CN113407571B 有效 一种基于称重原理的计数方法
1.一种基于称重原理的计数方法,其特征在于,包括:
获取待测物品当前重量;
根据待测物品的取样重量和对应数量序列构建误差对应表,及根据待测物品的当前重量和标准重量构建重量差值表;
判断待测物品的当前重量是否在所述误差对应表中存在交集;
若不存在交集,则根据所述重量差值表输出当前重量对应的数量;
若存在交集,则根据重量-数量序列的相似性估算当前重量匹配的数量;
若存在交集,则根据重量-数量序列的相似性估算当前重量匹配的数量的步骤包括:
若存在交集,根据交集的范围构建重量序列和数量序列;
计算所述重量序列和所述数量序列的相似性;
估算最小相似值对应的数量,则为当前重量匹配的数量;
所述误差对应表为:
其中,N为数量序列,为待测物品的取样重量,为待测物品的重量误差值;
所述重量差值表为:
其中,为待测物品的当前重量;
所述判断待测物品的当前重量是否在所述误差对应表中存在交集的步骤包括:
根据交集判断公式对待测物品的当前重量是否在所述误差对应表中存在交集进行判断。
2.根据权利要求1所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,若不存在交集,则根据所述重量差值表输出当前重量对应的数量的步骤包括:
若不存在交集,则根据所述重量差值表查询重量最小值;
所述重量差值表中重量最小值对应的数量为当前重量对应的数量。
3.根据权利要求1所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,计算所述重量序列和所述数量序列的相似性的步骤包括:
根据相似性计算公式对所述重量序列和所述数量序列的相似性进行计算,其中,为重量序列,为数量序列,为重量序列、数量序列的协方差,为重量序列的方差,为数量序列的方差。
4.根据权利要求1或2所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,还包括:
根据当前重量匹配的数量更新系统误差;
在系统误差更新后对重量序列和数量序列进行更新;
返回继续获取待测物品当前重量。
5.根据权利要求4所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,还包括:
自动记录当前放置的待测物品或移除的待测物品,并记录待测物品的重量误差值;
将待测物品的重量误差值代入下一次待测物品的数量计算。
6.根据权利要求5所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,所述获取待测物品当前重量具体为:
周期性获取压力传感器检测的当前重量;
当压力传感器检测到的压力变化量大于预设阈值后,判断测量设备上待测物品放置或移除。
7.根据权利要求1所述的基于称重原理的计数方法,其特征在于,所述获取待测物品当前重量和当前数量的步骤之前包括:
连续获取K次待测物品的取样重量,以计算待测物品的重量平均值;
根据取样重量最大值和取样重量最小值计算重量误差值。
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