EP4163230A1
审中
提箱机器人及其使用方法
一种提箱机器人及其使用方法。 该机器人包括:机器人载具(10)和设置在机器人载具(10)上的龙门架(20)。 机器人还包括拾货机构(40); 取货机构(40)包括:滑动连接于龙门架(20)的本体(40c)和滑动连接于本体(40c)的一对夹持叉(40a、40b)。 各托叉(40a、40b)包括滑动连接于本体(40c)的中间组件,以及滑动连接于中间组件的用于拉动货箱的尾臂(420)。 中间组件包括多个可拆卸的独立臂(410、430、440),多个独立臂(410、430、440)可相对滑动。 本体(40c)上设有驱动各夹持叉(40a、40b)的驱动机构。 各独立臂(410、430、440)设有与驱动机构联动的联动机构。 本实用新型提箱机器人可以调节托叉的伸缩长度,提高了提箱机器人的适应性。
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| 专利时间轴 | |
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| 专利类型/受理局 | APPLICATION( EP) |
| [标]当前申请（专利权）人 | BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. |
| 当前申请（专利权）人 |
BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. Room 101, 1/F, Building 1, No. 36, Chuangyuan Road, Chaoyang District,,Beijing 100102,CN |
| [标]原始申请（专利权）人 | BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. |
| 原始申请（专利权）人 | BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. Room 101, 1/F, Building 1, No. 36, Chuangyuan Road, Chaoyang District,,Beijing 100102,CN |
| IPC分类号 |
IPC(8):
B65G1/04B65G1/137B65G47/90B65G43/08
+4
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| 技术主题分类 | |
| 应用领域分类 | |
| 发明人 |
LI (Beijing 100102) XIAOWEI (CN) XIAO (Beijing 100102) YUHUI (CN) WANG (Beijing 100102) PENGFEI (CN) WANG (Beijing 100102) KUN (CN) SONG (Beijing 100102) WEI (CN) |
| 代理机构 |
MANNA, SARA |
