CN115941899A 审中 核电厂蒸发器监控系统
1.一种核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,包括:
摄像模块(1),用于采集蒸发器房间内的图像信息;
主控模块(2),与所述摄像模块(1)连接,用于根据所述图像信息对所述蒸发器的传热管进行自动定位处理,生成定位信息;
指示模块(3),与所述主控模块(2)连接,用于根据所述定位信息生成所述摄像模块(1)的监视角度提示信号;
通信模块(4),用于使所述蒸发器房间内外的工作人员实现语音通信。
2.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述自动定位处理包括:
对所述图像信息进行图像滤波处理,得到灰度图;对所述灰度图进行边缘轮廓检测,得到像素坐标;根据所述像素坐标生成定位信息。
3.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述核电厂蒸发器监控系统还包括去噪模块;
所述去噪模块与摄像模块(1)连接,所述去噪模块用于对所述图像信息进行卷积处理,并对所述卷积处理中的滤波器进行加权平均滤波。
4.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述主控模块(2)包括人机交互单元(21)和处理器(22);
所述人机交互单元(21)与所述处理器(22)连接,用于显示图像信息和获取操作指令;
所述处理器(22)与所述摄像模块(1)和所述指示模块(3)连接,用于根据所述图像信息对所述蒸发器的传热管进行自动定位处理,生成定位信息;还根据所述操作指令控制所述摄像模块(1)的工作。
5.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述摄像模块(1)包括SAS摄像头(11)、水室摄像头(12)和堵管机摄像头(13);
所述SAS摄像头(11)设于所述蒸发器房间内的SAS工作室并与所述主控模块(2)连接,以监视所述SAS工作室;
所述水室摄像头(12)设于所述蒸发器房间内的水室内并与所述主控模块(2)连接,以监视所述水室中的传热管;
所述堵管机摄像头(13)设于所述水室内并与所述主控模块(2)连接,用于监视所述水室内的堵管机。
6.根据权利要求5所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述水室摄像头(12)包括外壳(121)和设于所述外壳(121)上的视角调整件(122);
所述视角调整件(122)与所述主控模块(2)连接,以根据所述主控模块(2)输出的操作信号调整摄像头的监视角度。
7.根据权利要求6所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述水室摄像头(12)还包括吸附件(123)、抗辐射件(124)、安全绳固定件(125)和视角平衡调节件中的至少一种;
所述吸附件(123)与所述视角调整件(122)为一体式结构,用于固定摄像头;
所述抗辐射件(124)设于所述外壳(121)上,用于提高摄像头的抗辐射能力;
所述安全绳固定件(125)设于所述外壳(121)上,用于连接安全绳,以防止摄像头在安装、使用及回收过程中出现意外跌落和碰撞。
8.根据权利要求5所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述指示模块(3)包括激光定位器(31);
所述激光定位器(31)所述水室摄像头(12)上,以根据所述定位信息发出用于指示所述水室摄像头(12)的监视角度的提示激光。
9.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述通信模块(4)包括无线对讲机(41)和若干骨传导耳麦(42);
所述无线对讲机(41)和各所述干骨传导耳麦(42)通过无线通讯的方式进行信息交互,以使所述蒸发器房间外的工作人员通过所述无线对讲机(41),与所述蒸发器房间内的佩戴所述干骨传导耳麦(42)的工作人员实现语音通信。
10.根据权利要求1所述的核电厂蒸发器监控系统,其特征在于,所述核电厂蒸发器监控系统还包括补光模块(5);
所述补光模块(5)设于所述蒸发器房间内的水室内并与所述主控模块(2)连接,用于根据所述主控模块(2)输出的调光信号进行补光。
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