技术领域 [0001]本申请涉及生物样本技术领域，尤其涉及一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备。 背景技术 [0002]生物样本存取设备可以对生物样本进行低温冷藏的设备，以此保证生物样本的活性。通常在生物样本采集后，可以通过转运桶中的样本盒对承载生物样本的冻存管进行盛放和保存，并将转运桶运输到生物样本存取设备。生物样本存取设备包括传送仓和液氮罐。液氮罐用于存放样本盒或者冻存管。传送仓用于向液氮罐内输送转运对象(转运对象包括样本盒和/或冻存管)，或者，供液氮罐内的转运对象输出生物样本存取设备。 [0003]现有的传送仓包括传送仓底座上设置有供转运对象进出液氮罐的提取口，在提取口上设置有保温盖，在打开保温盖时，需要保温盖抓手进行复杂的移动才能对准保温盖，并将其抓起，为了提高保温盖抓手抓取保温盖的准确性，需要单独设置位置传感器，来使保温盖抓手在准确的位置实现保温盖的开启和关闭，上述结构由于存在位置传感器等零部件，容易出现机构稳定性不高，机构成本较高的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备，以解决生物样本存取设备的保温盖抓手稳定性差的问题。 [0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种保温盖开盖装置，其应用于生物样本存取设备，生物样本存取设备包括供转运对象通过的提取口，保温盖开盖装置包括：连接板，连接板与保温盖固定连接；保温盖驱动部，保温盖驱动部与连接板连接，并驱动连接板运动，以使连接板带动保温盖打开或者封闭提取口。 [0006]可选地，保温盖驱动部包括：第一驱动机构，第一驱动机构与连接板连接，并驱动连接板和保温盖在第一方向上往复移动。 [0007]可选地，第一驱动机构包括第一安装座、第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母；第一驱动电机安装在第一安装座上，并与第一丝杆连接，以驱动第一丝杆绕第一轴转动，第一轴沿第一方向延伸；第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，且在第一丝杆的驱动下，第一丝杆螺母沿第一轴往复移动，连接板连接在第一丝杆螺母上，以随第一丝杆螺母移动。 [0008]可选地，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆同轴；或者，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的第一轴之间相互间隔，第一驱动机构还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，第一传动轮设置在第一驱动电机的输出轴上，第二传动轮设置在第一丝杆上，第一传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上，以将第一驱动电机的动力传递到第一丝杆。 [0009]可选地，第一驱动机构还包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨设置在第一安装座上，且第一滑轨沿第一丝杆的第一轴的方向延伸，第一滑块设置在第一丝杆螺母上，并在第一丝杆螺母的带动下沿第一滑轨移动。 [0010]可选地，第一驱动机构还包括第一活动板，连接板设置在第一活动板上，第一活动板连接在第一滑块上，或者，第一活动板直接连接在第一丝杆螺母上。 [0011]可选地，保温盖驱动部还包括：第二驱动机构，第一驱动机构设置在第二驱动机构上，并在第二驱动机构的驱动下沿第二方向往复移动，第二方向垂直于第一方向。 [0012]可选地，第二驱动机构包括第二安装座、第二驱动电机、第二传动组件和第二滑块；第二驱动电机设置在第二安装座上，并通过第二传动组件与第二滑块连接，以驱动第二滑块沿第二方向往复移动，第一驱动机构与第二滑块连接，并随第二滑块移动。 [0013]可选地，第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，第三传动轮和第四传动轮均可转动地设置在第二安装座上，第二传动带套设在第三传动轮和第四传动轮上，第三传动轮与第二驱动电机连接，在第二驱动电机的驱动下转动，以带动第二传动带转动，第二滑块与第二传动带连接。 [0014]可选地，第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第三传动带、第二丝杆和第二丝杆螺母；第五传动轮与第二驱动电机连接，第六传动轮可转动地设置在第二安装座上，第三传动带套设在第五传动轮和第六传动轮外；第二丝杆与第六传动轮连接，第二丝杆螺母套设在第二丝杆上，且与第二滑块连接，第二丝杆转动并驱动第二丝杆螺母和第二滑块沿第二丝杆往复移动。 [0015]可选地，第二驱动机构还包括第二滑轨，第二滑轨设置在第二安装座上，并沿第二方向延伸，第二滑块与第二滑轨配合；和/或，第二驱动机构还包括第一限位开关和第一开关触片，第一限位开关设置在第二滑块上，并随第二滑块移动，第一开关触片设置在第二安装座上，且位于第二滑块往复移动的行程末端，以在第一限位开关移动到行程末端时触发第一限位开关。 [0016]可选地，保温盖驱动部包括：第三驱动机构，第三驱动机构设置在生物样本存取设备的传送仓底座上；驱动板，驱动板与第三驱动机构连接，并在第三驱动机构的驱动下沿第二方向往复移动，驱动板上设置有相对第二方向倾斜的驱动槽；导向板，导向板固定设置在传送仓底座上，且导向板上设置有沿第一方向延伸的第一导向槽和沿第二方向延伸的第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽连通，连接板上设置有滚轮组件，滚轮组件可沿驱动槽、第一导向槽和第二导向槽滚动，以在驱动板沿第二方向移动时带动连接板和保温盖沿第二方向和/或第一方向移动。 [0017]可选地，滚轮组件包括：滚轴，滚轴设置在连接板上；第一滚轮，第一滚轮可转动地套设在滚轴上，并可沿驱动槽滚动；第二滚轮，第二滚轮可转动地套设在滚轴上，且可沿第一导向槽和第二导向槽滚动。 [0018]可选地，保温盖驱动部包括：导向结构，导向结构设置在生物样本存取设备的传送仓底座上；第三丝杆，第三丝杆可转动地设置于导向结构；第三驱动电机，第三驱动电机与第三丝杆连接，并驱动第三丝杆转动；随动器，随动器通过第三丝杆螺母与第三丝杆配合，并在第三丝杆的驱动下沿导向结构移动和/或转动，连接板连接在随动器上。 [0019]可选地，导向结构包括导向座和导向柱，导向柱设置在导向座上，导向柱上设置有第三导向槽，第三导向槽包括直线导向段和螺旋导向段，直线导向段沿第一方向延伸，随动器的端部伸入第三导向槽内，并沿着第三导向槽运动，与带动连接板和保温盖沿直线导向段移动或者沿螺旋导向段转动。 [0020]可选地，随动器上连接有滑动套，滑动套上连接有连接板。 [0021]可选地，滑动套和导向结构之间设置有衬套。 [0022]根据本申请的另一方面，提供一种生物样本存取设备，其包括上述的保温盖开盖装置。 [0023]通过本申请实施例的保温盖开盖装置包括连接板和保温盖驱动部，连接板与保温盖固定连接；保温盖驱动部与连接板连接，并驱动连接板运动，以使连接板带动保温盖打开或者封闭提取口。由于连接板与保温盖固定连接，因此在开闭保温盖时不在需要设置单独的位置传感器和保温盖抓手组件等零部件对保温盖进行对准抓取，从而降低了整个装置的成本，且提升了工作过程中的稳定性。保温盖驱动部与连接板配合，并可以驱动其移动，这样在需要打开提取口时，可以使连接板和保温盖一起移开，在需要关闭提取口时，可以使连接板和保温盖一起移动到封闭提取口的位置。 附图说明 [0024]图1是本申请实施例一提供的一种保温盖开盖装置的第一视角的立体结构示意图； [0025]图2是本申请实施例一提供的一种保温盖开盖装置的第二视角的立体结构示意图； [0026]图3是本申请实施例一提供的一种保温盖开盖装置的第三视角的立体结构示意图； [0027]图4是本申请实施例二提供的一种保温盖开盖装置的第一视角的立体结构示意图； [0028]图5是本申请实施例二提供的一种保温盖开盖装置的第二视角的立体结构示意图； [0029]图6是本申请实施例三提供的一种保温盖开盖装置的第一视角的立体结构示意图； [0030]图7是本申请实施例三提供的一种保温盖开盖装置的第二视角的立体结构示意图； [0031]图8是图7中滚轮组件处的局部放大图； [0032]图9是本申请实施例四提供的一种保温盖开盖装置的第一视角的立体结构示意图； [0033]图10是本申请实施例的生物样本存取设备的保温盖开盖装置和传送仓底座配合的立体结构示意图。 [0034]附图标记列表： [0035]331b、提取口；71、连接板；711、第一滚轮；712、第二滚轮；713、滚轴；72、保温盖；331b提取口；73、保温盖驱动部；731、第一驱动机构；731a、第一安装座；731b、第一驱动电机；731c、第一丝杆；731d、第一丝杆螺母；731e、第一传动轮；731f、第二传动轮；731g、第一传动带；731h、第一滑轨；731i、第一滑块；731j、第一活动板；731k、转接板；732、第二驱动机构；732a、第二安装座；732b、第二驱动电机；732c、第二滑块；732d、第四传动轮；732e、第二传动带；732f、第二滑轨；732g、第一限位开关；732h、第一开关触片；732i、第三传动带；732j、第二丝杆；732k、第二丝杆螺母；733、第三驱动机构；733a、第八驱动电机；733b、第一同步轮；733c、第一同步带；733d、第二同步轮；733e、第三连接块；733f、第五滑块；733g、第三限位开关；733h、第四限位开关；733i、第五滑轨；733j、第三安装座；734、驱动板；734a、驱动槽；735、导向板；735a、第一导向槽；735b、第二导向槽；736a、导向座；736b、导向柱；736c、螺旋导向段；736d、直线导向段；737、第三丝杆；738、第三驱动电机；739、随动器；739a、第三丝杆螺母；739b、滑动套；739c、衬套。 具体实施方式 [0036]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。 [0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0038]参照图1到图10，本申请实施例提供一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备，该保温盖开盖装置应用于生物样本存取设备。在一些示例中，生物样本存取设备包括传送仓(图中未示出)和液氮罐(图中未示出)。传送仓包括传送仓底座，液氮罐位于传送仓底座下方。传送仓底座上设置有供转运对象通过的提取口331b，提取口331b上设置有保温盖72，以封闭或者打开液氮罐。为了在需要时打开提取口331b，以使转运对象(如样本盒或者冻存管)进出液氮罐，保温盖72配合有保温盖开盖装置。 [0039]实施例一 [0040]保温盖开盖装置包括连接板71和保温盖驱动部73，连接板71与保温盖72固定连接；保温盖驱动部73与连接板71连接，并驱动连接板71运动，以使连接板71带动保温盖72打开或者封闭提取口331b。由于连接板71与保温盖72固定连接，因此在开闭保温盖72时不在需要设置单独的位置传感器和保温盖抓手组件等零部件对保温盖72进行对准抓取，从而降低了整个装置的成本，且提升了工作过程中的稳定性。保温盖驱动部73与连接板71配合，并可以驱动其移动，这样在需要打开提取口331b时，可以使连接板71和保温盖72一起移开，在需要关闭提取口331b时，可以使连接板71和保温盖72一起移动到封闭提取口331b的位置。 [0041]保温盖72的结构、大小和尺寸等可以根据配合的提取口331b确定，只要两者能够适配即可，对此不作限制。连接板71和保温盖72固定连接的方式包括焊接、螺纹螺钉配合连接等，但不限于此。 [0042]可选地，为了方便调整保温盖72的位置，以打开或者关闭提取口331b，可以采用不同结构的保温盖驱动部73。例如，图1-图3示出了第一种保温盖驱动部73。 [0043]其中，保温盖驱动部73包括第一驱动机构731，第一驱动机构731与连接板71连接，并驱动连接板71和保温盖72在第一方向上往复移动。基于保温盖驱动部73设置的方位的不同，第一方向也可以是任何适当的方向，本示例中，以第一方向为竖直方向进行说明。 [0044]通过第一驱动机构731驱动连接板71沿竖直方向往复移动，可以带动保温盖72打开或者关闭提取口331b，且在打开提取口331b时，保温盖72可以离开提取口331b足够的距离，以防止保温盖72干扰转运对象通过提取口331b。 [0045]当然，在其他一些示例中，为了更加方便地调整保温盖72的位置，使其更好地避让，保温盖驱动部73还可以包括第二驱动机构，第一驱动机构731设置在第二驱动机构732上，并在第二驱动机构732的驱动下沿第二方向往复移动，第二方向垂直于第一方向。例如，第二方向可以是水平方向。通过增加第二驱动机构732，并使其带动第一驱动机构731以及与第一驱动机构731连接的连接板71和保温盖72沿水平方向移动，使得在需要打开提取口331b时，利用第一驱动机构731对保温盖72进行提升，并使用第二驱动机构732带动第一驱动机构731水平移动，以便露出提取口331b。这样即使保温盖72提升的高度较低，也可以露出提取口331b，从而可以减少空间占用。 [0046]如图1和图2所示，为了保证连接板71移动稳定、可靠，第一驱动机构731包括第一安装座731a、第一驱动电机731b、第一丝杆731c和第一丝杆螺母731d。第一驱动电机731b安装在第一安装座731a上，并与第一丝杆731c连接，以驱动第一丝杆731c绕第一轴转动，第一轴沿第一方向延伸；第一丝杆螺母731d与第一丝杆731c螺纹配合，且在第一丝杆731c的驱动下，第一丝杆螺母731d沿第一轴往复移动，连接板71连接在第一丝杆螺母731d上，以随第一丝杆螺母731d移动。 [0047]其中，第一安装座731a只要能够承载第一驱动电机731b等零部件即可，例如，第一安装座731a可以是活动架，其可以通过杆体或者型材拼接而成，但不限于此。 [0048]在本实施例中，第一驱动电机731b的输出轴与第一丝杆731c同轴。例如，第一驱动电机731b固定设置在第一安装座731a上，且与第一丝杆731c连接，第一丝杆螺母731d和第一丝杆731c螺纹配合，连接板71连接在第一丝杆螺母731d上。第一驱动电机731b转动时带动第一丝杆731c绕自身轴线(即第一轴)转动，从而驱动第一丝杆螺母731d沿第一丝杆731c移动，连接板71和连接板71上的保温盖72也随着第一丝杆螺母731d移动。 [0049]可选地，为了保证连接板71等移动顺畅，同时可以实现导向，防止晃动，如图3所示，第一驱动机构731还包括第一滑轨731h和第一滑块731i，第一滑轨731h设置在第一安装座731a上，且第一滑轨731h沿第一丝杆731c的第一轴的方向延伸，第一滑块731i与第一丝杆螺母731d连接，并在第一丝杆螺母731d的带动下沿第一滑轨731h移动。因为第一滑块731i与第一丝杆螺母731d连接，连接板71与第一滑块731i连接，所以第一丝杆螺母731d移动时可以带动第一滑块731i和连接板71移动。利用第一滑块731i和第一滑轨731h的配合，为连接板71和保温盖72的移动进行导向，使得移动更加平滑、顺畅。 [0050]例如，为了方便安装和连接，第一驱动机构731还包括第一活动板731j，连接板71设置在第一活动板731j上，第一活动板731j与第一丝杆螺母731d连接，第一滑块731i设置在第一活动板731j上。这样既方便了连接板71和第一滑块731i等的安装，也保证了第一丝杆螺母731d的动力可以传递到连接板71和第一滑块731i。 [0051]为了能够驱动第一驱动机构731及其上的连接板71、保温盖72等一起沿第二方向往复移动，在本实施例中，第二驱动机构732包括第二安装座732a、第二驱动电机732b、第二传动组件和第二滑块732c。 [0052]第二驱动电机732b设置在第二安装座732a上，并通过第二传动组件与第二滑块732c连接，以驱动第二滑块732c沿第二方向往复移动，第一驱动机构731与第二滑块732c连接，并随第二滑块732c移动。 [0053]其中，第二安装座732a主要用于承载第二驱动电机732b等结构，只要其能够实现承载功能即可，对其结构不作限制。第二滑块732c可移动地设置在第二安装座732a上，第一驱动机构731设置在第二滑块732c上，以在其的带动下移动。 [0054]第二驱动电机732b通过第二传动组件为第二滑块732c提供动力，使其可以移动。 [0055]在一些示例中，如图2和图3所示，第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮732d和第二传动带732e，第三传动轮和第四传动轮732d均可转动地设置在第二安装座732a上，第二传动带732e套设在第三传动轮和第四传动轮732d上，第三传动轮与第二驱动电机732b连接，在第二驱动电机732b的驱动下转动，以带动第二传动带732e转动，第二滑块732c与第二传动带732e连接。通过传动轮和传动带的配合进行传动，一方面结构简单、安装方便，且使得整体重量较轻，另一方面可以保证传动的稳定、可靠和高效。 [0056]可选地，为了保证第二滑块732c移动的平滑顺畅，第二驱动机构732还包括第二滑轨732f，第二滑轨732f设置在第二安装座732a上，并沿第二方向延伸，第二滑块732c与第二滑轨732f配合。通过第二滑块732c和第二滑轨732f的配合，使得第二滑块732c移动更加顺畅、稳定。 [0057]可选地，为了能够较为准确地检测第二滑块732c的移动位置，从而确定保温盖72是否被移动到位，第二驱动机构732还包括第一限位开关732g和第一开关触片732h，第一限位开关732g设置在第二滑块732c上，并随第二滑块732c移动，第一开关触片732h设置在第二安装座732a上，且位于第二滑块732c往复移动的行程末端，以在第一限位开关732g移动到行程末端时触发第一限位开关732g。 [0058]在一些示例中，第一限位开关732g可以与外部的工控机或者电控柜连接，当第一限位开关732g随第二滑块732c移动到与第一开关触片732h接触时，第一限位开关732g被触发，并向工控机或者电控柜发送电信号，工控机或者电控柜基于此信号可以控制连接的第二驱动电机732b停止转动，以使第二滑块732c停止移动。 [0059]当然，在另一些示例中，第一限位开关732g可以直接与第二驱动电机732b电信号连接(如与第二驱动电机732b的控制板连接)，当第一限位开关732g被触发时，表示已经移动到目标位置，其可以直接给第二驱动电机732b的控制板发送信号，控制板控制第二驱动电机732b停止转动。 [0060]除了前述的采用第一限位开关732g和第一开关触片732h配合的方式对第一驱动机构731的移动进行限位外，还可以将第二驱动电机732b配置为伺服电机，即根据第一驱动机构731的运动行程，提前设定好伺服电机的转速和转动时间，如此也可以进行限位。 [0061]需要说明的是，虽然本实施例中以第一驱动机构731采用第一丝杆731c和第一丝杆螺母731d配合传动的方式，第二驱动机构732采用传动轮和传动带配合传动的方式进行说明，但第一驱动机构731和第二驱动机构732的结构并不限于此，在其他实施例中，第一驱动机构731和第二驱动机构732的结构可以相同。 [0062]实施例二 [0063]如图4-图5所示，除了前述实施例中的保温盖开盖装置外，本申请还提供另一种结构的保温盖开盖装置，该装置和前述实施例中的保温盖开盖装置的一些区别在于，本实施例中的装置的第一驱动机构731和第二驱动机构732采用相同的结构。 [0064]下面结合图4-图5对实施例二的保温盖开盖装置进行说明： [0065]本实施例的保温开盖装置也包括连接板71，该连接板71也与保温盖72固定连接，对于与实施例一相同的部分，在此不再赘述。 [0066]本实施例中的保温盖开盖装置的第一驱动机构731包括第一安装座731a、第一驱动电机731b、第一丝杆731c和第一丝杆螺母731d等。其中，第一安装座731a的结构可以与实施例一的第一安装座731a的结构相同或不同。 [0067]如图4所示，在本实施例中，第一驱动电机731b的输出轴与第一丝杆731c的第一轴之间相互间隔，第一驱动机构731还包括第一传动组件，第一驱动电机731b通第一传动组件向第一丝杆731c传递动力。 [0068]第一传动组件包括第一传动轮731e、第二传动轮731f和第一传动带731g，第一传动轮731e设置在第一驱动电机731b的输出轴上，第二传动轮731f设置在第一丝杆731c上，第一传动带731g套设在第一传动轮731e和第二传动轮731f上，以将第一驱动电机731b的动力传递到第一丝杆731c。这样在第一驱动电机731b和第一丝杆731c的轴线相互平行，且间隔的情况下，第一驱动电机731b可以带动第一丝杆731c转动，从而使第一丝杆螺母731d沿第一丝杆731c移动，以带动连接板71和保温盖72移动。 [0069]可选地，为了方便安装第一驱动电机731b，第一安装座731a上设置有转接板731k。 [0070]与实施例一类似地，第一丝杆螺母731d和连接板71之间也可以设置第一活动板731j。本实施例中，在第一丝杆螺母731d上设置有第一滑块731i，第一安装座731a上设置有第一滑轨731h，通过第一滑块731i和第一滑轨731h的配合对第一丝杆螺母731d进行导向。 [0071]本实施例中，第二驱动机构732和第一驱动机构731的结构相同，第二驱动机构732除了包括第二安装座732a和第二驱动电机732b外，其还包括第二传动组件，该第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第三传动带732i、第二丝杆732j和第二丝杆螺母732k。 [0072]第二驱动电机732b的输出轴和第二丝杆732j自身的转轴平行且有间隔。第五传动轮与第二驱动电机732b连接，第六传动轮可转动地设置在第二安装座732a上，第三传动带732i套设在第五传动轮和第六传动轮外；第二丝杆732j与第六传动轮连接，第二丝杆螺母732k套设在第二丝杆732j上，且与第二滑块732c连接，第二丝杆732j转动并驱动第二丝杆螺母732k和第二滑块732c沿第二丝杆732j往复移动。 [0073]在工作过程中，需要打开提取口331b时，第一驱动机构731的第一驱动电机731b转动，从而带动连接板71和保温盖72沿竖直方向向上移动，使保温盖72与提取口331b分离。当保温盖72高度到位后，第二驱动机构732的第二驱动电机732b转动，从而带动其上的第一驱动机构731、连接板71和保温盖72一起水平移动，以让开提取口331b，当水平移动到位后停止。 [0074]在需要关闭提取口331b时，第二驱动机构732可以带动第一驱动机构731、连接板71和保温盖72一起水平移动到提取口331b上方，然后第一驱动电机731b主动，使连接板71和保温盖72一起下降直至保温盖72盖设在提取口331b上。 [0075]当然，在其他实施例中，提取口331b开闭的过程中第一驱动机构731和第二驱动机构732可以一起动作，对此不作限制。 [0076]本实施例中因为连接板71和保温盖72固定连接在一起，因而省略了保温盖抓手组件和位置传感器等零部件，降低了整个机构的成本，同时由于省去了位置传感器的使用，提高了保温盖开启和关闭的稳定性。 [0077]实施例三 [0078]参照图6-图8，本申请的实施例三和前述的实施例一和二的区别在于提供了另一种保温盖驱动部73。 [0079]该保温盖驱动部73包括第三驱动机构733、驱动板734和导向板735。第三驱动机构733设置在生物样本存取设备的传送仓底座上。驱动板734与第三驱动机构733连接，并在第三驱动机构733的驱动下沿第二方向往复移动，驱动板734上设置有相对第二方向倾斜的驱动槽734a。 [0080]导向板735固定设置在传送仓底座上，且导向板735上设置有沿第一方向延伸的第一导向槽735a和沿第二方向延伸的第二导向槽735b，第一导向槽735a和第二导向槽735b连通，连接板71上设置有滚轮组件，滚轮组件可沿驱动槽734a、第一导向槽735a和第二导向槽735b滚动，以在驱动板734沿第二方向移动时带动连接板71和保温盖72沿第二方向和/或第一方向移动。 [0081]第三驱动机构733为驱动板734提供动力，使其能够沿第二方向(如水平方向)往复移动。因为连接板71通过滚轮组件分别与驱动板734和导向板735配合。导向板735固定设置，且其上设置有第一导向槽735a(例如为竖直槽)和第二导向槽735b(例如为水平槽)，驱动板734上的驱动槽734a为相对水平方向和竖直方向都倾斜的倾斜槽，使得驱动板734水平移动过程中，若滚轮组件处于第二导向槽735b内，则驱动板734通过滚轮组件带动连接板71、保温盖72一起沿水平方向移动。当连接板71的滚轮组件移动到第二导向槽735b的末端进入到第一导向槽735a内后，因为第一导向槽735a为竖直槽，故而会阻止滚轮组件继续沿水平方向移动，但因为驱动槽734a为倾斜槽，所以驱动板734可以继续水平方向移动，从而推动滚轮组件和连接板71沿第一导向槽735a移动，以此实现连接板71的升降。 [0082]如图7所示，第三驱动机构733包括第三安装座733j、第八驱动电机733a、第一同步轮733b、第一同步带733c和第二同步轮733d。其中，第三安装座733j用于承载其他结构，其可以固定在传送仓底座上。第八驱动电机733a安装在第三安装座733j上。第一同步轮733b安装在第八驱动电机733a的输出轴上，并可以随输出轴转动。第二同步轮733d可转动地设置在第三安装座733j上，第一同步带733c套设在第一同步轮733b和第二同步轮733d上，从而在第八驱动电机733a的驱动下运动。 [0083]驱动板734与第一同步带733c固定连接，以随之水平移动。例如，如图7所示，驱动板734上设置有第五滑块733f，第一同步带733c上固定设置有第三连接块733e，第三连接块733e和第五滑块733f固定连接，以实现传动。 [0084]为了对驱动板734的移动进行导向，第三安装座733j上还设置有第五滑轨733i，第五滑轨733i和第五滑块733f配合，实现导向。 [0085]可选地，为了对驱动板734的移动行程进行限位，在第三安装座733j上还设置有第三限位开关733g和第四限位开关733h，第三限位开关733g设置在移动行程的一端，第四限位开关733h设置在移动行程的另一端，以检测驱动板734是否移动到行程的末端。 [0086]如图6和图8所示，为了对连接板71进行稳定的导向和驱动，在驱动板734上设置有两个驱动槽734a，相应地，第二导向槽735b也为两个，且在竖直方向上间隔分布。连接板71上设置有两组滚轮组件，两组滚轮组件的结构相同，故而以其中一个滚轮组件为例，对其进行结构说明。 [0087]如图8所示，滚轮组件包括滚轴713、第一滚轮711和第二滚轮712，滚轴713设置在连接板71上；第一滚轮711可转动地套设在滚轴713上，并可沿驱动槽734a滚动；第二滚轮712可转动地套设在滚轴713上，且可沿第一导向槽735a和第二导向槽735b滚动。 [0088]实施例四 [0089]本实施例的保温盖驱动部73的结构与前述实施例的保温盖驱动部73不同，例如，如图9所示，保温盖驱动部73包括导向结构、第三丝杆737、第三驱动电机738和随动器739。该述导向结构设置在生物样本存取设备的传送仓底座上；第三丝杆737可转动地设置于导向结构；第三驱动电机738与第三丝杆737连接，并驱动第三丝杆737转动；随动器739通过第三丝杆螺母739a与第三丝杆737配合，并在第三丝杆737的驱动下沿导向结构移动和/或转动，连接板71连接在随动器739上。 [0090]导向结构不仅可以安装第三驱动电机738和第三丝杆737等，而且可以随动器739和第三丝杆螺母739a进行导向。连接板71和随动器739连接，保温盖72固定在连接板71上，第三丝杆737在第三驱动电机738的驱动下带动随动器739移动，以使连接板71和保温盖72移动。 [0091]可选地，导向结构包括导向座736a和导向柱736b，导向柱736b设置在导向座736a上，导向柱736b上设置有第三导向槽，第三导向槽包括直线导向段736d和螺旋导向段736c，直线导向段736d沿第一方向延伸，随动器739的端部伸入第三导向槽内，并沿着第三导向槽运动，与带动连接板71和保温盖72沿直线导向段736d移动或者沿螺旋导向段736c转动。这样当随动器739和连接板71处于下方时，与直线导向段736d配合，使随动器739和连接板71沿直线移动。当随动器739进入螺旋导向段736c后沿螺旋导向段736c螺旋转动。 [0092]其中，第三丝杆737可以随动器739螺纹配合，随动器739两端分别与第三导向槽互动配合。 [0093]可选地，随动器739上连接有滑动套739b，滑动套739b上连接有连接板71。这样可以方便连接板71的安装，提升装配效率。 [0094]可选地，滑动套739b和导向结构之间设置有衬套739c，以减少磨损。 [0095]综上，本实施例的装置省去了保温盖抓手组件和位置传感器等零部件，降低了整个机构的成本；同时由于省去了位置传感器的使用，提高了保温盖开启和关闭的稳定性。 [0096]根据本申请的另一方面，提供一种生物样本存取设备，其包括前述的保温盖开盖装置。该生物样本存取设备的成本更低，且可靠性更高。 [0097]需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。 [0098]以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。 [0099]上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。 [0100]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。