【請求項1】 電動工具であって、 ハウジングと、 前記ハウジングに設けられるビット受入部と、 前記ビット受入部を回転させるよう構成される、前記ハウジング内部のモータと、 前記モータに結合されるコントローラであって、 電子スピンドルロックモードに入り、 前記電子スピンドルロックモードに入ることに応答して、スピンドルロック制御ループを起動させるよう構成されるコントローラと、を備え、前記スピンドルロック制御ループは、 前記ビット受入部の第１の方向への回転を検出することと、 前記ビット受入部の前記第１の方向への回転を検出することに応答して、前記モータを第２の方向に回転させるよう制御することと、を含む、 電動工具。 【請求項2】 更に、トリガを備え、前記コントローラは、更に、 前記電動工具の動作を停止させるために前記トリガが解放される場合に、前記電子スピンドルロックモードに入るよう構成される、 請求項１に記載の電動工具。 【請求項3】 前記コントローラは、更に、 前記電動工具が停止していることを特定し、 前記電動工具が停止していることを特定することに応答して、前記スピンドルロック制御ループを作動させ、 前記スピンドルロック制御ループを作動させた後、１つ以上のセンサを用いて、前記電動工具の動きを遅延時間検出し、 前記遅延時間後に前記電動工具の動きが検出されない場合にスリープモードに入るよう構成される、 請求項１に記載の電動工具。 【請求項4】 前記１つ以上のセンサは、加速度計、容量センサ、及び誘導センサからなる群から選択される少なくとも１つを含む、請求項３に記載の電動工具。 【請求項5】 前記スピンドルロック制御ループは、前記スリープモードにおいて動作を停止する、請求項３に記載の電動工具。 【請求項6】 前記コントローラは、更に、 前記スリープモードにある場合にウェイクアップ信号が受信されることを特定し、 前記ウェイクアップ信号をトリガから受信する場合、通常のモータ動作を実行し、 前記ウェイクアップ信号を前記１つ以上のセンサから受信する場合、前記スピンドルロック制御ループを作動させるよう構成される、 請求項３に記載の電動工具。 【請求項7】 通常のモータ動作は、前記トリガのトリガ引き込みに従って前記モータを制御することを含む、請求項６に記載の電動工具。 【請求項8】 更に、電子スピンドルロックボタンを備え、前記コントローラは、更に、 前記電子スピンドルロックボタンが作動される場合、前記電子スピンドルロックモードに入るよう構成される、 請求項１に記載の電動工具。 【請求項9】 前記ビット受入部の前記第１の方向への回転は、前記ビット受入部の回転を示すパラメータを検知することに基づいて検出される、請求項１に記載の電動工具。 【請求項10】 前記パラメータはロータ位置である、請求項９に記載の電動工具。 【請求項11】 前記モータは、前記第２の方向に回転して静止回転位置を維持する、請求項１に記載の電動工具。 【請求項12】 前記コントローラは、更に、前記スピンドルロック制御ループが最大時間制限後に動作を停止するように、前記電子スピンドルロックモードの前記最大時間制限を実施するよう構成される、請求項１に記載の電動工具。 【請求項13】 前記コントローラは、更に、 前記電子スピンドルロックモードにある場合にインパルスを検出し、 前記インパルスを検出することに応答して前記スピンドルロック制御ループを無効にするよう構成される、 請求項１に記載の電動工具。 【請求項14】 更に、 前記モータに動作電力を供給するバッテリパックを備える、 請求項１に記載の電動工具。 【請求項15】 前記コントローラは、更に、 前記バッテリパックの電圧レベルを検出し、 前記電圧レベルが所定の低電圧閾値未満であることに応答して、前記スピンドルロック制御ループを無効にするよう構成される、 請求項１４に記載の電動工具。 【請求項16】 電動工具であって、 ハウジングと、 前記ハウジングに設けられるビット受入部と、 前記ビット受入部を回転させるよう構成される、前記ハウジング内部のモータと、 前記モータに結合されるコントローラであって、 電子スピンドルロックモードに入り、 前記スピンドルロックモードに入ることに応答して、前記モータをブレーキとして制御するよう構成され、前記モータは、前記ビット受入部に印加されるトルクに応答して逆トルクを生じる、コントローラと、を備える、 電動工具。 【請求項17】 更に、トリガを備え、前記コントローラは、更に、 前記電動工具の動作を停止させるために前記トリガが解放されると、前記電子スピンドルロックモードに入るよう構成される、 請求項１６に記載の電動工具。 【請求項18】 更に、電子スピンドルロックボタンを備え、前記コントローラは、更に、 前記電子スピンドルロックボタンが作動される場合、前記電子スピンドルロックモードに入るよう構成される、 請求項１６に記載の電動工具。 【請求項19】 前記ブレーキとしての前記モータの前記制御は、前記モータのモータ巻線を短絡させることを含む、請求項１６に記載の電動工具。 【請求項20】 更に、前記モータ巻線間に接続される金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を備える、請求項１９に記載の電動工具。 【請求項21】 更に、前記モータに動作電力を提供するバッテリパックを備え、 前記ＭＯＳＦＥＴは、デプレッションモードＭＯＳＦＥＴであり、 前記デプレッションモードＭＯＳＦＥＴは、前記バッテリパックが取り外される場合に、通常閉じられ、 前記コントローラは、更に、前記バッテリパックが前記電動工具に接続される場合に、前記デプレッションモードＭＯＳＦＥＴを開くよう構成される、 請求項２０に記載の電動工具。 【請求項22】 更に、 前記モータに動作電力を提供するバッテリパックを備え、前記モータは、更に、前記ビット受入部が前記ハウジングに対して回転され、前記バッテリパックが前記電動工具から切断される場合に電圧を発生させるよう構成される二次巻線を含む、 請求項１６に記載の電動工具。 【請求項23】 前記二次巻線上の前記電圧は、キャパシタを充電するために用いられ、前記キャパシタが十分に充電される場合、前記キャパシタは、前記モータのモータ巻線を短絡させるために用いられる、請求項２２に記載の電動工具。 【請求項24】 電動工具の電子スピンドルロックを操作するための方法であって、 前記電動工具のコントローラを用いて、電子スピンドルロックモードに入ることと、 前記コントローラを用いて、前記電子スピンドルロックモードに入ることに応答して、スピンドルロック制御ループを起動させることとを含み、前記スピンドルロック制御ループは、 前記電動工具のビット受入部の第１の方向への回転を検出することと、 前記ビット受入部の前記第１の方向への回転を検出することに応答して、前記電動工具のモータを第２の方向に回転させるよう制御することと、を含む、 方法。 【請求項25】 更に、 前記コントローラを用いて、前記電動工具を停止させるための前記電動工具のトリガの解放を検出することと、 前記トリガが解放される場合、前記電子スピンドルロックモードに入ることと、を含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項26】 更に、 前記電動工具が停止していることを特定することと、 前記電動工具が停止していることを特定することに応答して、前記スピンドルロック制御ループを作動させることと、 前記スピンドルロック制御ループを作動させた後、１つ以上のセンサを用いて、前記電動工具の動きを遅延時間検出することと、 前記遅延時間後に前記電動工具の動きが検出されない場合にスリープモードに入ることと、を含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項27】 前記１つ以上のセンサは、加速度計、容量センサ、及び誘導センサからなる群から選択される少なくとも１つを含む、請求項２６に記載の方法。 【請求項28】 更に、前記スリープモードにおいて前記スピンドルロック制御ループの動作を停止させることを含む、請求項２６に記載の方法。 【請求項29】 更に、 前記スリープモードにある場合にウェイクアップ信号が受信されることを特定することと、 前記ウェイクアップ信号をトリガから受信する場合、通常のモータ動作を実行することと、 前記ウェイクアップ信号を前記１つ以上のセンサから受信する場合、前記スピンドルロック制御ループを作動させることと、を含む、 請求項２６に記載の方法。 【請求項30】 通常のモータ動作は、前記トリガのトリガ引き込みに従って前記モータを制御することを含む、請求項２９に記載の方法。 【請求項31】 更に、 電子スピンドルロックボタンの作動を検出することと、 前記電子スピンドルロックボタンが作動される場合、前記電子スピンドルロックモードに入ることと、を含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項32】 前記ビット受入部の前記第１の方向への回転は、前記ビット受入部の回転を示すパラメータを検知することに基づいて検出される、請求項２４に記載の方法。 【請求項33】 前記パラメータはロータ位置である、請求項３２に記載の方法。 【請求項34】 前記モータは、前記第２の方向に回転して静止回転位置を維持する、請求項２４に記載の方法。 【請求項35】 更に、 前記スピンドルロック制御ループが最大時間制限後に動作を停止するように、前記電子スピンドルロックモードの前記最大時間制限を実施することを含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項36】 更に、 前記電子スピンドルロックモードにある場合にインパルスを検出することと、 前記インパルスを検出することに応答して前記スピンドルロック制御ループを無効にすることと、を含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項37】 更に、 前記モータに動作電力を提供するバッテリパックの電圧レベルを検出することと、 前記電圧レベルが所定の低電圧閾値未満であることに応答して、前記スピンドルロック制御ループを無効にすることと、を含む、 請求項２４に記載の方法。 【請求項38】 電動工具の電子スピンドルロックを操作するための方法であって、 前記電動工具のコントローラを用いて、電子スピンドルロックモードに入ることと、 前記コントローラを用いて、前記スピンドルロックモードに入ることに応答して、前記電動工具のモータをブレーキとして制御することと、を含み、前記モータは、ビット受入部に印加されるトルクに応答して逆トルクを生じる、 方法。 【請求項39】 更に、 前記コントローラを用いて、前記電動工具を停止させるための前記電動工具のトリガの解放を検出することと、 前記トリガが解放される場合、前記電子スピンドルロックモードに入ることと、を含む、 請求項３８に記載の方法。 【請求項40】 更に、 電子スピンドルロックボタンの作動を検出することと、 前記電子スピンドルロックボタンが作動される場合、前記電子スピンドルロックモードに入ることと、を含む、 請求項３８に記載の方法。 【請求項41】 前記ブレーキとして前記モータを制御することは、前記モータのモータ巻線を短絡させることを含む、請求項３８に記載の方法。 【請求項42】 更に、 前記モータ巻線間に金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を接続することを含む、 請求項４１に記載の方法。 【請求項43】 前記ＭＯＳＦＥＴはデプレッションモードＭＯＳＦＥＴであり、前記デプレッションモードＭＯＳＦＥＴは、前記電動工具のバッテリパックが取り外される場合に、通常閉じられ、前記方法は、更に、 前記バッテリパックが前記電動工具に接続される場合に、前記デプレッションモードＭＯＳＦＥＴを開くことを含む、 請求項４２に記載の方法。 【請求項44】 更に、 前記ビット受入部が前記電動工具のハウジングに対して回転される場合、及び前記電動工具のバッテリパックが前記電動工具から切断される場合、前記モータの二次巻線上に電圧を発生させることを含む、 請求項３８に記載の方法。 【請求項45】 更に、 前記二次巻線上の前記電圧を用いてキャパシタを充電することと、 その後、前記キャパシタが十分に充電される場合に、前記モータのモータ巻線を短絡させることと、を含む、 請求項４４に記載の方法。