CN115932162A 审中 一种用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置
技术领域 [0001]本发明涉及裂纹检测技术领域,具体为一种用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置。 背景技术 [0002]物件在出厂前,需要对其表面进行裂纹检测,是否具有裂纹是判定是否为合格品的重要指标。 [0003]物件表面需进行吹气吹尘后再进行裂纹检测,在检测完成后,将物件自动升起,从而方便工作人员进行判断是否检测完成,传统裂纹检测方式,没有进行表面除尘的工作,容易造成灰尘堵塞裂纹处,造成裂纹不能被检测出。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置,具备了对物件表面进行吹气吹尘后再进行裂纹检测,在检测完成后,将物件自动升起的效果,解决了传统裂纹检测方式,没有进行表面除尘的工作,容易造成灰尘堵塞裂纹处,造成裂纹不能被检测出来的问题。 [0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置,包括工作箱,所述工作箱的上表面开设有通孔一,所述通孔一的内壁固定连接有活塞筒,所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞一,所述活塞筒的上表面开设有通孔二,所述通孔二的内壁滑动连接有活塞杆一,所述活塞杆一的下端与所述活塞一的上表面固定连接,所述活塞杆一的上端定轴转动连接有支撑板,所述支撑板的上表面放置有物件,所述活塞筒的左侧固定连通有管道一,所述管道一的背面固定连接有裂纹检测器,所述管道一的内壁固定连接有逆止阀一,所述活塞筒的右侧固定连通有管道二,所述管道二的内壁固定连接有逆止阀二,所述活塞一的上表面和所述活塞筒内壁的下表面共同固定连接有两个弹簧一,还包括有用于向所述物件表面吹气的吹气机构,还包括有用于阻塞所述管道一内部,使得所述吹气机构将所述活塞一向上顶起的阻塞机构,还包括有用于带动所述物件转动的转动机构。 [0006]可选的,所述吹气机构包括旋转驱动源,所述旋转驱动源固定连接在所述工作箱的内壁,所述旋转驱动源驱动轴的表面固定连接有不完全齿轮,所述工作箱的内壁定轴转动连接有转轴一,所述转轴一的表面固定连接有齿轮,所述不完全齿轮与所述齿轮相啮合,所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞二,所述活塞筒的下表面开设有通孔三,所述通孔三的内壁滑动连接有活塞杆二,所述活塞杆二的上端与所述活塞二的下表面固定连接,所述活塞杆二的下端固定连接有齿条排,所述不完全齿轮和所述齿轮均与所述齿条排相啮合,所述工作箱的内壁还设置有用于稳固所述齿条排竖向移动的稳固机构。 [0007]可选的,所述阻塞机构包括固定板,所述固定板的右侧与所述活塞筒的左侧固定连接,所述固定板的下表面固定连接有管道三,所述管道三的内壁设置有阻尼,所述管道三的内部设置有弹簧二,所述弹簧二的上端与所述固定板的下表面固定连接,所述弹簧二的下端固定连接有磁块,所述管道三与所述管道一相连通,所述支撑板的下表面固定连接有永磁铁。 [0008]可选的,所述转动机构包括锥形齿轮一,所述锥形齿轮一固定连接在所述旋转驱动源的表面,所述工作箱的内壁定轴转动连接有转轴二,所述转轴二的左端固定连接有锥形齿轮二,所述锥形齿轮一与所述锥形齿轮二相啮合,所述转轴二的表面固定连接有皮带轮一,所述工作箱的上表面固定连接有箱体,所述箱体的内壁定轴转动连接有转轴三,所述转轴三的表面固定连接有皮带轮二,所述皮带轮一和所述皮带轮二的表面共同传动连接有皮带,所述转轴三的左端固定连接有锥形齿轮三,所述箱体的上表面开设有用于所述锥形齿轮三穿过的通孔四,所述支撑板的表面还设置有用于与所述锥形齿轮三相啮合并被其带动转动的转动部件。 [0009]可选的,所述转动部件包括锥形齿轮四,所述锥形齿轮四固定连接在所述支撑板的表面。 [0010]可选的,所述稳固机构包括限位杆,所述齿条排的下表面开设有通槽,所述限位杆滑动连接在所述通槽的内壁,所述限位杆的下端与所述工作箱内壁的上表面固定连接。 [0011]可选的,所述旋转驱动源为电机,该电机为伺服电机式。 [0012]与现有技术相比,本发明的有益效果如下: [0013]一、本发明通过将物件放置在支撑板上,通过物件的自重带动支撑板下移,通过支撑板的下移,带动活塞杆一下移,通过活塞杆一的下移,带动活塞下移,通过活塞的下移,带动弹簧一由自由状态变为拉伸状态,通过启动旋转驱动源,带动不完全齿轮顺时针转动,通过不完全齿轮的转动,带动不完全齿轮的一部分齿牙与齿条排啮合,从而带动齿条排上移,通过齿条排的上移,带动活塞二上移,通过活塞二的上移,带动活塞筒中的空气从管道一排出,对物件的表面进行吹气,通过不完全齿轮的继续转动,不完全齿轮的一部分齿牙不再与齿条排啮合,不完全齿轮的另一部分齿牙与齿轮相啮合,从而带动齿轮逆时针转动,通过齿轮的逆时针转动,从而带动齿条排向下移动,通过齿条排的下移,带动活塞二下移,通过活塞二的下移,即可将活塞筒外部的空气及时补充进来,达到对物件表面吹气的效果。 [0014]二、本发明通过支撑板的下移,带动永磁铁下移,通过永磁铁的下移,带动磁块沿着管道三的内壁下移,磁块的下移需要克服管道三中设置的阻尼,这个过程是一个渐进的过程,即工作人员将物件放置在支撑板上后,支撑板由于物件的重力已经下降至图2所示,与裂纹检测器相平行的位置,磁块任然在管道三中继续缓慢前进,磁块未运动至管道一中时,即未对管道一进行堵塞时,在此期间,支撑板的下移,带动锥形齿轮四下移至与锥形齿轮三保持了啮合关系,通过旋转驱动源的转动,带动锥形齿轮一转动,通过锥形齿轮一的转动,带动锥形齿轮二转动,通过锥形齿轮二的转动,带动转轴二转动,通过转轴二的转动,带动皮带轮一转动,通过皮带轮一的转动,在皮带的作用下,带动皮带轮二转动,通过皮带轮二的转动,带动转轴三转动,通过转轴三的转动,带动锥形齿轮三转动,通过锥形齿轮三的转动,带动与其啮合的锥形齿轮四转动,通过锥形齿轮四的转动,带动支撑板转动,通过支撑板的转动,即可带动物件转动,通过物件的转动,即可实现在管道一中对其表面进行吹气,将表面的灰尘除去后,裂纹检测器可以很好地更加精准的对物件的表面是否存在裂纹进行检测。 [0015]三、本发明在检测完成后,磁块缓慢下移至了管道一中,对管道一进行了堵塞,通过活塞二的继续上下运动,使得空气由管道二中进入,并在活塞二上移时,在逆止阀二的作用下,即可带动活塞一上移,通过活塞一的上移,即可带动支撑板上移,通过支撑板的上移,带动物件上移,通过物件的上移,即向工作人员传递物件以及被检测完成的信号,可以进行下一个物件的检测,支撑板上移后,锥形齿轮四也不再与锥形齿轮三啮合,从而支撑板不再转动,保护了工作人员在拿取物件时,不会因其转动而伤手。 附图说明 [0016]图1为本发明结构的第一状态主视图; [0017]图2为本发明结构的第二状态正视图; [0018]图3为本发明图1中A处结构的放大图; [0019]图4为本发明图2中B处结构的放大图; [0020]图5为本发明图1中C处结构的放大图。 [0021]图中:1、工作箱;2、限位杆;3、支撑板;4、物件;5、裂纹检测器;6、活塞筒;7、活塞一;8、活塞杆一;9、弹簧一;10、永磁铁;11、管道一;12、管道二;13、逆止阀一;14、逆止阀二;15、固定板;16、管道三;17、弹簧二;18、磁块;19、旋转驱动源;20、不完全齿轮;21、转轴一;22、齿轮;23、齿条排;24、活塞杆二;25、活塞二;26、锥形齿轮一;27、转轴二;28、锥形齿轮二;29、皮带轮一;30、箱体;31、转轴三;32、皮带轮二;33、皮带;34、锥形齿轮三;35、锥形齿轮四。 具体实施方式 [0022]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0023]请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置,包括工作箱1,工作箱1的上表面开设有通孔一,通孔一的内壁固定连接有活塞筒6,活塞筒6的内壁滑动连接有活塞一7,活塞筒6的上表面开设有通孔二,通孔二的内壁滑动连接有活塞杆一8,活塞杆一8的下端与活塞一7的上表面固定连接,活塞杆一8的上端定轴转动连接有支撑板3,支撑板3的上表面放置有物件4,活塞筒6的左侧固定连通有管道一11,管道一11的背面固定连接有裂纹检测器5,管道一11的内壁固定连接有逆止阀一13,活塞筒6的右侧固定连通有管道二12,管道二12的内壁固定连接有逆止阀二14,活塞一7的上表面和活塞筒6内壁的下表面共同固定连接有两个弹簧一9,还包括有用于向物件4表面吹气的吹气机构,还包括有用于阻塞管道一11内部,使得吹气机构将活塞一7向上顶起的阻塞机构,还包括有用于带动物件4转动的转动机构,通过将物件4放置在支撑板3上,物件4的自重带动支撑板3下移,通过吹气机构将物件4的表面进行吹气除尘,通过转动机构的作用,带动物件4转动,即可实现将物件4表面的灰尘除去后,裂纹检测器5可以很好地更加精准的对物件4的表面是否存在裂纹进行检测。 [0024]进一步的,吹气机构包括旋转驱动源19,旋转驱动源19固定连接在工作箱1的内壁,旋转驱动源19驱动轴的表面固定连接有不完全齿轮20,工作箱1的内壁定轴转动连接有转轴一21,转轴一21的表面固定连接有齿轮22,不完全齿轮20与齿轮22相啮合,活塞筒6的内壁滑动连接有活塞二25,活塞筒6的下表面开设有通孔三,通孔三的内壁滑动连接有活塞杆二24,活塞杆二24的上端与活塞二25的下表面固定连接,活塞杆二24的下端固定连接有齿条排23,不完全齿轮20和齿轮22均与齿条排23相啮合,工作箱1的内壁还设置有用于稳固齿条排23竖向移动的稳固机构,通过启动旋转驱动源19,带动不完全齿轮20顺时针转动,通过不完全齿轮20的转动,带动不完全齿轮20的一部分齿牙与齿条排23啮合,从而带动齿条排23上移,通过齿条排23的上移,带动活塞二25上移,通过活塞二25的上移,带动活塞筒6中的空气从管道一11排出,对物件4的表面进行吹气,通过不完全齿轮20的继续转动,不完全齿轮20的一部分齿牙不再与齿条排23啮合,不完全齿轮20的另一部分齿牙与齿轮22相啮合,从而带动齿轮22逆时针转动,通过齿轮22的逆时针转动,从而带动齿条排23向下移动,通过齿条排23的下移,带动活塞二25下移,通过活塞二25的下移,即可将活塞筒6外部的空气及时补充进来,达到对物件4表面吹气的效果。 [0025]进一步的,阻塞机构包括固定板15,固定板15的右侧与活塞筒6的左侧固定连接,固定板15的下表面固定连接有管道三16,管道三16的内壁设置有阻尼,管道三16的内部设置有弹簧二17,弹簧二17的上端与固定板15的下表面固定连接,弹簧二17的下端固定连接有磁块18,管道三16与管道一11相连通,支撑板3的下表面固定连接有永磁铁10,在检测完成后,磁块18缓慢下移至了管道一11中,对管道一11进行了堵塞,通过活塞二25的继续上下运动,使得空气由管道二12中进入,并在活塞二25上移时,带动物件4上移,即向工作人员传递物件4以及被检测完成的信号,可以进行下一个物件4的检测,支撑板3上移后,支撑板3不再转动,保护了工作人员在拿取物件4时,不会因其转动而伤手。 [0026]进一步的,转动机构包括锥形齿轮一26,锥形齿轮一26固定连接在旋转驱动源19的表面,工作箱1的内壁定轴转动连接有转轴二27,转轴二27的左端固定连接有锥形齿轮二28,锥形齿轮一26与锥形齿轮二28相啮合,转轴二27的表面固定连接有皮带轮一29,工作箱1的上表面固定连接有箱体30,箱体30的内壁定轴转动连接有转轴三31,转轴三31的表面固定连接有皮带轮二32,皮带轮一29和皮带轮二32的表面共同传动连接有皮带33,转轴三31的左端固定连接有锥形齿轮三34,箱体30的上表面开设有用于锥形齿轮三34穿过的通孔四,支撑板3的表面还设置有用于与锥形齿轮三34相啮合并被其带动转动的转动部件,通过支撑板3的下移,带动永磁铁10下移,永磁铁10带动磁块18沿着管道三16的内壁下移,磁块18的下移需要克服管道三16中设置的阻尼,这个过程是一个渐进的过程,由于物件4的重力支撑板3已经下降至图2所示,与裂纹检测器5相平行的位置,磁块18任然在管道三16中继续缓慢前进,磁块18未运动至管道一11中时,即未对管道一11进行堵塞时,在此期间,支撑板3的下移,带动锥形齿轮四35下移至与锥形齿轮三34保持了啮合关系,通过旋转驱动源19的转动,通过一系列联动,带动锥形齿轮四35转动,从而带动支撑板3转动,即带动物件4转动,实现在管道一11中对其表面进行吹气,将表面的灰尘除去后,裂纹检测器5可以很好地更加精准的对物件4的表面是否存在裂纹进行检测。 [0027]进一步的,转动部件包括锥形齿轮四35,锥形齿轮四35固定连接在支撑板3的表面,通过锥形齿轮三34的转动,带动锥形齿轮四35转动,通过锥形齿轮四35的转动,即可带动物件4转动。 [0028]进一步的,稳固机构包括限位杆2,齿条排23的下表面开设有通槽,限位杆2滑动连接在通槽的内壁,限位杆2的下端与工作箱1内壁的上表面固定连接,通过限位杆2的设置,使得齿条排23在竖直方向上运动更加稳定。 [0029]进一步的,旋转驱动源19为电机,该电机为伺服电机式,伺服电机具有更好的旋转精度。 [0030]工作原理:该用于物料表面的智能型裂纹缺陷检测装置在使用时,通过将物件4放置在支撑板3上,通过物件4的自重带动支撑板3下移,通过支撑板3的下移,带动活塞杆一8下移,通过活塞杆一8的下移,带动活塞一7下移,通过活塞一7的下移,带动弹簧一9由自由状态变为拉伸状态,通过启动旋转驱动源19,带动不完全齿轮20顺时针转动,通过不完全齿轮20的转动,带动不完全齿轮20的一部分齿牙与齿条排23啮合,从而带动齿条排23上移,通过齿条排23的上移,带动活塞二25上移,通过活塞二25的上移,带动活塞筒6中的空气从管道一11排出,对物件4的表面进行吹气,通过不完全齿轮20的继续转动,不完全齿轮20的一部分齿牙不再与齿条排23啮合,不完全齿轮20的另一部分齿牙与齿轮22相啮合,从而带动齿轮22逆时针转动,通过齿轮22的逆时针转动,从而带动齿条排23向下移动,通过齿条排23的下移,带动活塞二25下移,通过活塞二25的下移,即可将活塞筒6外部的空气及时补充进来,达到对物件4表面吹气的效果; [0031]通过支撑板3的下移,带动永磁铁10下移,通过永磁铁10的下移,带动磁块18沿着管道三16的内壁下移,磁块18的下移需要克服管道三16中设置的阻尼,这个过程是一个渐进的过程,即工作人员将物件4放置在支撑板3上后,支撑板3由于物件4的重力已经下降至图2所示,与裂纹检测器5相平行的位置,磁块18任然在管道三16中继续缓慢前进,磁块18未运动至管道一11中时,即未对管道一11进行堵塞时,在此期间,支撑板3的下移,带动锥形齿轮四35下移至与锥形齿轮三34保持了啮合关系,通过旋转驱动源19的转动,带动锥形齿轮一26转动,通过锥形齿轮一26的转动,带动锥形齿轮二28转动,通过锥形齿轮二28的转动,带动转轴二27转动,通过转轴二27的转动,带动皮带轮一29转动,通过皮带轮一29的转动,在皮带33的作用下,带动皮带轮二32转动,通过皮带轮二32的转动,带动转轴三31转动,通过转轴三31的转动,带动锥形齿轮三34转动,通过锥形齿轮三34的转动,带动与其啮合的锥形齿轮四35转动,通过锥形齿轮四35的转动,带动支撑板3转动,通过支撑板3的转动,即可带动物件4转动,通过物件4的转动,即可实现在管道一11中对其表面进行吹气,将表面的灰尘除去后,裂纹检测器5可以很好地更加精准的对物件4的表面是否存在裂纹进行检测; [0032]在检测完成后,磁块18缓慢下移至了管道一11中,对管道一11进行了堵塞,通过活塞二25的继续上下运动,使得空气由管道二12中进入,并在活塞二25上移时,在逆止阀二14的作用下,即可带动活塞一7上移,通过活塞一7的上移,即可带动支撑板3上移,通过支撑板3的上移,带动物件4上移,通过物件4的上移,即向工作人员传递物件4以及被检测完成的信号,可以进行下一个物件4的检测,支撑板3上移后,锥形齿轮四35也不再与锥形齿轮三34啮合,从而支撑板3不再转动,保护了工作人员在拿取物件4时,不会因其转动而伤手。 [0033]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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