1.一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述系统包含电机、控制模块(1)、数据采集模块(2)、数据处理模块(3)和人机交互模块(4)的四个模块；
折叠器，内置有电机，电机的输出端连接到汽车外的后视镜，用于控制后视镜的旋转；
所述数据采集模块(2)，设置在后视镜附近并连接到电机，用于实时采集电机的数据和环境的数据作为传感数据并发送到数据处理模块(3)；
所述控制模块(1)，输出端连接到汽车外的后视镜，用于控制后视镜的旋转；同时连接到数据采集模块(2)，用于控制数据采集模块(2)的工作；
所述数据处理模块(3)，连接到数据采集模块(2)，用于接收传感数据进行分析处理进行检测，并根据检测结果生成控制信号，将检测结果和控制信号发送到人机交互模块(4)；
所述人机交互模块(4)，连接到数据处理模块(3)和控制模块(1)，用于接收来自数据处理模块(3)的检测结果进行显示，用于接收来自数据处理模块(3)的控制信号并反馈到控制模块(1)，同时用于接收来自外部输入的控制信号并反馈到控制模块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述数据采集模块(2)，包含电压采集单元(2-1)、电流采集单元(2-2)、扭矩采集单元(2-3)、温度采集单元(2-4)和时间监控单元(2-5)；
所述电压采集单元(2-1)和电流采集单元(2-2)，连接到折叠器内电机的硬件电路，用于监测折叠器内电机的硬件电路是否发生过载或是过流；
所述温度采集单元(2-4)，设置在折叠器内电机的硬件电路附近，用于监测硬件电路是否发生温度过高故障；
所述扭矩采集单元(2-3)，连接到在折叠器内电机的输出轴，用于监测所述折叠器内的电机是否发生过载；
所述时间监控单元(2-5)，连接到电压采集单元(2-1)、电流采集单元(2-2)、扭矩采集单元(2-3)、温度采集单元(2-4)，用于监测和记录数据产生的时间。
3.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述控制模块(1)包括时间监控单元(1-1)和传感器控制单元(1-2)；
时间监控单元(1-1)，连接到电机，用于对电机运行进行控制；
传感器控制单元(1-2)，连接到数据采集模块(2)，用于对数据采集模块(2)的各个采集单元进行采集时刻和采集时长的控制。
4.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述数据处理模块(3)，包含压缩采样单元(3-1)、数据传输单元(3-2)、数据分析单元(3-3)和寿命预测单元(3-4)；
所述压缩采样单元(3-1)，是将数据采集模块(2)采集的传感数据通过采样压缩后发送到数据传输单元(3-2)；
数据传输单元(3-2)，用于接收压缩采样单元(3-1)采样压缩后的传感数据并发送到数据分析单元(3-3)；
数据分析单元(3-3)，位于所述云平台，用于数据的训练与预测；
预测模型单元，位于所述云平台，用于实现对所述折叠器使用寿命的预测。
5.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述人机交互模块(4)，包含数据显示单元(4-1)和系统控制的单元(4-2)；
所述数据显示单元(4-1)，分别与数据控制模块(1)和数据处理模块(3)进行无线通讯，用于接收来自数据处理模块(3)的检测结果进行实时显示；
所述系统控制的单元(4-2)，用于接收来自外部输入的控制信号并反馈到控制模块(1)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统，其特征在于：
所述数据处理模块(3)中的寿命预测单元(3-4)，将在所述云平台对所述折叠器进行寿命预测，预测模型训练过程如下：
(1)：利用自身的多源数据接收端口对从数据采集模块(2)接收的电流、电压、温度和扭矩方面的传感数据进行重构，获得重构数据；
(2)：对重构数据进行归一化，将所有归一化后的重构数据串联成一个样本数据，构建多源数据集；
(3)：利用深度自编码器对多源数据集处理提取多源数据特征；
(4)：利用提取的多源数据特征对折叠器的寿命进行预测，获得预测结果；
(5)：将预测结果与全寿命周期的折叠器退化过程进行比较，获得预防性维护方案。
