1.一种保温盖开盖装置，其特征在于，应用于生物样本存取设备，所述生物样本存取设备包括供转运对象通过的提取口(331b)，所述保温盖开盖装置包括：
连接板(71)，所述连接板(71)与保温盖(72)固定连接；
保温盖驱动部(73)，所述保温盖驱动部(73)与所述连接板(71)连接，并驱动所述连接板(71)运动，以使所述连接板(71)带动所述保温盖(72)打开或者封闭所述提取口(331b)。
2.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：
第一驱动机构(731)，所述第一驱动机构(731)与所述连接板(71)连接，并驱动所述连接板(71)和所述保温盖(72)在第一方向上往复移动。
3.根据权利要求2所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)包括第一安装座(731a)、第一驱动电机(731b)、第一丝杆(731c)和第一丝杆螺母(731d)；
所述第一驱动电机(731b)安装在所述第一安装座(731a)上，并与所述第一丝杆(731c)连接，以驱动所述第一丝杆(731c)绕第一轴转动，所述第一轴沿所述第一方向延伸；
所述第一丝杆螺母(731d)与所述第一丝杆(731c)螺纹配合，且在所述第一丝杆(731c)的驱动下，所述第一丝杆螺母(731d)沿所述第一轴往复移动，所述连接板(71)连接在所述第一丝杆螺母(731d)上，以随第一丝杆螺母(731d)移动。
4.根据权利要求3所述的保温盖开盖装置，其特征在于，
所述第一驱动电机(731b)的输出轴与所述第一丝杆(731c)同轴；或者，
所述第一驱动电机(731b)的输出轴与所述第一丝杆(731c)的第一轴之间相互间隔，所述第一驱动机构(731)还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传动轮(731e)、第二传动轮(731f)和第一传动带(731g)，所述第一传动轮(731e)设置在所述第一驱动电机(731b)的输出轴上，所述第二传动轮(731f)设置在所述第一丝杆(731c)上，所述第一传动带(731g)套设在所述第一传动轮(731e)和所述第二传动轮(731f)上，以将所述第一驱动电机(731b)的动力传递到所述第一丝杆(731c)。
5.根据权利要求3或4所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)还包括第一滑轨(731h)和第一滑块(731i)，第一滑轨(731h)设置在所述第一安装座(731a)上，且所述第一滑轨(731h)沿所述第一丝杆(731c)的第一轴的方向延伸，所述第一滑块(731i)设置在所述第一丝杆螺母(731d)上，并在所述第一丝杆螺母(731d)的带动下沿所述第一滑轨(731h)移动。
6.根据权利要求5所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)还包括第一活动板(731j)，所述连接板(71)设置在所述第一活动板(731j)上，所述第一活动板(731j)连接在所述第一滑块(731i)上，或者，所述第一活动板(731j)直接连接在所述第一丝杆螺母(731d)上。
7.根据权利要求2-4中任一项所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)还包括：
第二驱动机构(732)，所述第一驱动机构(731)设置在第二驱动机构(732)上，并在所述第二驱动机构(732)的驱动下沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
8.根据权利要求7所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二驱动机构(732)包括第二安装座(732a)、第二驱动电机(732b)、第二传动组件和第二滑块(732c)；
所述第二驱动电机(732b)设置在所述第二安装座(732a)上，并通过所述第二传动组件与所述第二滑块(732c)连接，以驱动所述第二滑块(732c)沿所述第二方向往复移动，所述第一驱动机构(731)与所述第二滑块(732c)连接，并随所述第二滑块(732c)移动。
9.根据权利要求8所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮(732d)和第二传动带(732e)，所述第三传动轮和所述第四传动轮(732d)均可转动地设置在所述第二安装座(732a)上，所述第二传动带(732e)套设在所述第三传动轮和所述第四传动轮(732d)上，所述第三传动轮与所述第二驱动电机(732b)连接，在所述第二驱动电机(732b)的驱动下转动，以带动所述第二传动带(732e)转动，所述第二滑块(732c)与所述第二传动带(732e)连接。
10.根据权利要求8所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第三传动带(732i)、第二丝杆(732j)和第二丝杆螺母(732k)；
所述第五传动轮与所述第二驱动电机(732b)连接，所述第六传动轮可转动地设置在所述第二安装座(732a)上，所述第三传动带(732i)套设在所述第五传动轮和所述第六传动轮外；
所述第二丝杆(732j)与所述第六传动轮连接，所述第二丝杆螺母(732k)套设在所述第二丝杆(732j)上，且与所述第二滑块(732c)连接，所述第二丝杆(732j)转动并驱动所述第二丝杆螺母(732k)和所述第二滑块(732c)沿所述第二丝杆(732j)往复移动。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的保温盖开盖装置，其特征在于，
所述第二驱动机构(732)还包括第二滑轨(732f)，所述第二滑轨(732f)设置在所述第二安装座(732a)上，并沿所述第二方向延伸，所述第二滑块(732c)与所述第二滑轨(732f)配合；和/或，
所述第二驱动机构(732)还包括第一限位开关(732g)和第一开关触片(732h)，所述第一限位开关(732g)设置在所述第二滑块(732c)上，并随所述第二滑块(732c)移动，所述第一开关触片(732h)设置在所述第二安装座(732a)上，且位于所述第二滑块(732c)往复移动的行程末端，以在所述第一限位开关(732g)移动到所述行程末端时触发所述第一限位开关(732g)。
12.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：
第三驱动机构(733)，所述第三驱动机构(733)设置在所述生物样本存取设备的传送仓底座上；
驱动板(734)，所述驱动板(734)与所述第三驱动机构(733)连接，并在所述第三驱动机构(733)的驱动下沿第二方向往复移动，所述驱动板(734)上设置有相对所述第二方向倾斜的驱动槽(734a)；
导向板(735)，所述导向板(735)固定设置在所述传送仓底座上，且所述导向板(735)上设置有沿第一方向延伸的第一导向槽(735a)和沿所述第二方向延伸的第二导向槽(735b)，所述第一导向槽(735a)和所述第二导向槽(735b)连通，所述连接板(71)上设置有滚轮组件，所述滚轮组件可沿所述驱动槽(734a)、所述第一导向槽(735a)和所述第二导向槽(735b)滚动，以在所述驱动板(734)沿所述第二方向移动时带动所述连接板(71)和所述保温盖(72)沿所述第二方向和/或所述第一方向移动。
13.根据权利要求12所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：
滚轴(713)，所述滚轴(713)设置在所述连接板(71)上；
第一滚轮(711)，所述第一滚轮(711)可转动地套设在所述滚轴(713)上，并可沿所述驱动槽(734a)滚动；
第二滚轮(712)，所述第二滚轮(712)可转动地套设在所述滚轴(713)上，且可沿所述第一导向槽(735a)和所述第二导向槽(735b)滚动。
14.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：
导向结构，所述导向结构设置在所述生物样本存取设备的传送仓底座上；
第三丝杆(737)，所述第三丝杆(737)可转动地设置于所述导向结构；
第三驱动电机(738)，所述第三驱动电机(738)与所述第三丝杆(737)连接，并驱动所述第三丝杆(737)转动；
随动器(739)，所述随动器(739)通过第三丝杆螺母(739a)与所述第三丝杆(737)配合，并在所述第三丝杆(737)的驱动下沿所述导向结构移动和/或转动，所述连接板(71)连接在所述随动器(739)上。
15.根据权利要求14所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述导向结构包括导向座(736a)和导向柱(736b)，所述导向柱(736b)设置在所述导向座(736a)上，所述导向柱(736b)上设置有第三导向槽，所述第三导向槽包括直线导向段(736d)和螺旋导向段(736c)，所述直线导向段(736d)沿第一方向延伸，所述随动器(739)的端部伸入所述第三导向槽内，并沿着所述第三导向槽运动，与带动所述连接板(71)和保温盖(72)沿所述直线导向段(736d)移动或者沿所述螺旋导向段(736c)转动。
16.根据权利要求14或15所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述随动器(739)上连接有滑动套(739b)，所述滑动套(739b)上连接有所述连接板(71)。
17.根据权利要求16所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述滑动套(739b)和所述导向结构之间设置有衬套(739c)。
18.一种生物样本存取设备，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的保温盖开盖装置。
