CN110573304B 有效 打入机、打击机构以及移动机构
1.一种打入机,具备打击机构和第一移动机构,上述打击机构能够向第一方向及与上述第一方向相反的第二方向移动,上述第一移动机构使上述打击机构向上述第一方向移动来打击紧固件,并且上述打入机具有马达和第二移动机构,上述第二移动机构因上述马达的转矩而旋转,并且使上述打击机构抵抗上述第一移动机构的力而向上述第二方向移动,
上述打入机的特征在于,
上述打击机构具有第一主体部和第一卡合部,
上述第二移动机构具有利用上述马达并以第一轴线为中心旋转的第一旋转构件和多个第二卡合部,该多个第二卡合部设于上述第一旋转构件,并且至少一个上述第二卡合部能够相对于上述第一卡合部卡合及脱离,
上述多个第二卡合部包含距上述第一轴线的距离相互不同的至少两个第二卡合部,
上述两个第二卡合部的距上述第一轴线的距离在使上述打击机构在上述第一旋转构件的旋转方向上向上述第二方向侧移动的后方侧较短。
2.根据权利要求1所述的打入机,其特征在于,
上述多个第一卡合部在与移动方向相交的方向上从上述第一主体部突出,并且在上述移动方向上空开间隔地配置,
上述多个第一卡合部包含从上述第一主体部突出的突出量相互不同的至少两个第一卡合部,
上述两个第一卡合部的从上述第一主体部突出的突出量在上述打击机构的移动方向上在上述第二方向侧较短。
3.根据权利要求1所述的打入机,其特征在于,
上述第一方向是上述打击机构从第一位置朝向第二位置移动的方向,上述第二方向是上述打击机构从上述第二位置朝向上述第一位置移动的方向,
上述打击机构在从上述第二位置朝向上述第一位置移动时能够停止在待机位置,
上述多个第二卡合部包含高负荷卡合部和低负荷卡合部,上述高负荷卡合部在使上述打击机构从上述待机位置向上述第二方向移动时与上述多个第一卡合部卡合,上述低负荷卡合部在使上述打击机构从上述第二位置向上述待机位置移动时与上述多个第一卡合部卡合,
从上述第一轴线至上述高负荷卡合部的距离与从上述第一轴线至上述低负荷卡合部的距离不同,
从上述第一轴线至上述高负荷卡合部的距离比从上述第一轴线至上述低负荷卡合部的距离短。
4.根据权利要求1所述的打入机,其特征在于,
具有设于上述第一旋转构件的外周并在上述第一旋转构件的旋转方向上设于不同范围的第一区域及第二区域,
上述第一区域的半径比上述第二区域的半径大,
构成上述第一区域的材料的质量比构成上述第二区域的材料的质量高,
上述多个第二卡合部在上述第一旋转构件的旋转方向上设于与上述第一区域对应的部位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的打入机,其特征在于,
上述第一移动机构包含利用气体的压力来使上述打击机构向上述第一方向移动的压力室。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的打入机,其特征在于,
上述第一移动机构包含利用弹性复原力来使上述打击机构向上述第一方向移动的弹簧。
7.根据权利要求1所述的打入机,其特征在于,
上述打击机构具有能够向上述第一方向及上述第二方向移动的第二主体部和设于上述第二主体部的第三卡合部,
上述第二移动机构具有第二旋转构件和多个第四卡合部,上述第二旋转构件因上述马达的转矩而以第二轴线为中心旋转,上述多个第四卡合部相对于上述第二旋转构件在旋转方向上设置并能够相对于上述第三卡合部卡合及脱离,
上述多个第四卡合部包含距上述第二轴线的距离相互不同的至少两个第四卡合部。
8.根据权利要求7所述的打入机,其特征在于,
上述第二旋转构件包含多个第二旋转构件,
上述多个第二旋转构件能够以各自不同的上述第二轴线为中心旋转,
在上述多个第二旋转构件分别设有一个以上的上述第四卡合部,
分别设于上述多个第二旋转构件的上述第四卡合部的距各个上述第二旋转构件的中心即上述第二轴线的距离相互不同。
9.根据权利要求7或8所述的打入机,其特征在于,
设有反作用吸收机构和第三移动机构以及第四移动机构,上述反作用吸收机构能够向上述第一方向及上述第二方向移动,并向与上述打击机构相反的方向移动,上述第三移动机构使上述反作用吸收机构向上述第二方向移动,上述第四移动机构因上述马达的转矩而旋转,并使上述反作用吸收机构抵抗上述第三移动机构的力而向上述第一方向移动,
上述反作用吸收机构具有能够向上述第一方向及上述第二方向移动的平衡块和设于上述平衡块的第五卡合部,
上述第四移动机构具有第三旋转构件和多个第六卡合部,上述第三旋转构件因上述马达的转矩而以第三轴线为中心旋转,上述多个第六卡合部相对于上述第三旋转构件在旋转方向上设置并能够相对于上述第五卡合部卡合及脱离,
上述多个第六卡合部包含距上述第三轴线的距离相互不同的至少两个第六卡合部。
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