本发明提供一种三坐标专用垂直找平仪，包括：微分头、转向部和顶针结构，所述转向部包括箱体和锥齿轮转向结构，所述锥齿轮转向结构设置在所述箱体中，所述锥齿轮转向结构包括横向轴锥齿轮和纵向轴锥齿轮，所述横向轴锥齿轮和所述纵向轴锥齿轮相互啮合，所述微分头与所述横向轴锥齿轮相连，所述顶针结构与所述纵向轴锥齿轮相连，所述顶针结构安装在所述箱体的上端，所述顶针结构与所述箱体之间通过螺纹连接，本发明主要通过高精度微分头水平位置的旋转，经过传动装置的传动，改变为千斤顶针的垂直上升或下降，从而实现工件在垂直方向上的高精度的移动控制的效果。