1. 一种货柜搬运机器人,包括机器人载具和设置在机器人载具上的龙门架,还包括拣选机构,拣选机构包括滑动连接于龙门架的本体和滑动连接于本体的一对夹持叉。 本体,每个夹叉包括滑动连接于本体的中间组件和滑动连接于中间组件并用于拉动货物容器的末端臂; 其中,中间组件包括多个可拆卸的独立臂,多个独立臂被配置成能够相对于彼此滑动。 本体包括用于驱动各夹叉的驱动机构; 每个独立臂包括与驱动机构联动的联动机构。 2.根据权利要求1所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述龙门架垂直安装并固定连接于所述机器人载具上。 3.根据权利要求1或2所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述门架的高度与待搬运货物集装箱所在货架的高度相对应; 或者,龙门架的高度可调。 4.根据权利要求1至3任一项所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,还包括升降机构,所述升降机构安装在所述龙门架内,所述升降机构通过驱动装置驱动所述拣选机构沿垂直方向移动。 元素。 5.根据权利要求4所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述升降机构包括滑块导轨机构、齿轮齿条机构、同步带机构、丝杆机构、摩擦轮机构中的至少一种,以及 一个链接机制。 6.根据权利要求1至5任一项所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述夹叉为双向夹叉。 7.根据权利要求1至6任一项所述的货柜搬运机器人,其特征在于,所述各独立臂的联动机构包括: 设置在所述独立臂上的同步带,所述同步带的一端位于所述独立臂的一侧 手臂以可拆卸的方式固定连接至相邻的独立手臂或本体; 同步带位于独立臂另一侧的一端与相邻的另一独立臂或远端臂可拆卸固定连接。 8.根据权利要求7所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述本体的侧壁上设有安装所述独立臂的导轨。 9.根据权利要求7或8所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述夹叉为双向夹叉时,同步带为两条; 其中一个同步带用于驱动独立臂沿第一方向伸缩。 另一同步带用以带动独立臂沿一第二方向伸缩,且第一方向与第二方向相反。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的货箱搬运机器人,其特征在于,所述远端臂包括用于拉动所述货箱的拉指机构。 11.根据权利要求10所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述拉指机构包括固定在所述远端臂上的转向机和连接于所述转向机的拉指,所述转向机用于带动所述拉指转动。 12.根据权利要求10或11所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,每个末端臂包括多个拉指机构,所述多个拉指机构沿所述末端臂的长度方向延伸; 多个拉指机构设置为独立运动,以限制不同的货物容器。 13.根据权利要求11或12所述的货柜搬运机器人,其特征在于,还包括: 设置在所述远端臂上的用于检测所述货柜的传感器; 控制装置,用于当传感器检测到待转移的货物容器时,控制位于货物容器两侧的拉指机构的拉指转动至工作位置。 14.根据权利要求1至13任一项所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,所述驱动机构包括用于提供驱动力的驱动单元、与所述驱动单元连接的双面齿形同步带和与所述驱动单元啮合的齿条。 双面齿形同步带,齿条可拆卸地固定连接在与本体相邻的独立臂上。 15.一种货物集装箱的搬运方法,其特征在于,采用根据权利要求1至15任一项所述的货物集装箱搬运机器人,其特征在于,包括: 根据所述货物集装箱所在货架的深度确定独立臂的数量。 转移位于; 将确定数量的独立臂与身体和远端臂连接; 驱动拣选机构伸入货架内,控制拉指机构拉动货箱。 16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述确定数量的独立臂与本体和远端臂的连接包括: 将中间组件两端的独立臂与本体和远端臂以一对一的方式滑动连接。 -一一对应,将两端独立臂的连杆机构分别连接到本体和远端臂上。 17.根据权利要求15或16所述的方法,其特征在于,当待转移的货物容器在外侧被另一货物容器阻挡时,货物容器转移机器人控制拾取机构将阻塞的货物容器移开,并进一步取走 通过拣选机构取出要转移的货物容器。