1.一种基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，包括：
夹紧器，其设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；以及，
连接在所述夹紧器上的进尺压力单元，和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。
2.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述夹紧器包括顶板(5)和底板(6)，所述顶板(5)和所述底板(6)上下相对设置且两者之间的空间形成所述夹紧腔，所述顶板(5)上安装有液压油缸(10)，所述液压油缸(10)的活塞杆(8)连接所述底板(6)。
3.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述进尺压力单元包括导轨滑块(12)、进尺导轨(3)和导轨马达(13)，所述顶板(5)通过向上延伸的导轨固定板(11)固定连接所述导轨马达(13)，所述导轨马达(13)的输出端连接所述进尺导轨(3)，所述导轨滑块(12)传动连接在所述进尺导轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，钻孔单元包括钻进马达(1)、马达支座(2)和所述切削钻，所述钻进马达(1)通过所述马达支座(2)安装在所述导轨滑块(12)上，所述钻进马达(1)的输出端通过杆件连接有所述切削钻。
5.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述切削钻为麻花钻(4)。
6.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述顶板(5)与所述底板(6)相对的一侧面均设有防滑垫(7)。
7.根据权利要求4所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述顶板(5)设有贯穿的顶板孔洞(14)，所述底板(6)上设有与所述顶板孔洞(14)对应的贯穿的底板孔洞(15)，所述顶板孔洞(14)和所述底板孔洞(15)的内孔尺寸均与所述切削钻的钻头的外形尺寸相适配。
8.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，所述顶板(5)的侧面还设有把手(9)。
9.根据权利要求3所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置，其特征在于，还包括安装在所述顶板(5)上垫板(16)，所述导轨固定板(11)通过垫板(16)固定连接在所述顶板(5)上。
10.一种基于ROV的深海打捞钻孔装置的使用方法，其利用如权利要求1-9任一所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置进行，其特征在于，包括：
对钻孔装置进行甲板检查：外观检测、液压管路、液压泵密封检查及配装钻头；
对钻孔装置进行功能试验：启动ROV泵站，控制钻进马达(1)驱动麻花钻(4)旋转，控制导轨马达(13)驱动导轨滑块(12)上下往复运动，控制液压油缸(10)驱动夹紧器的顶板(5)靠近或远离底板(6)；
使用ROV携带钻孔装置到达指定作业点，使用机械手抓取钻孔装置，调节夹紧器上液压油缸(10)使夹紧器夹紧所需钻孔的目标物；
控制导轨马达(13)驱动导轨滑块(12)向下运动，使麻花钻(4)的钻头接触目标物，启动钻进马达(1)，驱动麻花钻(4)快速斜切目标，控制导轨马达(13)维持进尺导轨(3)具有向下运动的趋势和压力；
观察钻孔进度，配合使用导轨马达(13)和钻进马达(1)防止钻头卡钻并维持设定的钻进速度；
待钻头打穿目标物后停止钻进马达(1)，控制钻进马达(1)提升麻花钻(4)，然后控制液压油缸(10)放松使钻孔装置与被钻物体脱离，最后使用机械手抓取钻孔装置至回收篮，同ROV一同回收至水面。
