随着工业自动化水平不断提高，各种控制系统也得到了广泛的应用。其中一个重要的组成部分就是执行器。执行器作为控制系统中的输出部件，被广泛应用于流体控制、机器人控制、汽车驱动等领域。为了提高执行器的性能