1.一种防水防核辐射跟踪仪，该跟踪仪配合水下执行小车使用；
其特征在于，所述跟踪仪包括第一探测结构和第二探测结构，所述第一探测结构和第二探测结构的非探测端相对形成连接；
所述第一探测结构和第二探测结构为相同的结构，均包括：
不锈钢筒，所述第一探测结构的不锈钢筒与第二探测结构的不锈钢筒的相对端连接；
探测头，所述探测头连接在所述不锈钢筒的另一端，且所述探测头上设置有开窗；
所述探测头中设置有相机，用于记录水下执行小车的活动位置；
所述相机前端设置有光源，所述光源透过所述开窗向外照明以便水下执行小车活动；
所述相机侧端设置有不锈钢块，所述不锈钢块同时延伸至光源侧端，用于防辐射。
2.根据权利要求1所述的防水防核辐射跟踪仪，其特征在于：所述探测头与不锈钢筒的连接处设置有第一O型圈。
3.根据权利要求2所述的防水防核辐射跟踪仪，其特征在于：所述第一探测结构的不锈钢筒与第二探测结构不锈钢筒的连接处设置有第二O型圈。
4.根据权利要求3所述的防水防核辐射跟踪仪，其特征在于：所述跟踪仪上设置有保护盖，所述保护盖套接在第一探测结构与第二探测结构连接处的外侧。
5.根据权利要求1所述的防水防核辐射跟踪仪，其特征在于：所述不锈钢筒上设置有线缆接头，用于电性连接水下执行小车。
6.根据权利要求1所述的防水防核辐射跟踪仪，其特征在于：所述开窗上采用螺纹压圈的方式嵌装有石英玻璃以及双层密封垫。
