CN218789470U 有效 一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位设备
1.一种柑橘果园中柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,包括:
轨道、至少一个滴水线定位设备、无人机和信息处理模块;
所述轨道布置于所述柑橘果园的柑橘果树之间,所述轨道设置于地面;
所述滴水线定位设备包括位移装置、定位模块和警报装置;
所述滴水线定位设备的所述位移装置设置于所述轨道上,所述位移装置用于带动所述滴水线设备在所述轨道上位移,所述滴水线定位设备的定位模块用于确定目标柑橘果树的滴水线位置,所述滴水线定位设备还用于向所述无人机发送所述滴水线位置;
所述无人机用于在所述滴水线位置对所述目标柑橘果树进行拍摄;
所述信息处理模块还用于分析所述无人机拍摄的图像并确定所述目标柑橘果树是否感染柑橘木虱;
所述信息处理模块还用于控制所述警报装置启动柑橘木虱警报;
所述定位模块包括红外线收发装置和红外线分析装置;
所述红外线收发装置与所述红外线分析装置,所述红外线收发装置用于发射红外线,所述红外线收发装置用于接收红外线,所述红外线分析装置用于测量距离。
2.根据权利要求1所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述定位模块包括拍摄装置和图像分析装置;
所述图像分析装置与所述拍摄装置连接,所述拍摄装置用于自下而上拍摄所述目标柑橘果树,所述图像分析装置用于分析图像并确定滴水线定位设备的位置。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述定位模块还包括第一蓝牙收发模块;
所述第一蓝牙收发模块用于与所述无人机或所述信息处理模块进行信息交互。
4.根据权利要求2所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述无人机包括飞行模块、拍摄模块、第二蓝牙收发模块和红外线接收模块;
所述飞行模块用于控制所述无人机飞行;
所述拍摄模块用于拍摄所述目标柑橘果树;
所述第二蓝牙收发模块用于与所述滴水线定位设备或所述信息处理模块进行信息交互;
所述红外线接收模块用于接收所述红外线收发装置发射的红外线。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述轨道上设置有第一电机和滚轮;
所述滴水线定位设备与所述第一电机连接,所述第一电机与所述滚轮连接,所述滴水线定位设备用于控制所述第一电机带动滚轮运动,以使得所述轨道位移。
6.根据权利要求5所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述轨道由至少两个分段轨道组成;
相邻两个所述分段轨道上设置有连接关节,所述连接关节用于控制所述分段轨道的夹角。
7.根据权利要求6所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述轨道上设置有第二电机;
所述第二电机分别与所述滴水线定位设备和所述连接关节连接。
8.根据权利要求7所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述分段轨道上设置有位移孔,所述第二电机用于控制所述连接关节在所述位移孔中运动。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的柑橘木虱智能定位设备,其特征在于,所述柑橘木虱智能定位设备还包括柑橘木虱消杀模块,所述柑橘木虱消杀模块用于对感染柑橘木虱的目标柑橘果树进行消杀。
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