理赔 1. 一种降噪电路,包括: 参考帧生成器,配置为基于在校准阶段从图像传感器接收的多个图像帧来生成参考帧; 存储器耦合到参考帧生成器,存储器被配置为从参考帧生成器接收参考帧并且存储参考帧以供随后在校准阶段之后的降噪阶段期间使用; 处理器耦合到存储器,处理器被配置为从存储器检索参考帧并且在降噪阶段使用参考帧来降低从图像传感器接收的图像帧中的噪声。 2.如权利要求1所述的降噪电路,其特征在于,所述降噪电路是所述图像传感器的一部分,或者所述降噪电路与所述图像传感器分离。 3.如权利要求1所述的降噪电路,其中,参考帧生成器被配置为通过将多个图像帧一起平均来生成参考帧; 可选地,其中,多个图像帧包括多于五个图像帧。 4.如权利要求1所述的降噪电路,其中,处理器被配置为通过从图像帧中减去参考帧以生成校正的图像帧来使用参考帧来降低图像帧中的噪声。 5.如权利要求1所述的降噪电路,其特征在于,所述噪声包括由所述图像传感器的一个或多个模数转换器产生的时间噪声。 6.如权利要求1所述的降噪电路,其特征在于,所述图像传感器是具有像素阵列的数字像素传感器,所述像素阵列被配置为耦合到所述降噪电路。 7.根据权利要求1所述的降噪电路,其中,所述参考帧生成器还被配置为在所述降噪阶段之后执行重新校准阶段,所述重新校准阶段包括: 42 从图像传感器接收新的图像帧; 从存储器接收参考帧; 将新的图像帧与参考帧结合生成新的参考帧; 并将新的参考帧存储在内存中。 8.根据权利要求7所述的降噪电路,其中,所述处理器被配置为在所述重新校准阶段之后的另一降噪阶段期间使用所述新参考帧来降低从所述图像传感器接收的图像帧中的噪声; 和/或参考帧生成器被配置为通过对参考帧和新图像帧应用加权平均方案来生成新参考帧,新图像帧在加权平均方案中具有比参考帧低的权重。 9.一种方法,包括: 在校准阶段期间,由降噪电路从图像传感器接收多个图像帧; 降噪电路基于多个图像帧产生参考帧; 由降噪电路在校准阶段之后的降噪阶段期间从图像传感器接收图像帧; 降噪电路利用参考帧来降低图像帧中的噪声。 10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述降噪电路是所述图像传感器的一部分,或者所述降噪电路与所述图像传感器分离并耦合到所述图像传感器。 11.如权利要求9所述的方法,其特征在于,生成所述参考帧包括将所述多个图像帧一起平均。 12.如权利要求9所述的方法,其中使用参考帧来降低图像帧中的噪声包括: 从图像帧中减去参考帧以生成校正的图像帧。 13.如权利要求9所述的方法,其中所述噪声包括固定模式噪声和 43 由图像传感器的一个或多个模数转换器产生的时间噪声。 14.根据权利要求9所述的方法,其中所述降噪阶段是第一降噪阶段,并且还包括: 在所述第一降噪阶段之后执行重新校准阶段,所述重新校准阶段包括: 从所述图像接收新的图像帧 传感器; 结合新的图像帧和参考帧生成新的参考帧; 在重新校准阶段之后执行第二降噪阶段,第二降噪阶段包括:从图像传感器接收一个或多个图像帧; 使用新的参考帧来降低一个或多个图像帧中的噪声; 可选地,其中生成新参考帧包括:对参考帧和新图像帧应用加权平均方案。 15. 一种人工现实系统,包括: 图像传感器; 降噪电路耦合到图像传感器,降噪电路被配置为: 在校准阶段从图像传感器接收多个图像帧; 基于多个图像帧生成参考帧; 在校准阶段之后的降噪阶段从图像传感器接收图像帧; 并利用参考帧产生修正后的图像帧,以降低图像帧中的噪声; 计算机系统耦合到降噪电路和显示设备,该计算机系统被配置为基于由降噪电路生成的校正图像帧来生成用于在显示设备上显示的人工现实环境。 44