CN110647972B 有效 一种螺丝计数系统
技术领域 [0001]本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种螺丝计数系统。 背景技术 [0002]在电子产品生产领域有很多的需要进行打螺丝的操作,操作员通常采用人工的方式,操纵打螺丝枪对待加工产品进行打螺丝操作;然而,操作员在工作时可能出现漏打或打螺丝打得不到位的情况,需要一种螺丝计数系统对上述情况加以监控。 [0003]同时,现有的螺丝计数器通常采用继电器和硬件相结合的方式实现内部工作的逻辑控制,不具备可拓展性;且存在着散热性能不佳,容易发生故障,更换维护困难等诸多问题。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种螺丝计数系统,包括: [0005]一螺丝计数器和通过控制线连接螺丝计数器的打螺丝枪; [0006]打螺丝枪用于对待加工产品进行打螺丝操作,由用户进行手动操控,打螺丝枪进一步包括: [0007]反馈单元,反馈单元通过设置于打螺丝枪枪口的力矩传感器,采集打螺丝枪每一次打螺丝时的反馈力矩值,并将其作为反馈值进行输出; [0008]传输单元,传输单元连接反馈单元,用于将反馈值传输至螺丝计数器; [0009]螺丝计数器用于对打螺丝枪的打螺丝数进行记录,螺丝计数器进一步包括: [0010]第一判断单元,用于接收反馈值,并判断反馈值是否大于一第一预设阈值,输出一第一判断结果; [0011]计数单元,连接第一判断单元,根据第一判断结果进行计数,输出一实时计数值,实时计数值为第一判断结果为反馈值大于第一预设阈值的次数; [0012]交互单元,连接计数单元,用于接收用户指令,并显示实时计数值,用户指令包括应打螺丝数; [0013]第二判断单元,连接交互单元和计数单元,用于判断当打螺丝机停止工作时,实时计数值与应打螺丝数是否一致,并输出一第二判断结果; [0014]报警单元,连接第二判断单元,用于根据第二判断结果,当计数值与应打螺丝数不一致时,输出报警信息。 [0015]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器通过多根控制线连接有多个不同规格的打螺丝枪,每个打螺丝枪对应一种相应规格的螺丝。 [0016]优选的,该种螺丝计数系统,其中用户指令还包括不同规格的打螺丝枪的打螺丝顺序和每个打螺丝枪的应打螺丝数。 [0017]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器包括一蜂鸣器,蜂鸣器连接报警单元,用于根据报警信息发出蜂鸣警报。 [0018]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器包括指示灯,指示灯连接第二判断单元; [0019]当计数值与应打螺丝数一致时,指示灯亮绿灯; [0020]当计数值与应打螺丝数不一致时,指示灯亮红灯。 [0021]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器还通过控制线连接一外部的传送带; [0022]用户指令还包括控制指令,控制指令为控制传送带输送下一个待加工产品; [0023]交互单元还包括一发送模块,发送模块用于向传送带发送控制指令; [0024]传送带用于根据控制指令,对待加工产品进行输送。 [0025]优选的,该种螺丝计数系统,其中交互单元还包括一控制模块; [0026]控制模块用于控制发送模块,根据第二判断结果,只有当打螺丝机停止工作且实时计数值与应打螺丝数一致时,发送模块才被允许向传送带发送控制指令。 [0027]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数系统还包括一维修验证单元,连接第二判断单元和交互单元; [0028]根据第二判断结果,当打螺丝机停止工作且实时计数值与应打螺丝数不一致时,维修验证单元控制交互单元对用户进行身份验证,要求用户通过交互单元输入权限密码,当权限密码符合身份验证要求时,允许用户对待加工产品进行维修操作。 [0029]优选的,该种螺丝计数系统,其中用户指令还包括复位指令; [0030]当用户完成维修操作后,通过交互单元输入复位指令,中控单元根据复位指令控制螺丝计数器恢复初始状态。 [0031]优选的,该种螺丝计数系统,其中用户指令还包括复位指令; [0032]当用户完成维修操作后,通过交互单元输入复位指令,中控单元根据复位指令控制自动打螺丝机恢复初始状态,并控制传送带输送下一个待加工产品。 [0033]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器使用可编程逻辑控制器进行逻辑控制。 [0034]优选的,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器的外壳采用金属框架结构; [0035]螺丝计数器的内部设置有散热风扇。 [0036]上述技术方案具有如下优点或有益效果: [0037]通过上述技术方案,能够通过该种螺丝计数系统对操作员打螺丝的操作工况进行计数和监控,通过计数的方式判断操作员是否完整完成既定打螺丝工作或是需要对可能存在的次品进行维修,通过对次品进行二次加工从而避免了次品的产生;同时该种螺丝计数系统具有可拓展性强,散热性能好,便于维护的优点。 附图说明 [0038]图1为本发明一种螺丝计数系统的结构示意图。 具体实施方式 [0039]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0040]需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0041]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。 [0042]针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种螺丝计数系统,应用于电子技术领域,如图1所示,包括: [0043]一螺丝计数器1和通过控制线连接螺丝计数器的打螺丝枪2; [0044]打螺丝枪2用于对待加工产品进行打螺丝操作,由用户进行手动操控,打螺丝枪2进一步包括: [0045]反馈单元21,反馈单元21通过设置于打螺丝枪2枪口的力矩传感器,采集打螺丝枪2每一次打螺丝时的反馈力矩值,并将其作为反馈值进行输出; [0046]传输单元22,传输单元22连接反馈单元21,用于将反馈值传输至螺丝计数器1; [0047]螺丝计数器1用于对打螺丝枪2的打螺丝数进行记录,螺丝计数器1进一步包括: [0048]第一判断单元11,用于接收反馈值,并判断反馈值是否大于一第一预设阈值,输出一第一判断结果; [0049]计数单元12,连接第一判断单元11,根据第一判断结果进行计数,输出一实时计数值,实时计数值为第一判断结果为反馈值大于第一预设阈值的次数; [0050]交互单元13,连接计数单元12,用于接收用户指令,并显示实时计数值,用户指令包括应打螺丝数; [0051]第二判断单元14,连接交互单元13和计数单元12,用于判断当打螺丝机2停止工作时,实时计数值与应打螺丝数是否一致,并输出一第二判断结果; [0052]报警单元15,连接第二判断单元14,用于根据第二判断结果,当计数值与应打螺丝数不一致时,输出报警信息。 [0053]在本发明的一较佳实施例中,螺丝计数器1通过设置于打螺丝枪2枪口的力矩传感器对打螺丝的情况进行监控,每当操作员使用打螺丝枪2进行一次合格的打螺丝操作时,力矩传感器会检测到一较大的反馈力矩值,而当漏打或是螺丝打得太浅不符合既定规格要求时,力矩传感器就会检测到一较小的反馈力矩值,通过预先设定标准状态下的反馈;力矩值作为第一预设阈值,再将之后每次的反馈力矩值与之进行比较,即可得到合格的打螺丝数。 [0054]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1通过多根控制线连接有多个不同规格的打螺丝枪2,每个打螺丝枪2对应一种相应规格的螺丝。 [0055]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中用户指令还包括不同规格的打螺丝枪2的打螺丝顺序和每个打螺丝枪2的应打螺丝数。 [0056]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1包括一蜂鸣器,蜂鸣器连接报警单元15,用于根据报警信息发出蜂鸣警报。 [0057]在本发明的一较佳实施例中,通过设置蜂鸣器发出蜂鸣警报,能够更好更及时地向操作员反馈其的打螺丝操作存在错误,提醒操作员及时对待加工产品进行检查或重打操作。 [0058]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1包括指示灯,指示灯连接第二判断单元14; [0059]当计数值与应打螺丝数一致时,指示灯亮绿灯; [0060]当计数值与应打螺丝数不一致时,指示灯亮红灯。 [0061]在本发明的另一较佳实施例中,螺丝计数器1的表面设置有多个指示灯,当计数值与应打螺丝数一致时,指示灯亮绿灯,当计数值与应打螺丝数不一致时,指示灯亮红灯,从而更加直观地向操作员反馈其的打螺丝操作存在错误,提醒操作员及时对待加工产品进行检查或重打操作。 [0062]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1还通过控制线连接一外部的传送带; [0063]用户指令还包括控制指令,控制指令为控制传送带输送下一个待加工产品; [0064]交互单元13还包括一发送模块,发送模块用于向传送带发送控制指令; [0065]传送带用于根据控制指令,对待加工产品进行输送。 [0066]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中交互单元13还包括一控制模块; [0067]控制模块用于控制发送模块,根据第二判断结果,只有当打螺丝机2停止工作且实时计数值与应打螺丝数一致时,发送模块才被允许向传送带发送控制指令。 [0068]在本发明的另一较佳实施例中,交互单元13包括一触摸屏和一按钮,用户通过触摸屏向螺丝计数器1设置控制参数,通过按动按钮控制发送模块发送控制指令以使传送带输送下一个待加工工件;在上述较佳实施例中,只有当第二判断单元14判断该待加工工件已顺利合格地完成了打螺丝的工作,用户按动按钮所代表的控制指令被控制模块所允许进行发送,否则传送带将不会接收到用户的控制指令。 [0069]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1还包括一维修验证单元,连接第二判断单元14和交互单元13; [0070]根据第二判断结果,当打螺丝机2停止工作且实时计数值与应打螺丝数不一致时,所述维修验证单元控制交互单元13对用户进行身份验证,要求用户通过交互单元13输入权限密码,当权限密码符合身份验证要求时,允许用户对所述待加工产品进行维修操作。 [0071]在本发明的另一较佳实施例中,当第二判断单元14的判断结果为实时计数值与应打螺丝数不一致时,说明对待加工工件未能合格完成既定任务,需要进入维修模式对其进行人为的审查和维修,在进入维修模式前需要通过权限密码对用户的操作身份进行审核,在保障用户具有相关权限的前提下才能进行维修操作。 [0072]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中用户指令还包括复位指令; [0073]当用户完成维修操作后,通过交互单元13输入复位指令,中控单元13根据复位指令控制螺丝计数器1恢复初始状态。 [0074]在本发明的另一较佳实施例中,用户可通过交互单元13输入复位指令来退出维修模式,保证维修之后整个螺丝计数器1能够复位不影响后续的操作工作。 [0075]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1使用可编程逻辑控制器进行逻辑控制。 [0076]在本发明的另一较佳实施例中,螺丝计数器1使用PLC控制器取代了现有技术中采用“继电器+硬件”的逻辑控制方式,具有了更佳的扩展性,同时更加方便了对螺丝计数器3的更新和维护。 [0077]作为优选的实施方式,该种螺丝计数系统,其中螺丝计数器1的外壳采用金属框架结构; [0078]螺丝计数器1的内部设置有散热风扇。 [0079]在本发明的另一较佳实施例中,螺丝计数器1的外壳采用金属框架结构,同时内部设置有散热风扇,使得螺丝计数器1具有了更好的散热性能。 [0080]现提供一具体实施例对本技术方案进行进一步阐释和说明: [0081]操作员使用该种螺丝计数系统对待加工产品的打螺丝加工操作进行计数和监控: [0082]首先,操作员在交互单元13上对待加工工件所需的打螺丝操作进行相关参数设置,相关参数包括需要使用几种不同规格的打螺丝枪进行操作,打螺丝枪工作的具体顺序以及每个打螺丝枪的应打螺丝数,在本具体实施例中,设定需要使用A、B两个规格的螺丝对待加工产品进行打螺丝操作,A规格螺丝需要打10个,B规格螺丝需要打15个。 [0083]当用户设定完成工作参数后,传送带开始进行运输移动,将待加工工件输送至加工位,而后操作员根据先前设定的工作参数进行打螺丝操作:先使用A枪打下10颗螺丝,在打螺丝的过程中,螺丝计数器1通过设置于打螺丝枪2枪口的力矩传感器对打螺丝的情况进行监控,计数单元12根据第一判断结果进行计数,并将实时计数值在交互单元13上进行显示。 [0084]当A枪完成打螺丝操作后,第二判断单元14通过比较实时计数值和应打螺丝数判断A枪是否合格完成了相应工作:若实时计数值等于应打螺丝数,则说明A枪合格完成了既定工作,指示灯亮绿灯,同时允许操作员使用B枪进行后续的打螺丝操作;而若实时计数值不等于应打螺丝数,则说明操作员未能使用A枪合格完成既定任务,此时报警单元15被触发,指示灯亮红灯,蜂鸣器发出蜂鸣警报以示警,同时开启维修模式。 [0085]在维修模式中,首先须对用户是否具有维修权限进行判定,维修验证单元此时控制交互单元13对用户进行身份验证,要求用户通过交互单元13输入权限密码,当权限密码符合预设值时说明操作用户通过了身份验证要求,此时允许用户对待加工产品进行维修操作。 [0086]在维修模式中,可能出现的需维修情况由两种,一种是漏打螺丝情况,另一种是有螺丝未完全打到位情况,用户可人为对上述两种情况加以甄别,若出现漏打螺丝的情况,只需控制A枪在未打螺丝处重新进行打螺丝操作即可;若存在螺丝未完全打到位的情况,则需由操作员控制A枪重复先前的动作,对每个应打位置的螺丝进行重打操作。 [0087]当完成相关维修操作后,用户通过交互单元13输入复位指令,说明相关次品情况已被排除,可以继续使用B枪进行后续的打螺丝操作。 [0088]当所有既定操作合格地执行完毕后,用户通过交互单元13控制传送带输送新的待加工工件至加工位,重复开始新的加工操作。 [0089]综上,本发明公开的该种螺丝计数系统,能够通过该种螺丝计数系统对操作员打螺丝的操作工况进行计数和监控,通过计数的方式判断操作员是否完整完成既定打螺丝工作或是需要对可能存在的次品进行维修,通过对次品进行二次加工从而避免了次品的产生;同时该种螺丝计数系统具有可拓展性强,散热性能好,便于维护的优点。 [0090]以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
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