本申请公开了一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位设备，用于提高柑橘木虱定位的准确性。本申请包括：轨道、至少一个滴水线定位设备、无人机和信息处理模块；轨道布置于柑橘果园的柑橘果树之间，轨道设置于地面；滴水线定位设备包括位移装置、定位模块和警报装置；滴水线定位设备的位移装置设置于轨道上，位移装置用于带动滴水线设备在轨道上位移，滴水线定位设备的定位模块用于确定目标柑橘果树的滴水线位置，滴水线定位设备还用于向无人机发送滴水线位置；无人机用于在滴水线位置对目标柑橘果树进行拍摄；信息处理模块还用于分析无人机拍摄的图像并确定目标柑橘果树是否感染柑橘木虱；信息处理模块还用于控制警报装置启动柑橘木虱警报。