接触，以使第四电机51停止转动；当第四电机51沿第二转动方向带动接触片53转动第二预设角度时，接触片53与第二限位开关55接触，以使第四电机51停止转动。 [0088]其中，当接触片53与第一限位开关54或第二限位开关55接触时，第四电机51停止转动，可避免挂钩52a转动角度过大造成挂钩52a与样本存储架9之间连接效果不佳，或者无法解除连接的情况出现。此外，接触片53的具体结构、尺寸和材质不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。 [0089]进一步地，参见图2，接触片53可包括相连的第一连接片53a和第二连接片53b。当第四电机51沿第一转动方向带动第一连接片53a和第二连接片53b转动并且第一连接片53a与第一限位开关54接触时，第四电机51停止转动，且第四电机51的旋转角度为第一预设角度。当第四电机51沿第二转动方向带动第一连接片53a和第二连接片53b转动并且第二连接片53b与第二限位开关55接触时，第四电机51停止转动，且第四电机51的旋转角度为第二预设角度。 [0090]其中，接触片53由第一连接片53a和第二连接片53b连接组成，通过第一连接片53a和第二连接片53b之间的夹角确定第一预设角度，可以避免挂钩52a转动角度过大造成挂钩52a与样本存储之间连接效果不佳或者无法解除连接的情况出现，并且由于接触片53的结构较为简单，不仅便于进行生产加工，而且在装配时便于确定出第一预设角度和第二预设角度。 [0091]进一步地，可优选挂钩52a为结构简单的倒T形，挂钩包括均为长条形的第一部分和第二部分，第一部分沿竖直方向放置，第一部分的第一端与第四电机的输出轴连接，第一部分的第二端与第二部分连接，第二部分垂直于第一部分，对应地，全部样本存储架9上设有长条形连接孔。 [0092]其中，倒T形挂钩52a的第二端呈长条形，横截面的具体形状不限，可根据实际需求进行相应地选择。例如，倒T形挂钩52a的第二端可以是长方体、长圆柱体或者曲线形柱体；相应地，长条形连接孔可以是长方体孔洞或者曲线形的孔洞。 [0093]进一步地，为了使倒T形挂钩52a与样本存储架9连接效果较好的同时减少倒T形挂钩52a的旋转角度，可优选第一预设角度和第二预设角度均为90度。 [0094]进一步地，提升连接件52还包括第一定位件52b，全部样本存储架9的上方设有与第一定位件52b可拆卸连接的第二定位件；当第一定位件52b与样本存储架9的第二定位件形成连接后，第四电机51带动挂钩52a沿第一转动方向或者沿第二转动方向转动。 [0095]其中，通过第一定位件52b和样本存储架9的第二定位件的可拆卸连接，可以在升降机构5与样本存储架9形成或者解除连接的过程中，限制样本存储架9相对于升降机构5的移动，以提高升降机构5与样本存储架9之间连接的成功率。 [0096]此外，第一定位件52b和第二定位件的具体结构、设置位置、数量、尺寸和材质不限，可根据实际应用需求进行相应的设置。例如，第一定位件52b和第二定位件可以分别为形状、尺寸、设置位置和数量均适配的定位销和定位孔，定位销和定位孔可以为一对或者多对，提升连接件52和样本存储架9通过定位销和定位孔的配合连接，用于避免样本存储架9的移动。 [0097]由本实施例以上说明可见，本申请实施例提供的生物样本存取装置包括转移机构2、样本存储架9、水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4，其中，转移机构2分别与水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4连接；转移机构2上设有放置样本盒的样本暂存空间；样本存储架上设有放置样本盒的样本放置空间；样本放置空间在竖直方向的高度位置位于与转移机构对接的高度位置。本实用新型通过可沿竖直轴线旋转以及沿水平方向往复运动的转移机构2，可以实现将样本盒存入样本存储架9或者从样本存储架9上取出，不仅结构简单，而且空间占用少，有利于产品的小型化设计。 [0098]实施例二 [0099]如图1-图10所示，本实施例公开了一种生物样本存储设备，包括如实施例一中描述的生物样本存取装置和冰箱8。其中，冰箱8的内部为低温存储空间；样本存储架9位于低温存储空间的内部，转移机构2、水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4均位于低温存储空间的内部或者外部。 [0100]本实施例中，需进行低温保存的生物样本通常会被放置于样本盒中，样本盒被放置在样本存储架9上，样本存储架9被存储于冰箱8的低温存储空间中。此外，冰箱8以及低温存储空间的材质、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行确定。 [0101]本实施例中，转移机构2、水平运动驱动机构3和旋转运动驱动机构4可以位于低温存储空间的内部，也可以位于低温存储空间的外部，本实施例对此不做限定。转移机构2在旋转运动驱动机构4的驱动下旋转并朝向样本存储架9，接着在水平运动驱动机构3的驱动下沿与竖直方向垂直的方向朝前以及朝后往复运动一次，以将样本盒从样本存储架9上取出，或者将样本盒放入样本存储架9上。 [0102]可选地，冰箱8上设有开口，生物样本存储设备还可包括安装在冰箱8上的开盖机构7，开盖机构7用于打开或者闭合开口；当开盖机构7处于打开状态时，可使冰箱8的内部环境与外部环境连通，以使样本盒存入冰箱8的内部，或者从冰箱8的内部将样本盒取出；当冰箱8上的开口处于闭合状态时，开盖机构7可以隔绝冰箱8的内部环境和外部环境。 [0103]其中，通过设置开盖机构7，可以使得无需对样本盒进行存取时，将冰箱8上的开口封闭，以使冰箱8内部具有更好的保冷效果。 [0104]进一步地，参见图9，为了自动化地开启或者封闭冰箱8上的开口，开盖机构7可包括第一驱动机构71、第二驱动机构72和保温上盖73，保温上盖73设置在冰箱8的开口上方，第一驱动机构71与第二驱动机构72和保温上盖73连接，保温上盖73在第一驱动机构71的作用下可相对于冰箱8沿竖直方向移动，第一驱动机构71在第二驱动机构72的作用下可相对于冰箱8沿与竖直方向垂直的方向往复移动，以封闭或者开启冰箱8的开口。其中，第一驱动机构71和第二驱动机构72均通过电力产生驱动力。 [0105]其中，为了获得较好的保冷效果，保温上盖73的尺寸需要与冰箱8的开口相适配，并且保温上盖73的材料尽可能选择保温性能较好的材料。 [0106]进一步地，生物样本存储设备可包括第一位移传感器和第二位移传感器，第一驱动机构71上还可设有与第一位移传感器和第二位移传感器适配的感应块。 [0107]其中，第一驱动机构71的水平方向的移动行程可通过第一位移传感器和第二位移传感器之间的距离确定，第一位移传感器和第二位移传感器的具体设置位置不限，可根据实际应用需求进行合理设置。通过设置第一位移传感器和第二位移传感器可以控制第一驱动机构71水平移动距离，以进一步控制保温上盖73对保温容器开口的打开和封闭程度。 [0108]进一步地，参见图10，为了自动化开启或者封闭冰箱8的开口，开盖机构7还可包括第三驱动机构74和保温上盖73，保温上盖73设置在冰箱8的开口上方，第三驱动机构74与保温上盖73的一侧连接，在第三驱动机构74的驱动下，保温上盖73可相对于冰箱8转动，以封闭或者开启冰箱8的开口。其中，第三驱动机构74通过电力产生驱动力。 [0109]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 [0110]以上仅为本申请的实施例，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有多种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。