本发明的目的是准确地计算在拧紧紧固组件时的拧紧转矩。冲击旋转工具(1)包括驱动源、冲击力生成部、输出轴、转矩测量单元和转矩计算部(141)。冲击力生成部被配置为从驱动源的动力生成脉冲形式的冲击力。输出轴被配置为将冲击力传递到前端工具。转矩测量单元(11)被配置为测量施加到输出轴的转矩。转矩计算部(141)被配置为在一次冲击期间转矩测量单元所测量到的转矩的转矩波形包括多个峰值的情况下，根据一个或多于一个第二个或后续峰值中的最大峰值来计算拧紧转矩。