【技术领域】 【0001】 本发明涉及一种电动棘轮旋转工具。 【背景技术】 【0002】 例如,专利文献1记载了作为具有棘轮机构的电动棘轮旋转工具的电动棘轮扳手。 根据这种电动棘轮扳手,作为与旋转紧固件(螺栓、螺母等)接合的部分的接合部分在拧紧方向和松开方向之一上旋转,并且马达的驱动力作用于旋转紧固件上,可作为旋转力施加,在相反方向上,啮合部切换为不因空转而旋转。 【0003】 在专利文献1所公开的棘轮扳手中,棘轮机构设置有切换杆,用于将旋转方向限制在一个方向上并且使另一方向空转。 通过改变切换杆的方向,可以将接合部对旋转紧固件施加旋转力的方向限制为拧紧方向或松开方向。 【0004】 该切换杆设置在接合部附近。 为此,为了切换到限制旋转方向,用户必须改变握住方向盘的手或用另一只手操作方向盘,这非常耗时。左右切换的工作效率旋转方向不好。 【0005】 此外,在专利文献1所记载的棘轮扳手中,马达驱动操作部与切换杆分开设置,因此要求用户能够在不同的位置操作切换杆和驱动操作部。 [现有技术文件] 【专利文献】 【0006】 【专利文献1】 日本专利申请公开号 2018-130820(图 1) 【发明概要】 【发明要解决的问题】 【0007】 发明内容有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电动棘轮旋转工具,提高了旋转限制旋转的工作效率,简化了电机的驱动,尤其是与方向相关的操作。电机的旋转。 [解决问题的方法] 【0008】 本发明包括头部,其具有输出部,该输出部能够将旋转力施加至旋转紧固件,旋转紧固件在旋转时执行紧固动作;手柄部,当执行旋转输出部的任务时由用户握持,手柄部具有用于产生转动力的电机,其中头部将转动力施加在输出部分的旋转紧固件上;其具有限制力方向的棘轮机构,并且具有切换操作单元,其执行切换操作棘轮机构,切换操作部兼作指示电机旋转方向的方向操作部,是构成该零件的电动棘轮旋转工具。 【0009】 根据该结构,由于切换操作部兼作电动机的方向操作部,因此使用者不需要在棘轮机构的切换操作和旋转方向的指示操作中分别切换手柄部。电机。 【0010】 此外,总括操作部也可以兼作用于使马达接通或断开的驱动操作部。 【0011】 根据该结构,能够组合与电动机相关的操作部。 【0012】 此外,在总括操作部的操作范围中,整个范围可以用作切换操作部,并且两端附近的范围可以用作方向操作部。 【0013】 根据该结构,通过划分开关发挥作用的范围,用户能够直观地进行操作。 【0014】 进一步地,所述集合操作部还兼作电机启停的驱动操作部,所述集合操作部具有复位弹簧,所述集合操作部中用户操作的操作输入件为用户的手。通过复位弹簧的弹簧力移动到更靠近工作范围中心的位置。 【0015】 这种配置是安全的,因为它可以配置为当用户释放操作输入片时电机停止。 【发明效果】 【0016】 根据本发明,由于切换操作部兼作电动机的方向操作部,因此使用者不需要在棘轮机构的切换操作和旋转方向指示操作中分别切换手柄部。电机的。 因此,可以提高进行限制旋转方向的切换的工作效率,并且可以简化与电机的驱动,尤其是电机的旋转方向有关的操作。 【图纸简要说明】 【0017】 【图1】 附图说明图1是本发明一实施例的棘轮手柄的立体图。 【图2】 图2是表示在图1的状态下除去外装的状态的立体图。 [图3] 图4是表示沿把手部的轴线切断的状态的纵剖视图。 【图4】 图2是将棘爪周围的构成部件取出表示的立体图。 [图5] 图2是关于电接点的结构的示意图。 [图6] 图4是切换运算部的概略结构图。 [图7] 图4为本发明另一实施例的棘轮手柄的立体图。 [图8] 图11为另一实施例的棘轮手柄中切换传动机构的立体图。 [实施发明的方式] 【0018】 接着,以作为电动棘轮旋转工具的棘轮手柄1作为实施方式,对本发明进行说明。 该棘轮手柄1与以往的棘轮手柄1一样,与以往的棘轮手柄1一样,用于拧紧或松开旋转紧固件(螺栓、螺母等)(未图示),通过旋转来进行紧固动作,不需要扭矩。旋转即可。由电机驱动按时执行(拧紧时早,松时晚)。 【0019】 本实施例的棘轮手柄1主要有头部2、手柄部3和连接部4。如图所示。 本实施例中,头部2、手柄部3和连接部4呈直线排列。 关于棘轮手柄1的前后方向,头部2侧为前侧,手柄部3侧为后侧。 【0020】 头部2具有输出部21,该输出部21能够将绕轴线的旋转力传递给旋转紧固件。 输出部21嵌入头部2内,并具有与旋转紧固件的被接合部(螺栓头等)的形状对应的通孔。 本实施例中为六角孔。 输出部21通过后述的棘轮机构22在头部2的可旋转状态和不可旋转状态之间切换。 在输出部21上能够装卸自如地安装与旋转紧固件的被卡合部(螺栓头等)的形状对应的套筒。 输出部21(或插座,如果输出部21附有插座)与旋转紧固件接合,用户握住手柄部3并绕轴心旋转输出部21。,通过插座从在输出端21,用户产生的旋转力可以施加到旋转紧固件。 此时,头部2的输出部21处于不可旋转状态。 【0021】 头部2具有棘轮机构22,其限制施加在输出部21的旋转紧固件上的旋转力的方向。 棘轮机构22的操作和功能是常规的。 该棘轮机构22在手动使用和电动使用时都起作用。 在本实施例中,如图2所示,关于一体设置在输出部21外周的棘齿部211,连接手柄部3的旋转中心与输出部21的假想线为夹着。它有一对棘爪221。 如图4所示,棘爪221是在头部2内以旋转支承部2213为中心在规定范围内(箭头所示)旋转的爪状部件。 棘爪221在其顶端具有爪侧齿2212。 棘爪221在基部侧具有朝向假想线突出的卡合突起2211,卡合突起2211是台阶(或者,通过被山部521推压,能够进行与旋转相关的动作。 棘爪221上安装有复位弹簧(未图示),在不被凸轮部52推压时,利用复位弹簧的弹力返回到原来的位置。 凸轮部52仅按压一对棘爪221的一个或另一个被接合突起2211。 一对棘爪221中的一个棘爪221的爪侧齿2212与输出部21的棘齿211啮合,以阻止输出部21向一个方向转动,爪侧齿2212与输出部21啮合越过 21 的棘轮齿 211 允许向另一个方向旋转。 例如,图2左下方所示的棘爪221阻止输出部21逆时针旋转并允许顺时针旋转。 图2右上方所示的棘爪221阻止输出部21顺时针旋转并允许逆时针旋转。 其结果,输出部21固定在头部2上而不能向一个方向旋转,在该状态下,使用者握住把手部3,使输出部21绕轴旋转而产生旋转力。 ..可以从输出端21传输到旋转紧固件。 另一方面,当手柄部3向反方向转动时,爪侧齿部2212如上所述越过输出部21的棘齿部211,使输出部21旋转(空转)。在头部2中。因此,没有旋转力从输出端21传递到旋转紧固件。 【0022】 手柄部3与头部2间接或直接连接设置,是使用者在进行转动扣件旋转操作时握持的细长部分。 在本实施例中,头部2和手柄部3之间设置有圆柱形的连接部4。 连接部4是相对于头部2和手柄部3收径的部分,如图1所示。 【0023】 手柄部3内置电机81、离合器82、减速机构83、电池84。 在本实施方式中,驱动力(旋转力)的传递按照马达81、离合器82、减速机构83的顺序构成,驱动力从减速机构83向传递轴61传递。减速机构83也可以相反的顺序配置。 本实施方式的减速机构83使用行星齿轮机构来减速,但不限于此,可以采用各种结构。 【0024】 此外,本实施例的离合器82为离心式离合器。 离合器82(离心式离合器)具有图8所示的驱动侧离合器蹄821。 与减速机构83的行星齿轮啮合的齿轮设置在离合器罩822的前端。 当马达81未被驱动时,离合器瓦821和离合器罩822如图所示分离。 当施加马达81的驱动力时,离合器靴821因高速旋转的离心力而径向向外移动,并与离合器罩822的内周面接触。驱动力被传递至822。 因此,马达81的驱动力经由离合器82传递至减速机构83。 另一方面,在不是高速旋转的情况下,在马达81与减速机构83之间不传递驱动力。 因此,即使手动操作棘轮手柄1时输出部21旋转,扭矩也被离合器82切断,不会到达马达81。 离合器82不限于离心式离合器,可以采用各种结构。 【0025】 诸如锂离子电池的可充电电池被用作电池84。 用于充电的充电端子841出现在图8中。 例如,可以使用USB端子作为充电端子,在这里可以连接电缆对电池84进行充电。 【0026】 手柄部3还具有切换操作部31,供使用者进行棘轮机构22的切换操作。 在切换操作部31中,作为用户操作的杆的操作输入片311露出在手柄部3的侧面。 注意,切换操作单元31还用作用于执行包括马达81的旋转方向在内的操作的驱动操作单元。 稍后将描述细节。 在以往的棘轮手柄中,切换操作部31设置于头部2,但在本实施方式中设置于手柄部3。 切换操作部31的操作方向是相对于把手部3的轴心的周向,切换操作部31通过沿该周向的滑动移动而被切换。 设置在切换传动机构5的前端部的凸轮部52能够向与切换操作部31的操作方向相同的方向旋转。 由于开关操作部31设置在把手部3上,因此使用者可以握住把手部3(具体而言,用除拇指以外的四指握住把手部3)并按压拇指来进行操作。切换操作单元 31. 因此,使用者无需为了棘轮机构22的切换操作而改变手柄部3的握持,这是有利的。 把手部3为筒状体,其内部收纳有图2所示的机构。 把手部3具有与输出部21的旋转中心轴正交的轴向,以旋转中心轴为基准沿径向(直线方向)延伸。 【0027】 由于切换操作部31设置在远离头部2的手柄部3上,切换操作部31与头部2通过切换传动机构5连接。 切换传动机构5可传递用于切换棘轮机构22的位移。 切换传动机构5具有一细长部51,该细长部51为从手柄部3经连接部4延伸至头部2的管状转轴。 由切换操作部31的操作引起的切换位移作为周向位移经由长部51传递到输出部21。 由于这样可以通过长部51传递位移,所以可以简化棘轮手柄1的结构。 【0028】 在长条部51的后端部固定有切换操作部31。 另一方面,在前端部固定有凸轮部52。 因此,凸轮部52能够在周向上移动与切换操作部31在周方向上的操作对应的角度,也能够向另一侧移动。 【0029】 本实施例的把手部3具有电机81和减速机构83。 在某些情况下,可以不设置减速机构83。 通过驱动电机81,可以快速转动旋转紧固件。 因此,在未对旋转紧固件施加紧固力矩期间(前期紧固,后期松开),提高旋转紧固件的转速以缩短作业时间。 当施加紧固扭矩时,旋转紧固件通过旋转手柄部分3而旋转,而不是通过电机81进行快速旋转。 【0030】 切换操作单元31集成(统称为)作为用于指示电机81的驱动(开/关)的驱动操作单元和用于指示电机81的旋转方向的方向操作单元,用于关于电机81的通电。构成集体作业部分。 如上所述,切换操作部31的操作方向是相对于把手部3的轴心的周向,切换操作部31通过沿该周向的滑动而切换。 在集中操作部的操作范围中,整个范围作为切换操作部31发挥作用,两端附近的范围作为方向操作部发挥作用。 换言之,当以集中操作部的操作范围的中心为基准将集中操作部滑动到一侧(例如,从用户看向右侧)时,棘轮机构22切换到一个边。 此外,当集中操作部分滑动到操作范围的末端时,电触点91和92中的任一个被与切换操作部分31一体移动的触点按压部分312按压,如图5所示,电机81在通电状态下被驱动以在切换棘轮机构22允许的方向上旋转。 相反地​​,当总括操作部相对于总括操作部的操作范围的中心向另一侧(例如,从使用者看来向左侧)滑动时,棘轮机构22切换到对方。 此外,当总括操作部滑动到操作范围的末端时,马达81被驱动以在由此切换的棘轮机构22所允许的方向上旋转。 由于图5为说明示意图,故与图4所示的切换操作单元31的形式不一致。 【0031】 此外,批量操作单元具有一对复位弹簧314,如图3和图3的示意图所示。 例如,螺旋弹簧用于复位弹簧314。 但是,不限于此,可以使用板簧、螺旋弹簧等各种弹簧。 复位弹簧314由手柄部3的外部的内表面和设置在沿周向方向与切换操作部31的滑动运动相关的两端处的弹簧支撑部313支撑以便能够展开和合同。 由复位弹簧314的变形(膨胀和收缩)产生的弹簧力在滑动运动的方向上作用于切换操作部分31。 特别是在本实施方式中,复位弹簧314伸长时的弹力作用于切换操作部31。 因此,当用户在集中操作部中操作的操作输入片311从用户的手中放开时,一对复位弹簧314中的一方产生与伸长相关的弹力,操作输入片311移动。朝向操作范围的中心。移动到位。 当操作输入件311通过复位弹簧314的弹簧力移动到中心位置时,马达81停止。 换言之,仅当用户向操作范围的端部向操作输入件311施加力时才驱动电机81。 这是安全的,因为当用户释放批量操作单元的操作输入件311时电机81停止。 虽然未图示,但通过使用槽口机构等,能够使操作输入片311移动到棘轮机构22被切换的状态(不是图所示的左右中央状态)。 由于图6是用于说明的示意图,因此与图3所示的切换操作单元31的形式不一致。 【0032】 如上所述,由于切换操作单元31构成兼作马达81的驱动操作单元(和方向操作单元)的综合操作单元,所以棘轮机构22的切换操作和打开/关闭(马达81的旋转)被执行。),这是有利的,因为用户不需要为每次操作切换把手部3。 【0033】 为了将马达81的驱动力传递至输出部21,旋转力从手柄部3通过连接部4并越过头部2来传递施加至旋转操作部32的旋转力传动机构6被传送到输出部分21。 本实施方式的旋转力传递机构6具有从减速机构83直线延伸至头部2的输出部21的传递轴61。 传动轴61由外装部件支撑以绕固定轴线旋转。 【0034】 传动轴61的前端(图4中隐藏在凸轮部52的相对侧)设有锥齿轮64。 锥齿轮64与输出部21一体设置,并与面向输出部21从头部2突出的方向的动力齿部212啮合。 锥齿轮64与动力齿部212的传动比可以任意设定。 通过这样构成的旋转力传递机构6,能够将马达81产生的旋转力经由传递轴61传递至输出部21。 【0035】 在本实施例中,切换传动机构5的长部51与旋转力传动机构6平行设置。 由于并联布置,切换传动机构5可以布置紧凑。 【0036】 在平行设置方面,本实施例的切换传动机构5(长部51)和转动力传动机构6将从手柄部3延伸至头部2的管状部7o与手柄的内部空间相结合。管状部7o,其构成为与杆状部7i组合而成的复合传动体7,杆状部7i的一部分穿过。 即,在本实施方式中,径向的外侧部分(筒状部7o)和内侧部分(棒状部7i)平行配置。 管状部7o和棒状部7i彼此不紧密接触,并且在径向方向上间隔开,使得它们能够独立地操作(旋转)。 筒状部7o和棒状部7i的轴心一致,筒状部7o一边在内部被棒状部7i引导一边沿周向移动。 如图2所示,切换传动机构5(长形部分51)和旋转力传动机构6的组合成为一体。 由于棒状部分7i内置在管状部分7o中,因此可以使组合更紧凑。 【0037】 管状部分7o和杆状部分7i中的一个属于切换传动机构5,另一个属于旋转力传动机构6。如图所示。 在本实施例中,外径管状部7o属于切换传动机构5(对应长条部51),内径杆部7i属于转动力传递机构6(对应传动轴61)。 . . 【0038】 另外,在本实施方式中,旋转操作部32的旋转中心轴的轴向与筒状体和棒状体的组合体(复合传动体7)的轴向正交。 这种构造在使旋转操作部32旋转时的良好操作性方面是有利的。 【0039】 以上,对本发明的一实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变更。 【0040】 例如,在上述实施方式中,切换操作部31构成兼作指示马达81的驱动的驱动操作部和指示马达81的旋转方向的方向操作部的综合操作部。也可以形成仅用作指示电动机的旋转方向的方向操作部的总括操作部,并且与方向操作部分开设置驱动操作部。 【0041】 另外,经由伸长部51传递到输出部21的位移是周向的位移。 然而,它也可以是纵向上的位移。 因此,细长部51可以是通过拉动传递位移的线。 【0042】 作为另一实施例,如图7和图8所示,棘轮手柄1设置在切换操作部31的近端并固定在长部51(管状部7o)上。可以设置在沿周向固定的外管部316中形成的细长引导孔317以在中间弯曲同时面向纵向方向并且轴部315穿过该引导孔317。 根据该结构,当沿纵向操作切换操作部31时,轴部315被导向长孔317引导,从而使长部51(管状部7o)沿周向移动,结果因此,与上述实施方式相同,长部51的前端部的凸轮部52能够沿周向移动。 【符号说明】 【0043】 1 电动棘轮旋转工具(棘轮手柄) 2头 21 输出部分 22棘轮机构 3把柄 31 开关运算部分、批量运算部分(方向运算部分、驱动运算部分) 311操作输入片 314复位弹簧 4 接头 5 切换传动机构 6 旋转力传递机构 7 复合变送器 81电机