1.一种履带驱动轮，用于清理放射性废液沉积物的可移动设备，其特征在于，所述驱动轮包括：
驱动本体；
自所述驱动本体沿径向向外延伸的多个轮齿；以及
分别设置于所述驱动本体轴向两侧的驱动外板和驱动内板，
其中，所述驱动外板和所述驱动内板的外径相同，均大于所述驱动本体的外径且小于所述轮齿的外径，所述驱动外板、所述驱动内板、所述驱动本体以及相邻两个轮齿共同形成凹槽。
2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动本体的轴向两侧分别设有凹部，所述驱动外板和所述驱动内板面对所述驱动本体的一侧分别设有凸部；
所述凸部与所述凹部插接，所述驱动本体、所述驱动外板以及所述驱动内板通过穿设于所述凸部和所述凹部的紧固件连接为一体。
3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置包括壳体和设置于所述壳体一端与所述壳体转动连接的环形凸起，
所述驱动内板背对所述驱动本体的一侧设有凹槽，用于与驱动装置的环形凸起插接，所述驱动轮通过穿设于所述环形凸起和所述驱动内板的凹槽的紧固件与所述环形凸起连接为一体。
4.一种用于清理放射性废液沉积物的可移动设备，其特征在于，包括：
底盘主体，包括底板和沿所述底板的宽度方向分别设置于所述底板两侧的两个侧板；和
两组行走装置，对称地设置于两个所述侧板，配置成能够在所述放射性废液沉积物中行走，其中每组所述行走装置包括：
至少一个根据权利要求1至3中任一项所述的驱动轮；
多个承重轮，分别设置于所述侧板的下部；以及
履带，套设在所述至少一个驱动轮和所述多个承重轮外部，所述履带由相互连接的链节组成，每个所述链节包括：第一链环和第二链环，所述第一链环用于与所述轮齿啮合，所述第二链环用于与相邻的两个所述第一链环相互套接；
其中，当所述第一链环与所述轮齿啮合时，所述第二链环的一部分位于所述凹槽中，且所述第一链环与所述驱动外板和所述驱动内板相切。
5.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，其中每组所述行走装置还包括：至少一个驱动装置，设置于所述底盘主体，每个所述驱动装置用于驱动一个驱动轮转动；
所述驱动装置包括壳体和设置于所述壳体一端与所述壳体转动连接的环形凸起，
所述驱动内板面对所述环形凸起的一侧的凹槽与所述环形凸起插接，所述驱动轮通过穿设于所述环形凸起和所述驱动内板的凹槽的紧固件与所述环形凸起连接为一体。
6.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述承重轮的径向端面向内凹陷形成环形凹槽，
所述第二链环的一部分位于所述环形凹槽中，且所述第一链环与所述环形凹槽的槽壁相切。
7.根据权利要求6所述的可移动设备，其特征在于，所述承重轮包括：承重本体、分别设置于所述承重本体轴向两侧的承重外板和承重内板，所述承重外板和所述承重内板的外径相同，均大于所述承重本体的外径，所述承重外板、所述承重内板、所述承重本体共同形成所述环形凹槽。
8.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，每组所述行走装置还包括：张紧轮，用于对所述履带进行张紧，所述张紧轮的径向端面向内凹陷形成环形凹槽，
所述第二链环的一部分位于所述环形凹槽中，且所述第一链环与所述环形凹槽的槽壁相切。
9.根据权利要求8所述的可移动设备，其特征在于，所述张紧轮包括：张紧本体、分别设置于所述张紧本体轴向两侧的张紧外板和张紧内板，所述张紧外板和所述张紧内板的外径相同，均大于所述张紧本体的外径，所述张紧外板、所述张紧内板、所述张紧本体共同形成所述环形凹槽。
10.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，还包括：
搅拌装置，配置成将放射性废液沉积物搅拌形成悬浮液；和
抽吸装置，配置成抽吸所述悬浮液，所述抽吸装置包括设置于所述底板上的抽吸口，
其中，所述搅拌装置包括沿所述底板的宽度方向设置于所述底板下方的两个搅拌轮，所述抽吸口沿所述底板的长度方向位于所述两个搅拌轮的一侧，且所述两个搅拌轮配置成相对转动，以带动悬浮液经过所述两个搅拌轮之间的间隙流动至所述抽吸口所在的一侧。
