CN115919178A 审中 一种自动打包马桶缺膜提示方法、马桶及系统
技术领域 [0001]本发明涉及包装技术领域,具体涉及一种自动打包马桶缺膜提示方法、马桶及系统。 背景技术 [0002]传统的冲水需要大量耗费洁净水,造成水资源浪费,或者对于一些没有供水条件的场合,冲水马桶则无法正常使用,导致冲水马桶使用场合受限,卫生条件差,用户体验度不好。自动打包马桶对每一次如厕的粪尿进行独立、连续打包,全程无需水冲、无需化粪池、无需污水管网,不产生新的生活污水。自动打包马桶以其清洁环保的特性,受到人们青睐。 [0003]自动打包马桶包括坐便斗、装膜圈和自动打包装置,装膜圈内可存放卷膜(折叠成卷的筒式膜材),筒式膜材可包覆于坐便斗的周面上,基于坐便斗的导向张开作用而张开形成通流流道,以便粪或尿通过,自动打包装置将装有粪或尿的筒式膜材热封打包并热切断成独立的污物打包袋。现有的自动打包马桶,只有在运维人员发现缺膜时才去更换新的卷膜,所以马桶经常出现缺膜停机而无人发现的情况。当自动打包马桶应用于使用频繁的场景时(如公共厕所),一旦停机,容易造成厕所拥堵,使人们无法及时如厕。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动打包马桶缺膜提示方法、马桶及系统,能够及时提示自动打包马桶缺膜。 [0005]本发明的技术方案如下:本发明提供了一种自动打包马桶缺膜提示方法,包括, [0006]当马桶装入新的卷膜时,打包计数清零; [0007]记录所述马桶的已完成打包数; [0008]将所述已完成打包数发送至控制平台; [0009]判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数,若是,则关闭马桶。 [0010]进一步地,所述判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数之前,所述方法包括:计算所述卷膜的可打包数; [0011]进一步地,所述计算所述卷膜的可打包数包括: [0012]测量所述卷膜的高度h和总厚度w; [0013]按照l=|w\t|*h,计算所述卷膜的总长度l,t为所述卷膜的单层厚度; [0014]按照n=|l\b|,计算所述卷膜的可打包数n,b为单个打包袋所需卷膜的长度。 [0015]进一步地,包括:检测所述马桶内是否装有卷膜,若否,所述马桶发出警告提示。 [0016]进一步地,所述马桶接收控制平台发送的控制命令,根据所述控制命令,所述马桶调节热封温度、热切温度或打包长度。 [0017]另一方面,本发明还提供了一种自动打包马桶,包括: [0018]复位单元,用于当马桶装入新的卷膜时,打包计数清零; [0019]统计单元,用于记录所述马桶的已完成打包数; [0020]发送单元,用于将所述已完成打包数发送至控制平台; [0021]判断单元,判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数, [0022]关闭单元,所述已完成打包数达到所述卷膜的可打包数时,关闭马桶。 [0023]进一步地,包括: [0024]计算单元:用于计算所述卷膜的可打包数; [0025]进一步地,包括: [0026]检测单元,用于检测所述马桶内是否装有卷膜, [0027]报警单元,用于当所述马桶内没有卷膜时,所述马桶发出警告信号。 [0028]进一步地,包括: [0029]接收单元,用于接收所述控制平台发送的控制命令, [0030]执行单元,用于根据所述控制命令,所述马桶调节热封温度、热切温度或打包长度。 [0031]另一方面,本发明还提供一种自动打包马桶缺膜提示系统,包括:控制平台和上述的自动打包马桶,所述控制平台用于接收和显示所述自动打包马桶发送的打包数和状态参数,并向所述自动打包马桶发送控制命令。 [0032]相对于现有技术,本发明的有益效果在于:本发明中,控制平台接收并显示自动打包马桶发送的已完成打包数,使得运维人员可以远程实时监测自动打包马桶是否缺膜,另外,当已完成打包数达到所述卷膜的可打包数时,自打打马桶关闭,防止如厕者在无膜的情况下如厕。 附图说明 [0033]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0034]图1为本发明实施例一中自动打包马桶缺膜提示方法的流程示意图; [0035]图2为本发明实施例二中自动打包马桶缺膜提示方法的流程示意图; [0036]图3为本发明实施例三中自动打包马桶的结构示意图; [0037]图4为本发明实施例四中自动打包马桶缺膜提示系统的结构示意图。 具体实施方式 [0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。 [0039]实施例一 [0040]图1所示,其示出了本实施例中一种自动打包马桶缺膜提示方法的流程,在本实施例中,自动打包马桶缺膜提示方法包括以下步骤: [0041]S1、当马桶装入新的卷膜时,打包计数清零; [0042]具体地,在马桶第一次使用或更换新的卷膜时,马桶自动将打包计数清零。一次如厕,自动打包马桶就对粪尿进行一次独立打包,每一次打包自打包马桶就对已完成打包数加1。在本实施例中,计数的执行单元是主控 MCU,主控MCU与自动打包马桶的自动打包装置连接通信。 [0043]其中卷膜是由连续的筒膜按照一定的层数折叠而成,卷膜是马桶连续打包的必要材料。马桶内设有用于装卷膜的装膜圈,装膜圈内设有测膜传感器,测膜传感器与主控MCU连接通信,该测膜传感器可感应装膜圈内是否装有卷膜,当测膜传感器检测到,装膜圈内卷膜从无到有的变化,则认定为换了新的卷膜,主控MCU对打包计数进行清零。 [0044]S2、记录所述马桶的已完成打包数; [0045]具体地,主控MCU对自动打包装置的每完成一次打包就记录一次。 [0046]S3、将所述已完成打包数发送至控制平台; [0047]具体地,自动打包马桶通过有线或无线的传输方式将已完成的打包数发送至控制平台,其中控制平台可为PC或物联网云平台,在本实施例中控制平台为物联网平台,可实现设备接入、设备管理、监控运维、数据流转、数据存储等服务。自动打包马桶筒设置nb-iot通信模块与控制平台进行无线通信。主控MCU通过nb-iot通信模块将已完成打包数传输至控制平台。运维人员可在控制平台查看已完成打包数和设备参数,远程实时监测自动打包马桶的运行状态,对自动打包马桶进行远程监控。 [0048]S4、判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数,若是,则关闭马桶。 [0049]具体地,在本实施例中,主控MCU默认装入的卷膜为定制标准化的,定制标准化的卷膜,其可打包数可认定为已知数,主控MCU判断已完成打包数达到可打包数时,向报警装置发出警示信息,提示人们膜已用尽,另外,发出关闭马桶指令,关闭马桶。其中关闭马桶包括关闭马桶盖或关闭电源。 [0050]实施例二 [0051]图2所示,其示出了本实施例中一种自动打包马桶缺膜提示方法的流程,在本实施例中,自动打包马桶缺膜提示方法包括以下步骤: [0052]S1,检测所述马桶内是否装有卷膜,若否,所述马桶发出警告提示,。 [0053]具体的,在本实施例中,卷膜是由连续的筒膜按照一定的层数折叠而成,卷膜是马桶连续打包的必要材料。马桶内设有用于装卷膜的装膜圈,装膜圈内设有测膜传感器,测膜传感器与主控MCU连接通信,该测膜传感器可感应装膜圈内是否装有卷膜,当检测到装膜圈内无卷膜时,测膜传感器将检测到的信息发送至主控MCU,主控MCU则向报警单元发送警告信息,提示人们膜已用尽。其中测膜传感器可以为接近开关、红外传感器等。 [0054]S2、当马桶装入新的卷膜时,打包计数清零; [0055]具体地,在马桶第一次使用或更换新的卷膜时,马桶自动将打包计数清零。一次如厕,自动打包马桶就对粪尿进行一次独立打包,每一次打包自打包马桶就对已完成打包数加1。在本实施例中,计数的执行单元是主控 MCU,主控MCU与自动打包马桶的自动打包装置连接通信。 [0056]当测膜传感器检测到,装膜圈内卷膜从无到有的变化,则认定为换了新的卷膜,主控MCU对打包计数进行清零。 [0057]S3、记录所述马桶的已完成打包数; [0058]具体地,主控MCU对自动打包装置的每完成一次打包就记录一次。 [0059]S4、将所述已完成打包数发送至控制平台; [0060]具体地,自动打包马桶通过有线或无线的传输方式将已完成的打包数发送至控制平台,其中控制平台可为PC或物联网云平台,在本实施例中控制平台为物联网平台,可实现设备接入、设备管理、监控运维、数据流转、数据存储等服务。自动打包马桶筒设置nb-iot通信模块与控制平台进行无线通信。主控MCU通过nb-iot通信模块将已完成打包数传输至控制平台。运维人员可在控制平台查看已完成打包数和设备参数,远程实时监测自动打包马桶的运行状态,对自动打包马桶进行远程监控。 [0061]进一步作为优选的实施方式,运维人员可通过控制平台向自动打包马桶发送的控制命令,自动打包根据所述控制命令,所述自动打包马桶调节热封温度、热切温度、打包长度或关闭马桶。 [0062]S5、计算所述卷膜的可打包数; [0063]具体地,如果自动打包马桶装入的为非标准化的卷膜(即不确定可打包数,但膜的厚度与标准化卷膜相同)时,自动打包马桶通过测膜传感器测量卷膜的相关物理属性,并将其发送至主控MCU,主控MCU根据公式计算出卷膜的可打包数。 [0064]S6、判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数,若是,则关闭马桶。 [0065]具体地,主控MCU判断已完成打包数达到可打包数时,向报警装置发出警示信息,提示人们膜已用尽,另外,发出关闭马桶指令,关闭马桶。其中关闭马桶包括关闭马桶盖或关闭电源。 [0066]具体地,计算所述卷膜的可打包数包括以下步骤: [0067]S51、测量所述卷膜的高度h和总厚度w; [0068]在本实施例中,测膜传感器采用的红外测距传感器,红外测距传感器包括接收端和发射端,发射端发出的红外线在碰到障碍物时会反射,接收端根据接收到的反射红外线的时间即可测量出障碍物距离传感器的距离。在卷膜的左端或右端分别设置第一红外测距传感器(包括发射或接收)、第二红外测距传感器(包括发射或接收),可测得卷膜的总厚度W,在卷膜的上端设置第三红外测距传感器(包括发射或接收),可测量所述卷膜的高度h。 [0069]S52、按照l=|w\t|*h,计算所述卷膜的总长度l,t为所述卷膜的单层厚度; [0070]S53、按照n=|l\b|,计算所述卷膜的可打包数n,b为单个打包袋所需卷膜的长度。 [0071]实施例三 [0072]图3所示,其示出了一种自动打包马桶的结构示意图,在本实施例中自动打包马桶,包括: [0073]复位单元,用于当马桶装入新的卷膜时,打包计数清零; [0074]统计单元,用于记录所述马桶的已完成打包数, [0075]发送单元,用于将所述已完成打包数发送至控制平台; [0076]判断单元,判断所述已完成打包数是否达到所述卷膜的可打包数, [0077]关闭单元,所述已完成打包数达到所述卷膜的可打包数时,关闭马桶。 [0078]计算单元:用于计算所述卷膜的可打包数; [0079]检测单元,用于检测所述马桶内是否装有卷膜, [0080]报警单元,用于当所述马桶内没有卷膜时,所述马桶发出警告信号。 [0081]接收单元,用于接收所述控制平台发送的控制命令, [0082]执行单元,用于根据所述控制命令,所述马桶调节热封温度、热切温度或打包长度。 [0083]实施例四 [0084]图4所示,本发明还提供一种自动打包马桶缺膜提示系统,包括:控制平台和上述的自动打包马桶,所述控制平台用于接收和显示所述自动打包马桶发送的打包数和状态参数,并向所述自动打包马桶发送控制命令。 [0085]有以下几点需要说明: [0086](1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计。 [0087](2)在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。 [0088]以上,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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