CN218802392U 有效 一种方便人机协同工作的智能检测装置
技术领域 [0001]本实用新型属于智能检测装置技术领域,具体是一种方便人机协同工作的智能检测装置。 背景技术 [0002]智能检测装置基于智能机器人技术,并在各类传感器和仪表的配合下,在与计算机系统结合,可以在合适的软件支持下,自动地完成数据采集、处理、特征提取和识别以及多种分析与计算,通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,有利于提高工作效率与工作质量,智能检测基于AI视觉应用和AI深度学习系统,可以应用于印刷食品、航空精度制造、精密电子零件、精密陶瓷件、电子元器件检测、产品组装环节检测、产品分类识别、产品定位检测、印刷品检测、瓶盖检测、玻璃和烟草等各领域,产品是否检测主要是看产品的外观形状。 [0003]现有智能检测机器人基本独立进行相关的检测工作,少数半自动需要工作人员辅助工作,当需要工作人员协同工作时,机器人的工作区域无法为工作人员提供相应的操作空间,较为麻烦。 实用新型内容 [0004]为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种方便人机协同工作的智能检测装置,通过利用架设平台将智能检测主体架设至支撑圆环的顶部,可以使工作人员在智能检测主体的底部向四周进行辅助检测工作,并通过利用防护挡板可以对工作人员的四周进行防护阻挡,解决了现有智能检测机器人基本独立进行相关的检测工作,少数半自动需要工作人员辅助工作,当需要工作人员协同工作时,机器人的工作区域无法为工作人员提供相应操作空间的问题。 [0005]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是: [0006]一种方便人机协同工作的智能检测装置,包括用于进行检测工作的智能检测主体和用于进行防护工作的防护挡板,所述智能检测主体的底部通过螺栓固定式连接有架设平台,所述架设平台的底端通过螺栓固定式连接有多个支撑圆环,所述支撑圆环的底端固定式连接有多个支撑腿; [0007]防护挡板转动式连接在多个支撑腿的内侧,所述防护挡板的内部开设有操作槽口。 [0008]在一种可能的实现方式中,所述防护挡板的内部嵌入式连接有弧形板,所述弧形板由透明玻璃材料制成。 [0009]在一种可能的实现方式中,所述支撑圆环的内壁固定式连接有连接环,所述连接环的底部外壁加工有收纳环槽。 [0010]在一种可能的实现方式中,所述防护挡板的顶部内壁开设有多个收纳槽口,所述收纳槽口的内部转动式连接有滚轮,所述滚轮的内部转动式连接有轴杆,所述轴杆销接式连接在防护挡板的内部。 [0011]在一种可能的实现方式中,所述滚轮的外壁与收纳环槽的内壁接触式连接,所述滚轮的底端与收纳环槽的底部内壁活动式连接。 [0012]在一种可能的实现方式中,所述防护挡板的底端固定式连接有多个控制杆,所述控制杆由合金钢材料制成。 [0013]在一种可能的实现方式中,所述支撑腿的底部嵌入式连接有磁铁,所述磁铁与控制杆吸附式连接。 [0014]本申请的有益效果为: [0015]一是,本方案中,通过利用架设平台将智能检测主体架设至支撑圆环的顶部,可以使工作人员在智能检测主体的底部向四周进行辅助检测工作,并通过嵌入防护挡板内部的弧形板,在保证外界光线可以射入防护挡板的内侧的情况下,同时利用防护挡板对工作人员的四周进行防护阻挡,可以保证工作人员工作安全; [0016]二是,本方案中,通过克服控制杆与磁铁吸力,借助收纳环槽内部绕轴杆滚动的滚轮,可以控制防护挡板在连接环的外侧顺畅转动,在完成操作槽口朝向的切换工作之后,连接环与磁铁相吸引,可以将防护挡板固定在多个支撑腿之间,方便工作人员进行智能检测辅助工作。 附图说明 [0017]图1为本实用新型的整体结构示意图; [0018]图2为本实用新型防护挡板和支撑圆环的位置结构示意图; [0019]图3为本实用新型连接环和防护挡板的爆炸图; [0020]图4为本实用新型图3中A部的放大示意图。 [0021]附图说明:1、智能检测主体;2、架设平台;3、支撑腿;4、支撑圆环;5、防护挡板;6、弧形板;7、连接环;8、控制杆;9、收纳环槽;10、收纳槽口;11、轴杆;12、滚轮;13、磁铁;14、操作槽口。 具体实施方式 [0022]本申请实施例通过提供一种方便人机协同工作的智能检测装置,通过利用架设平台将智能检测主体架设至支撑圆环的顶部,可以使工作人员在智能检测主体的底部向四周进行辅助检测工作,并通过嵌入防护挡板内部的弧形板,在保证外界光线可以射入防护挡板的内侧的情况下,同时利用防护挡板对工作人员的四周进行防护阻挡。 [0023]本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题,总体思路如下: [0024]实施例1: [0025]本实施例介绍了一种方便人机协同工作的智能检测装置的具体结构,具体参照图1-图4所示,包括:智能检测主体1的底部通过螺栓固定式连接有架设平台2,架设平台2的底端通过螺栓固定式连接有多个支撑圆环4,支撑圆环4的底端固定式连接有多个支撑腿3; [0026]防护挡板5转动式连接在多个支撑腿3的内侧,防护挡板5的内部开设有操作槽口14; [0027]其中,智能检测主体1可以采用现有技术中的六轴机械臂并配合各类检测原件,在AI技术的基础上完成相关的检测工作,当需要工作人员协同辅助工作时,工作人员从最大间距的两个支撑腿3之间进入多个支撑腿3的内侧,在工作人员从操作槽口14以及多个支撑腿3之间的间隙进行工作时,防护挡板5可以对工作人员的四周进行防护,防止焊接、机械加工等过程中产生的废弃物影响工作人员工作; [0028]其次,为了使工作人员自主控制防护挡板5旋转,使操作槽口14朝向目标位置,在防护挡板5的内部嵌入由透明玻璃材料制成弧形板6提高工作人员的视野,并使外部的光线可以进入防护挡板5的内侧,便于工作人员寻找工具等工作。 [0029]通过采用上述技术方案: [0030]上述设计通过利用架设平台2将智能检测主体1架设至支撑圆环4的顶部,当工作人员从相邻的两个支撑腿3和操作槽口14进入防护挡板5的内侧之后,可以在智能检测主体1的一端向底部四周进行辅助检测工作时,穿过操作槽口14从两个支撑腿3之间进行智能检测辅助工作,同时,在防护挡板5对工作人员的四周进行防护阻挡,并通过嵌入防护挡板5内部的弧形板6,保证外界光线可以射入防护挡板5的内侧。 [0031]实施例2: [0032]以实施例1为基础,本实施例介绍了支撑圆环4和防护挡板5的具体结构,支撑圆环4的内壁固定式连接有连接环7,连接环7的底部外壁加工有收纳环槽9; [0033]防护挡板5的顶部内壁开设有多个收纳槽口10,收纳槽口10的内部转动式连接有滚轮12,滚轮12的内部转动式连接有轴杆11; [0034]其中,轴杆11销接式连接在防护挡板5的内部,在滚轮12绕轴杆11转动的过程中,滚轮12的外壁与收纳环槽9的内壁接触式连接,从而减小防护挡板5在连接环7外侧转动的摩擦力,而防护挡板5受自身重力下垂,使滚轮12的底端对收纳环槽9的底部内壁施加压力时,可以使滚轮12的底端与收纳环槽9的底部内壁活动式连接; [0035]其次,为了方便位于防护挡板5内侧的工作人员控制防护挡板5在连接环7的外侧转动,在防护挡板5的底端固定式连接有多个控制杆8,为工作人员提供控制点; [0036]再而,为了在工作人员工作时,避免防护挡板5在连接环7的外侧转动,在支撑腿3的底部嵌入式连接有磁铁13,磁铁13与由合金钢材料制成控制杆8吸附式连接。 [0037]具体的操作步骤为: [0038]S1、工作人员从相邻的两个支撑腿3和操作槽口14进入防护挡板5的内侧; [0039]S2、把持固定在防护挡板5底端的控制杆8,借助收纳环槽9内部绕轴杆11滚动的滚轮12,可以控制防护挡板5在连接环7的外侧顺畅转动; [0040]S3、在将防护挡板5内部的操作槽口14切换至目标方向时,控制杆8与嵌入在智能检测主体1内部的磁铁13相互吸附,防止防护挡板5在无外力作用在连接环7的外侧转动。 [0041]通过采用上述技术方案: [0042]上述设计通过把持控制杆8,在克服控制杆8与磁铁13吸力的前提下,借助收纳环槽9内部绕轴杆11滚动的滚轮12,可以控制防护挡板5在连接环7的外侧顺畅转动,在完成操作槽口14朝向的切换工作之后,连接环7与磁铁13相吸引,可以防止防护挡板5在无外力作用在连接环7的外侧转动,方便工作人员进行智能检测辅助工作。 [0043]最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
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