1.一种生物样本存取装置，其特征在于，包括转移机构、样本存储架、水平运动驱动机构和旋转运动驱动机构，其中，
所述转移机构分别与所述水平运动驱动机构和所述旋转运动驱动机构连接，所述转移机构上设有放置样本盒的样本暂存空间；所述样本存储架上设有放置样本盒的样本放置空间；所述样本放置空间在竖直方向的高度位置位于与所述转移机构对接的高度位置；
当所述旋转运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并使所述转移机构朝向所述样本存储架时，所述水平运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向垂直的方向运动，以将样本盒从所述样本暂存空间内转移至所述样本放置空间内，或者将所述样本盒从所述样本放置空间内转移至所述样本暂存空间内；
当所述旋转运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并使所述转移机构转动预设角度时，所述水平运动驱动机构驱动所述转移机构沿与所述竖直方向垂直的方向运动。
2.根据权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述旋转运动驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转移机构和所述水平运动驱动机构连接；当所述第一电机的输出轴转动时，带动所述转移机构和所述水平运动驱动机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述样本存储架上沿竖直方向设有至少两个高度不同的样本支撑件，所述样本支撑件上设有所述样本放置空间；所述生物样本存取装置还包括升降机构，当所述升降机构与所述样本存储架连接时，所述升降机构带动所述样本存储架相对于所述转移机构沿竖直方向移动，以使一个所述样本放置空间位于与所述转移机构对接的高度位置。
4.根据权利要求3所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述升降机构包括提升连接件和沿竖直方向设置的伸缩组件，其中：
所述提升连接件与所述伸缩组件连接；在驱动力的作用下，所述伸缩组件在竖直方向上的长度发生变化，以带动所述提升连接件相对于所述样本存取机构在竖直方向上运动。
5.根据权利要求4所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述升降机构包括第四电机，所述提升连接件包括挂钩，所述挂钩的第一端与所述第四电机的输出轴连接，全部所述样本存储架上均设有连接件；
当所述第四电机沿第一转动方向带动所述挂钩转动第一预设角度时，所述挂钩的第二端与所述样本存储架的连接件形成连接；
当所述第四电机沿第二转动方向带动所述挂钩转动第二预设角度时，所述挂钩的第二端与所述样本存储架的连接件解除连接；其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向为相反的旋转方向。
6.根据权利要求5所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述升降机构还包括接触片、第一限位开关和第二限位开关；
所述第四电机的输出轴与所述接触片连接；所述第一限位开关和所述第二限位开关沿所述接触片的运动方向安装在所述伸缩组件上；
当所述第四电机沿第一转动方向带动所述接触片转动所述第一预设角度时，所述接触片与所述第一限位开关接触，以使所述第四电机停止转动；当所述第四电机沿第二转动方向带动所述接触片转动所述第二预设角度时，所述接触片与所述第二限位开关接触时，以使所述第四电机停止转动。
7.根据权利要求3所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述样本存储架的数量为多个，所述多个样本存储架中的一个为目标提升架，所述升降机构与全部所述样本存储架均可拆卸连接；所述生物样本存取装置还包括调整机构，所述调整机构与全部所述样本存储架连接；
所述调整机构将所述目标提升架调整至与所述升降机构连接的水平位置时，所述升降机构与所述目标提升架形成或者解除连接。
8.根据权利要求7所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述调整机构包括旋转架和旋转轴；全部所述样本存储架位于所述旋转架上；所述旋转轴沿竖直方向设置，所述旋转轴与所述旋转架连接；所述旋转轴在驱动力的作用下带动所述旋转架相对于所述升降机构沿与所述竖直方向平行的轴线旋转，并将所述目标提升架调整至与所述升降机构连接的水平位置。
9.根据权利要求8所述的生物样本存取装置，其特征在于，所述旋转架包括底板、顶板和支撑件，所述样本存储架放置在所述底板上；所述顶板通过所述支撑件在所述底板的上方，所述顶板上设有供所述样本存储架沿竖直方向穿过的避让孔。
10.一种生物样本存储设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的生物样本存取装置和冰箱；其中，所述冰箱的内部为低温存储空间；所述样本存储架位于所述低温存储空间的内部，所述转移机构、所述水平运动驱动机构和所述旋转运动驱动机构均位于所述低温存储空间的内部或者外部。
