1.一种可调节方向焊接固定装置，包括控制台(1)、设备状态面板(2)、显示器(3)、电器控制箱(4)、油液控制箱(5)、工作台(6)、旋转台(7)、焊接枪(8)、安装台(9)、小臂(10)和大臂(11)，其特征在于：所述工作台(6)在控制台(1)左侧，所述工作台(6)与控制台(1)固定连接，所述设备状态面板(2)在控制台(1)的上方，所述设备状态面板(2)与控制台(1)固定连接，所述显示器(3)在控制台(1)的上方，所述显示器(3)在设备状态面板的下方，所述显示器(3)与控制台固定连接，所述电器控制箱(4)在控制台(1)下方，所述电器控制箱(4)与控制台(1)固定连接，所述油液控制箱(5)在工作台(6)的下方，所述油液控制箱(5)与工作台(6)固定连接，所述旋转台(7)在工作台(6)的上方，所述旋转台(7)与工作台(6)固定连接，所述大臂(11)在旋转台(7)的上方，所述大臂(11)与旋转台(7)旋转连接，所述小臂(10)在大臂(11)的上方，所述小臂(10)与大臂(11)螺纹连接，所述安装台(9)后端面与小臂(10)前端面接触，所述安装台(9)与小臂(10)固定连接，所述焊接枪(8)后端面与安装台(9)前端面接触，所述焊接枪(8)与安装台(9)插接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述焊接枪(8)包括安装底座(81)、挡板(82)、焊接枪柱(83)、焊条(84)、焊条安装座(85)和定位销(86)，所述挡板(82)在安装底座(81)前方，所述挡板(82)与安装底座(81)固定连接，所述焊接枪柱(83)在安装底座(81)前方，所述焊接枪柱(83)与安装底座(81)表面接触，所述焊条安装座(85)在焊接枪柱(83)前方，所述焊条安装座(85)与焊接枪柱(83)固定连接，所述焊条(84)在焊接枪柱(83)的前方，所述焊条(84)与焊接枪柱(83)插接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述挡板(82)的设置有四个，四个所述挡板(82)分别在安装底座(81)的中心对称，所述挡板(82)分别设置在安装底座(81)的四边中心上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述安装台(9)包括上齿组(91)、旋转平面销钉(92)、上齿平面(93)、旋转平面(94)、摇臂螺杆(95)、摇臂螺母(96)、摇臂垫片(97)、限位销钉(98)、滑轨(99)、摇臂(910)、防护板(911)和滑轨挡块(912)，所述上齿组(91)在上齿平面(93)的后方，所述上齿组(91)与上齿平面(93)固定连接，所述旋转平面(94)在上齿平面(93)的前方，所述旋转平面(94)与上齿平面(93)固定连接，所述旋转平面销钉(92)在旋转平面(94)后方，所述旋转平面(94)与旋转平面销钉(92)螺纹连接，所述摇臂螺杆(95)两端外表面与旋转平面(94)前端内壁接触，所述摇臂螺杆(95)与旋转平面(94)螺纹连接，所述摇臂螺母(96)内壁与摇臂螺杆(95)两端外表面接触，所述摇臂螺母(96)与摇臂螺杆(95)螺纹连接，所述摇臂垫片(97)与摇臂螺杆(95)两端外表面接触，所述摇臂垫片(97)与摇臂螺杆(95)滑动连接，所述滑轨(99)在旋转平面(94)前方，所述滑轨(99)后方端面与旋转平面(94)前方端面接触，所述滑轨(99)与旋转平面(94)滑动连接，所述滑轨(99)上方端面与滑轨挡块(912)接触，所述滑轨(99)与滑轨挡块(912)固定连接，所述滑轨(99)下端面开孔内壁与限位销钉(98)外表面接触，所述滑轨(99)与限位销钉(98)螺纹连接，所述摇臂(910)在滑轨(99)的前方，所述摇臂(910)与滑轨(99)滑动连接，所述防护板(911)在旋转平面(94)的前方，所述防护板(911)与旋转平面(94)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述限位销钉(98)的设置有两个，两个所述限位销钉(98)分别位于滑轨(99)下下方前端两侧，所述摇臂螺母(96)的设置有四个，四个所述摇臂螺母分别位于摇臂(910)下方穿孔两侧和旋转平面(94)前端面开孔外侧，所述垫片(97)的设置有四个，四个所述垫片(97)分别设置在摇臂螺母(96)靠摇臂(910)一侧，所述旋转平面销钉(92)的设置有四个，四个所述旋转平面销钉(92)位于滑轨(99)后方，所述滑轨(99)与旋转平面销钉(92)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述安装台(9)包括下齿组(913)、旋转滑轨(914)、动力平台固定销(915)、内动力平台固定销(916)、动力平台(917)、下齿平面(918)和轴位限定块(919)，所述下齿组(913)在下齿平面(918)上方，所述下齿组(913)与下齿平面(918)固定连接，所述下齿平面(918)上方设置有圆周形旋转滑轨(914)，所述动力平台(917)位于下齿平面(918)下方，所述动力平台固定销(915)外表面与动力平台(917)内壁接触，所述动力平台固定销(915)与动力平台(917)螺纹连接，所述动力平台固定销(915)外表面与下齿平面(918)内壁接触，所述动力平台固定销(915)与下齿平面(918)螺纹连接，所述轴位限定块(919)在下齿平面(918)的中央，所述轴位限定块(919)与下齿平面(918)滑动连接，所述内动力平台固定销(916)外表面与动力平台(917)内壁接触，所述内动力平台固定销(916)与动力平台(917)螺纹连接，所述内动力平台固定销(916)外表面与下齿平面(918)内壁接触，所述内动力平台固定销(916)与下齿平面(918)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述动力平台固定销(915)的设置有两个，两个所述动力平台固定销(915)中心对称，所述动力平台固定销(915)位于动力平台(917)下方和上方，所述内动力平台固定销(916)的设置有两个，两个所述内动力平台固定销(916)中心对称，所述内动力平台固定销(916)位于动力平台(917)左侧和右侧。
8.根据权利要求1所述的一种可调节方向焊接固定装置，其特征在于：所述旋转台(7)包括大臂转轴(71)、主动齿轮拆卸槽(72)、主动齿轮(73)、主动齿组(74)、从动齿轮(75)、大臂安装支座(76)和小臂安装轴(77)，所述主动齿轮拆卸槽(72)在主动齿轮(73)外侧，所述主动齿轮(73)在主动齿轮组(74)外侧，所述主动齿轮(73)与主动齿轮组(74)固定连接，所述从动齿轮(75)位于主动齿轮组(74)内侧，所述从动齿轮(75)与主动齿轮组(74)啮合，所述大臂安装支座(76)在从动齿轮(75)上方，所述从动齿轮(75)与大臂安装支座(76)固定连接，所述大臂转轴(71)位于大臂安装支座(76)的上方，所述大臂转轴(71)与大臂安装支座(76)旋转连接，所述大臂(11)位于大臂安装支座(76)的上方，所述大臂(11)与大臂安装支座(76)旋转连接，所述小臂安装轴(77)位于大臂(11)上方，所述小臂安装轴(77)与大臂(11)插接。
