CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 1 PCT/EP2017/054425 一种用于破碎和操纵超大尺寸材料的动臂系统 本发明涉及动臂系统,尤其涉及一种用于移动式破碎机的岩石破碎机/操纵动臂系统 、冲击式破碎机和圆锥破碎机设备。 岩石破碎机动臂系统也称为基座动臂、操纵器和铰接臂。 破碎机广泛用于破碎材料,如岩石和可回收骨料,通过格栅输送到预定的粒度。 破碎机堵塞,其中超大物料使破碎机失速或阻塞筛网,可能会因停机时间和维护增加而导致问题。 特别是,当超大物料堵塞格栅时,破碎机操作将不得不停止,操作员将不得不进入格栅以使用风钻手动清除堵塞物。 操作员也可以通过撬棍或类似装置或外部挖掘机手动操作材料。 这些都是缓慢而费力的操作,也可能充满受伤的可能性。 理想的是提供一种悬臂系统,使操作员能够远程控制冲击锤,以在筛网上的超大尺寸材料被供给到破碎机之前和/或在破碎机、颚板、冲击器或圆锥本身内破碎/操纵超大尺寸材料。 特别希望这样的悬臂系统是与移动破碎机一起使用的移动悬臂系统。 移动悬臂系统应该优选地足够紧凑以在运输过程中保持在移动破碎机上以消除用于组装和拆卸悬臂系统的现场停机时间。 已经开发出将移动悬臂系统安装到破碎机靠近筛网的外侧部分的解决方案。 移动式悬臂系统包括从底座延伸的立柱、可枢转地连接至立柱的可致动悬臂、可枢转地连接至悬臂的可致动铲斗臂以及可枢转地连接至铲斗臂的可致动工具头。 为了尽量减少破碎机尺寸的增加并保持破碎机的行驶性能,移动臂系统安装在靠近破碎机外侧部分的较低位置。 出于同样的原因,CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 2 PCT/EP2017/054425 立柱的高度被最小化以避免移动臂系统增加破碎机的高度。 动臂系统应安装在标准破碎机上,无需对机器本身进行改动或修改。 此外,附接有悬臂系统的标准破碎机在高度和宽度方面应保持在国际运输尺寸范围内。 上述结构使移动臂系统能够采用紧凑的运输配置,最大限度地减少由于添加移动臂系统而导致的破碎机高度或宽度的任何增加。 例如,在一些已知的布置中,悬臂、铲斗臂和工具头可被布置成使得工具头紧凑地存储在破碎机一侧的履带或轮子正上方的空隙空间中。 一旦到达现场,动臂、铲斗臂和工具头就会从紧凑配置驱动到使用配置。 设置在底座中的回转系统使移动吊杆系统绕垂直轴旋转,使得铲斗臂和工具头进入格栅上方的空间。 动臂、铲斗臂、工具头和回转系统然后可以组合使用以定位工具头,使得工具头的锤子可以与格栅中的超大材料接合。 虽然上述移动悬臂系统具有紧凑的运输构造,但由于能够致动悬臂的运动范围有限,所以系统的运动范围受到限制。 由于立柱较短、可用空间有限以及需要提供足够的机械优势,用于相对于立柱驱动吊臂的液压油缸位于移动吊臂系统的底部,横跨大部分 动臂的长度。 由于移动悬臂系统靠近破碎机的外侧部分安装,因此在液压油缸与破碎机的外侧部分接触之前,悬臂可相对于立柱通过有限的角度致动,从而停止进一步移动。这意味着悬臂的很大一部分将保留在错误的一侧或破碎机外侧部分的外侧,并且不会延伸到格栅上方的空间中。 因此,移动臂系统在使用过程中的运动范围很大程度上取决于回转系统的运动范围、铲斗臂的运动范围和CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 工具头的运动,由于破碎机的底座和侧壁的近端特性,动臂发挥的作用更加有限。 此外,移动吊杆系统下侧的液压油缸位置意味着它会暴露在格栅的碎屑中,这会损坏液压油缸,增加停机时间和维护时间,从而增加用户成本和挫败感。 此外,操作者的失误往往会导致液压油缸在使用过程中与破碎机侧壁发生碰撞,从而导致液压油缸损坏。 本发明的一个目的是避免或减轻由于悬臂系统中的碎屑造成的运动范围受限和潜在损坏的问题。 因此,本发明提供了一种适用于破碎和/或操纵超大尺寸材料的悬臂系统,该悬臂系统适用于安装在车辆上或附接到车辆上,该悬臂系统包括:底座; 从底座向上突出的柱子; 可移动地连接至立柱的悬臂; 以及用于使直立柱的全部或部分朝向和远离底座移动的装置,使得悬臂和直立柱之间的连接能够朝向和远离底座移动。 有利地,本发明的吊臂系统具有立柱,立柱的全部或部分是可移动的,使得吊臂和立柱之间的连接点朝向和远离底座移动。 通过这种方式,提供了更大的灵活性和控制力,因为立柱的运动也会影响动臂系统的运动范围和机械优势。 理想情况下,吊杆系统可安装在带有料斗的车辆上。 优选地,悬臂系统可安装在车辆上的位置处使得悬臂系统能够与车辆料斗内的材料接合。 理想地,悬臂系统可安装成靠近车辆的料斗。 CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 优选地,悬臂系统可安装成靠近车辆料斗的直立壁。 理想地,悬臂系统可安装成靠近车辆料斗的直立侧壁。 最优选地,吊杆系统可安装在车辆或料斗的支撑框架或底盘上。 优选地,车辆是包括筛网的破碎机,悬臂系统可安装到破碎机的位置使得悬臂系统能够与筛网上的材料和/或布置在破碎机的颚内的材料接合。 理想情况下,破碎机是移动式破碎机。 有利地,悬臂系统可安装在破碎机的任一侧并且可向左或向右定向以便停放。 这使得动臂系统具有通用性和可互换性。 优选地,用于移动全部或部分直立柱的装置适于在大体竖直方向上移动悬臂和直立柱之间的连接。 理想地,用于移动全部或部分直立柱的装置适于使悬臂和直立柱之间的连接部朝向和远离料斗的直立壁的顶部移动。 有利地,将吊臂和直立柱之间的连接件朝向料斗的直立壁移动增加了吊臂的运动范围。 这是因为吊臂在撞击料斗的直立壁之前能够相对于立柱驱动更大的角度。 这样,更多的吊臂将延伸到格栅上方的空间,吊臂系统的运动范围和机械优势都会增加。 优选地,用于移动全部或部分直立柱的装置适于将悬臂和直立柱之间的连接移动到使得悬臂系统能够与料斗中的超大尺寸材料接合的位置。CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 理想地,用于移动全部或部分立柱的装置适于移动吊臂和立柱之间的连接以接近、水平于 , 或料斗直立壁顶部上方。 有利地,通过将​​悬臂和直立柱之间的连接点移动到接近、与直立柱的顶部齐平或高于该顶部,可以进一步最大化悬臂的运动范围和悬臂的机械优势 5 料斗的直立壁。 优选地,用于移动全部或部分立柱的装置适于移动悬臂和立柱之间的连接,使得悬臂基本上或完全延伸到料斗上方的空间中。 有利地,这意味着料斗的直立壁不限制悬臂的运动并且增加了悬臂系统的运动范围和机械效益。 理想地,用于移动全部或部分直立柱的装置适于移动悬臂和直立柱之间的连接,使得悬臂能够基本水平地延伸到料斗上方的空间中。 优选地,悬臂系统适于在运输过程中保持安装在车辆上。 换句话说,吊杆系统是移动吊杆系统。 理想地,用于移动全部或部分立柱的装置适于在吊杆系统不会显着增加车辆的高度或宽度的紧凑运输配置和连接件的使用配置之间移动吊杆系统 立柱和吊臂之间的连接件可朝向和远离料斗壁的顶部移动。 有利地,当处于紧凑的运输构造时,安装有悬臂系统的车辆的外形增加最小,使其更易于运输。 对于大多数车辆,例如标准破碎机,安装本发明的移动悬臂系统将不会超过关于运输车辆的最大高度和宽度的现行国际规定。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 6 PCT/EP2017/054425 理想地,在紧凑的运输配置中,吊臂和立柱之间的连接处于其最低位置。 优选地,立柱和悬臂之间的连接在使用配置时处于其最高位置。 理想地,在使用配置中,用于移动全部或部分直立柱的装置适于将悬臂和直立柱之间的连接件朝向和远离料斗的直立壁的顶部移动。 优选地,在使用配置中,用于移动全部或部分直立柱的装置适于将悬臂和直立柱之间的连接移动到使得悬臂系统能够接合超大尺寸材料的位置。 理想地,在使用配置中,用于移动全部或部分直立柱的装置适于移动悬臂和直立柱之间的连接以接近直立壁的顶部、与其齐平或高于直立壁的顶部 料斗的。 优选地,在使用配置中,用于移动全部或部分直立柱的装置适于移动悬臂和直立柱之间的连接,使得悬臂基本上或完全延伸到料斗上方的空间中。 理想地,在使用配置中,用于移动全部或部分立柱的装置适于移动悬臂和立柱之间的连接,使得悬臂能够基本水平地延伸到立柱上方的空间中。 料斗。 有利地,用于移动全部或部分直立柱的装置使悬臂系统能够采用紧凑的运输配置,其中它不会显着增加其所附接的车辆的高度或宽度。 在使用过程中,用于移动全部或部分立柱的装置可以升高吊臂系统的高度,使得全部或大部分吊臂延伸到工作空间中。这为吊臂提供了比传统移动吊臂系统更大的运动范围和机械优势,只需将吊臂和 CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 直立柱之间的连接移动到 立柱安装在远离底座的位置。 通过将悬臂和立柱之间的连接点移动到靠近料斗壁的顶部、与其齐平或高于料斗壁的顶部,可以进一步最大化悬臂的运动范围。 优选地,底座与车辆或料斗的结构支撑框架一体形成。 整体形成是指安装装置设计为车辆或料斗结构的组成部分。 或者,基座可固定地或可释放地连接至车辆或料斗。 有利地,这使得悬臂系统能够在使用之后从车辆或料斗上移除,例如用于维护。 优选地,基座可使用紧固装置安装在车辆或料斗上。 理想地,紧固装置是机械紧固装置。 理想地,基座可安装在车辆或料斗上而无需对车辆进行实质性修改。理想地,吊杆系统包括可位于吊杆系统外侧的一个或多个致动器。 优选地,吊杆系统包括在使用中可位于吊杆系统外侧的一个或多个致动器。 优选地,悬臂是可致动的悬臂。 理想地,吊臂系统还包括用于相对于立柱致动吊臂的吊臂致动器。 优选地,悬臂致动器可在一端处或附近连接到直立柱并且在另一端处或附近连接到悬臂。 理想情况下,悬臂致动器可位于悬臂系统的外侧。 优选地,悬臂致动器在使用中可位于悬臂系统的外侧。 我们所说的悬臂系统的外侧是指在使用配置中立柱设置在悬臂致动器和工作区域和/或工具之间。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 8 PCT/EP2017/054425 有利地,由于在使用配置中立柱的位置更高,相对于立柱有足够的机械优势来致动悬臂 可以通过将悬臂致动器定位在悬臂系统的外侧来提供。 这降低了动臂致动器和料斗壁之间意外接触的风险,并且还可以防止在使用过程中碎屑、灰尘、污垢、污垢和落石撞击动臂致动器。 这降低了损坏和停机时间的风险。 理想情况下,悬臂可通过相对于立柱的高达 90 度的角度致动。 优选地,悬臂可致动通过相对于立柱达120度的角度。 有利地,用于移动全部或部分直立柱的装置使得直立柱在处于使用配置时能够处于比传统移动吊杆系统中使用的柱更高的位置,同时仍然保持紧凑的运输配置。 在使用配置中,立柱和悬臂之间的连接可以接近、齐平或延伸到料斗壁上方,使得悬臂延伸到格栅上方的空间中。 这是因为立柱和吊臂之间的联接器可以朝向和远离料斗壁的顶部移动。 在这种情况下,悬臂可以相对于立柱通过高达 90 度或更大的角度致动,从而增加了悬臂系统的运动范围。 优选地,悬臂致动器是伸缩式致动器。 理想情况下,悬臂致动器是可伸缩的顶杆。 优选地,柱塞是压力流体操作的柱塞。 理想情况下,柱塞是液压的。 或者,悬臂致动器由电机或蜗杆驱动。 优选地,悬臂系统还包括可连接到悬臂的铲斗臂。 CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 理想地,吊杆系统还包括可连接到铲斗臂的工具头。 优选地,铲斗臂可枢转地联接到工具头。 优选地,铲斗臂可枢转地联接到悬臂,并且悬臂可经由铲斗臂连接到工具头。理想地,铲斗臂是可致动的铲斗臂。 优选地,吊臂系统还包括用于相对于吊臂致动铲斗臂的铲斗臂致动器。 理想地,铲斗臂致动器可在一端处或附近连接到吊杆臂并且在另一端处或附近连接到铲斗臂。 理想情况下,铲斗臂致动器位于吊杆系统的外侧。 优选地,铲斗臂致动器在使用中可位于吊杆系统的外侧。 我们所说的悬臂系统的外侧是指悬臂在使用配置中设置在铲斗臂致动器和工作区域和/或工具之间。 有利地,将铲斗臂致动器设置在悬臂系统的外侧降低了铲斗臂致动器与料斗壁之间意外接触的风险,这是传统悬臂系统中致动器损坏的常见来源。 此外,它还防止或降低了碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击铲斗臂致动器的可能性。 因此,吊杆系统损坏的风险和停机时间都降低了。 优选地,铲斗臂可致动通过相对于吊杆臂高达90度的角度。 理想情况下,铲斗臂可通过相对于动臂的高达 120 度的角度致动。 优选地,铲斗臂致动器是伸缩式致动器。 理想情况下,铲斗臂致动器是可伸缩的推杆。 优选地,柱塞是压力流体操作的柱塞。 理想情况下,柱塞是液压的。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 10 PCT/EP2017/054425 可选地,铲斗臂致动器由电机或蜗杆驱动。 优选地,工具头是可致动的工具头。 理想地,悬臂系统还包括用于相对于铲斗臂致动工具头的工具头致动器。 优选地,工具头致动器可在一端处或附近连接到铲斗臂并且在另一端处或附近连接到工具头。 理想情况下,工具头致动器位于吊杆系统的外侧。 优选地,工具头致动器在使用中可位于悬臂系统的外侧。 对于悬臂系统的外侧,我们指的是在使用配置中铲斗臂设置在工具头致动器和工作区域和/或工具之间。 有利的是,将工具头致动器设置在悬臂系统的外侧降低了铲斗臂致动器与料斗壁之间意外接触的风险,这是传统悬臂系统中致动器损坏的常见来源。 此外,它还防止或降低了碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击铲斗臂致动器的可能性。 因此,上述布置降低了吊杆系统损坏和停机时间的风险。 理想情况下,工具头可通过相对于铲斗臂的最大 90 度角启动。 优选地,工具头可相对于铲斗臂致动通过高达120度的角度。 理想情况下,工具头致动器是伸缩式致动器。 优选地,工具头致动器是可伸缩的柱塞。 理想情况下,柱塞是压力流体操作的柱塞。 优选地,柱塞是液压的。 或者,工具头致动器由电机或蜗杆驱动。 理想情况下,工具头适用于破碎和/或操纵超大尺寸材料。 优选地,工具头包括可致动锤。 理想地,可致动锤是液压锤。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 11 PCT/EP2017/054425 优选地,所述工具头包括振动棒。 优选地,所述臂架系统还包括用于旋转所述立柱的装置。 理想地,用于旋转立柱的装置适于使立柱绕竖直轴线旋转。 理想地,用于旋转立柱的装置可操作地连接在底座和立柱之间。 优选地,用于旋转立柱的装置包括致动器。 理想地,用于旋转立柱的装置包括旋转致动器。 理想地,用于旋转立柱的装置包括回转系统。 理想地,回转系统可操作地连接到底座或底座的一部分。 优选地,回转系统适于使立柱围绕竖直轴线旋转高达180度,或优选地高达360度。理想情况下,回转系统包括回转环和小齿轮。 备选地,用于旋转立柱的装置包括齿轮传动装置。 又或者,用于旋转立柱的装置包括至少一个伸缩致动器。 优选地,至少一个伸缩致动器是可伸缩的推杆。 理想情况下,柱塞是压力流体操作的柱塞。 优选地,柱塞是液压的。 或者,伸缩致动器由电机或蜗杆驱动。 优选地,所述臂架系统还包括用于驱动所述臂架系统的电源。 理想情况下,电源与动臂系统是一体的。 理想情况下,电源是液压电源。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 12 PCT/EP2017/054425 优选地,底座还包括用于在使用时从结构上支撑臂架系统的支撑装置,该支撑装置从底座延伸并且可连接到车辆。 在第一实施例中,立柱为长度可调立柱,用于移动全部或部分长度可调立柱的装置包括驱动装置以增加/减小长度可调立柱的长度。 有利地,驱动装置适于增加长度可调的直立柱的长度,并因此大致垂直地向上移动悬臂。 理想地,长度可调的立柱可在缩回配置和伸展配置之间移动。 优选地,在缩回配置中,长度可调立柱具有在80cm至120cm范围内的高度。 理想情况下,在缩回配置中,长度可调立柱的高度为 110 厘米。 优选地,在伸展配置中,长度可调立柱具有在110cm至180cm范围内的高度。 理想情况下,在扩展配置中,长度可调立柱的高度为 150 厘米。 理想地,长度可调立柱为伸缩立柱。 优选地,所述伸缩立柱包括固定安装在底座上的外立柱、可移动地收容在外立柱内并可朝向和远离底座移动的内立柱、吊臂与立柱的连接件。 位于内部直立柱的顶部或附近。 理想地,驱动装置适于使内部立柱相对于外部立柱移动,使得悬臂和立柱之间的连接可朝向和远离底座移动。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 13 PCT/EP2017/054425 优选地,驱动装置位于可调节长度或可伸缩的立柱内。 有利地,使驱动装置位于立柱内减少了碎片、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击驱动装置的可能性。 因此,上述布置降低了吊杆系统损坏和停机时间的风险。 理想地,驱动装置包括至少一个致动器,该致动器具有可连接到外部直立柱或底座的第一端部和可连接到内部直立柱的第二端部。 优选地,至少一个致动器是伸缩式致动器。 理想地,至少一个致动器是可伸缩的推杆。 优选地,柱塞是压力流体操作的柱塞。 理想情况下,柱塞是液压的。 或者,驱动装置由电机或蜗杆驱动。 优选地,至少一个致动器是可伸展和可缩回的推杆,当吊杆系统处于使用配置时推杆伸出,而当吊杆系统处于运输配置时推杆缩回。 理想地,底座还包括用于在使用时在结构上支撑吊杆系统的支撑装置。 在第二实施例中,用于移动全部或部分立柱的装置包括可移动平台,该可移动平台可移动地安装到底座并且可固定地安装到立柱。 理想地,立柱可固定地连接到可移动平台并且可枢转地连接到悬臂,悬臂可通过立柱连接到可移动平台。CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 14 PCT/EP2017/054425 理想的是,活动平台可相对于底座移动,使得吊臂和立柱之间的连接可朝向和远离底座移动。 优选地,所述活动平台通过驱动装置可移动地安装在所述底座上。 理想地,驱动装置包括至少一个致动器。 优选地,至少一个致动器是伸缩式致动器。 理想地,至少一个致动器是可伸缩的推杆。 优选地,柱塞是压力流体操作的柱塞。 理想情况下,柱塞是液压的。 或者,驱动装置由电机或蜗杆驱动。 优选地,至少一个致动器可在一端处或附近连接到可移动平台并且在另一端处或附近连接到基座。 理想地,可移动平台可在底座上滑动移动。 理想地,至少一个致动器的下端可连接至可移动平台并且至少一个致动器的上端可连接至基座。 优选地,至少一个致动器是可伸展和可缩回的推杆,当吊杆系统处于使用配置时推杆缩回,而当吊杆系统处于运输配置时推杆伸出。 优选地,所述立柱的高度范围为80cm至120cm。 理想情况下,立柱的高度为 110 厘米。 理想情况下,可移动平台可在 30 厘米至 60 厘米的范围内移动。 优选地,可移动平台可移动通过40cm的范围。 理想地,驱动装置包括位于可移动平台的相对横向侧的两个致动器,每个致动器可在一端处或附近连接到可移动平台并且在另一端处或附近连接到基座。 优选地,两个致动器的下端可连接到可移动平台并且两个致动器的上端可连接到底座。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 15 PCT/EP2017/054425 理想地,两个致动器是可伸缩的推杆,当吊杆系统处于使用配置时推杆缩回,当吊杆系统处于使用状态时推杆伸出 在传输配置中。 理想地,底座还包括用于在使用时在结构上支撑悬臂系统的伸缩支撑装置,伸缩支撑装置从可移动平台延伸并可连接到车辆,伸缩支撑装置的长度随着可移动平台的移动而增加/减小 平台。 优选地,底座是框架。 理想地,悬臂系统还包括用于将框架连接到车辆的紧固装置。 在第三实施例中,立柱为可调节长度的立柱,移动装置包括用于增加/减小长度可调节立柱的长度的驱动装置,还包括可移动地安装在底座上并固定地安装在底座上的活动平台。 长度可调的立柱。 理想地,长度可调立柱可固定地连接至可移动平台并可枢转地连接至悬臂,悬臂可通过长度可调整立柱连接至可移动平台。 优选地,活动平台可相对于底座移动,使得吊臂与长度可调立柱之间的连接可朝向和远离底座移动。 理想地,长度可调的立柱可在缩回配置和伸展配置之间移动。 技术人员将理解,第三实施例可以包括第一和第二实施例的任何或所有特征。 理想地,吊杆系统的电源包括用于驱动工作流体的装置、工作流体输送装置和用于将工作流体从流体输送装置转移到一个或多个可由工作流体提供动力的致动器的装置。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 16 PCT/EP2017/054425 优选地,工作流体分流装置包括用于将工作流体分流至臂架系统的一个或多个致动器的阀组。 理想地,工作流体转向装置包括用于将工作流体转向一个或多个致动器的流体输送导管。 理想地,工作流体转向装置包括用于将工作流体从阀组转向一个或多个致动器的流体输送导管。优选地,用于将工作流体转移到一个或多个致动器的装置的至少一部分安装在基座内。 理想地,底座包括外壳,该外壳具有底板和形成用于接收旋转致动器的顶壁。 优选地,阀组安装在底座内。 有利地,使部分转向装置位于底座内减少了碎片、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击转向装置的这部分的可能性。 因此,上述布置减少了损坏转向装置和停机时间的风险。 此外,当转向装置的这部分容纳在底座内时,其腐蚀的风险降低。 优选地,安装在基座内的转向装置的部分可移动地安装在基座内。 理想地,转向装置的安装在底座内的部分可移动地安装在底座内旋转致动器下方,用于使直立柱相对于底座移动。 优选地,转向装置的安装在底座内的部分可移动地安装在旋转致动器下方的底座底板上,用于使立柱相对于安装在底座顶壁上的底座移动。 优选地,转向装置的安装在底座内的部分可旋转地安装在底座内。 理想地,转向装置的安装在底座内的部分可移动地安装在底座内以便跟随立柱的移动。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 17 PCT/EP2017/054425 优选地,导流装置安装在底座内的部分可转动地安装在底座内以跟随立柱的转动运动。 理想地,流体输送导管可操作地连接在安装在基座内的转向装置的部分和致动器之间。 理想情况下,旋转致动器具有中心孔。 优选地,流体输送导管可操作地连接在安装在基座内的转向装置的部分和通过旋转致动器的中心孔延伸的致动器之间。 优选地,流体输送导管是液压软管。 有利地,液压软管的刚性但柔性和弹性特性允许液压软管将由于直立柱旋转而作用在软管上的旋转力传递到阀组,从而使阀组随着阀组的旋转而旋转。 直立的柱子。 理想地,安装在基座内的转向装置的部分安装在旋转组件上。 优选地,所述转向装置的安装在底座内的部分的旋转组件的旋转轴线与用于使立柱相对于底座旋转的旋转致动器的旋转轴线在使用时竖直对齐。 有利的是,当液压软管穿过旋转致动器的中心孔并向下延伸穿过底座到达旋转组件时,这减小了作用在液压软管上的力,从而通过定位 液压软管。 理想地,液压软管与安装在基座内的转向装置的部分的旋转组件的旋转轴线径向向外间隔开。 有利地,当液压软管由于直立柱旋转而旋转时,这允许液压软管向旋转组件施加扭矩。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 18 PCT/EP2017/054425 理想地,液压软管围绕安装在基座内的转向装置的部分的旋转组件的旋转轴线成角度地间隔开。 有利地,当液压软管由于直立柱旋转而旋转时,这允许液压软管向旋转组件施加扭矩。 理想地,工作流体输送装置可操作地连接在基座的固定部分和转向装置的可移动地安装在基座内的部分之间。 优选地,工作流体输送装置的端部可移动地连接到基座的固定部分并且可移动地连接到可移动地安装在基座内的转向装置的部分。优选地,工作流体输送装置包括多个液压软管,其可移动地连接在基座的固定部分和转向装置的部分之间,转向装置通过液压软管的每一端上的旋转配件可移动地安装在基座内。 有利地,这允许可移动地安装在基座内的转向装置的部分旋转而液压软管不会松动。 理想地,工作流体输送装置包括供给、返回和排放液压软管以及马达泵供给和返回液压软管。 理想地,流体输送导管可操作地连接到工具头致动器、铲斗臂致动器、悬臂致动器和立柱致动器。 优选地,流体输送管道是液压软管,其可操作地连接在可移动地安装在底座内的转向装置的部分与工具头致动器、铲斗臂致动器、悬臂致动器和立柱致动器之间。 理想地,立柱包括用于将立柱锁定在伸展配置中的机械锁。 优选地,当直立柱处于伸展配置时,机械锁通常通过偏压装置偏压到锁定位置。 理想地,外部直立柱和内部直立柱各自具有在一个位置处延伸穿过每个柱的壁的孔,使得孔对齐 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 19 PCT/EP2017/054425 当直立时 柱处于延伸构造以接收机械锁的锁销。 理想情况下,机械锁的锁销横向延伸穿过外部立柱和内部立柱,当锁销偏压到锁定位置时,将它们物理地锁定在伸出配置中。 优选的,所述机械锁安装在所述外立柱的外侧,锁销对齐,插入外立柱的锁孔内,锁销的前端抵靠内立柱的相应壁面。 在偏置装置的偏置力作用下,直至内立柱的锁孔与外立柱的孔对齐。 理想地,偏压装置作用在锁定销的尾端。 理想地,锁销具有用于指示锁销处于立柱锁定位置或立柱释放位置的视觉指示器。 优选地,偏压装置是弹簧,最优选地是螺旋弹簧。 理想地,锁定销具有从锁定销侧向突出的致动构件,以便可与致动器接合以抵抗偏置装置的偏置力将锁定销缩回内部直立柱的锁定孔之外。 理想地,致动器包括安装在柱塞上的楔块,优选地是液压的,使得楔块可在外部直立柱的外表面和锁定销的致动构件之间滑动,以迫使锁定销离开柱的孔。 内部立柱克服偏置装置的偏置力从而将立柱从伸出位置释放。 优选地,锁销的致动件是硬钢套。 有利地,这减少了锁启动期间的摩擦并减少了楔块上的磨损。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 20 PCT/EP2017/054425 优选地,电源具有用于将长度可调立柱致动器和机械锁致动器与工具头致动器、铲斗臂致动器和动臂隔离的装置 手臂执行器。 理想地,吊杆系统的隔离装置包括手动分流阀。 优选地,手动分流阀从底座突出。 优选地,臂架系统的供电装置具有用于操作长度可调立柱致动器和机械锁致动器的开关装置。 理想情况下,底座包括带底板和敞开式顶壁的箱形外壳,其中一个壁靠在破碎机的壁上,外壳具有可拆卸的防护装置,用于提供所有液压和电气连接的通道,防护装置连接到 当外壳安装在破碎机上时,通过紧固装置安装外壳,工具可接近该紧固装置以拆卸和连接紧固装置。因此,本发明还提供了一种包括悬臂系统的移动式破碎机,该悬臂系统适用于破碎和/或操纵超大尺寸物料,该悬臂系统包括:底座; 从底座向上突出的柱子; 可移动地连接至立柱的悬臂; 以及用于使直立柱的全部或部分朝向和远离底座移动的装置,使得悬臂和直立柱之间的连接能够朝向和远离底座移动。 本领域技术人员将理解,上述移动式破碎机的动臂系统可包括先前讨论的动臂系统的任何或所有特征。 技术人员还将理解,仅参考本发明的一些方面或实施例描述的本发明的所有优选或可选特征可以应用于本发明的所有方面。 应当理解,适用于本发明的一个方面的可选特征可以以任何组合和任何数量使用。 此外,它们还可以以任何组合和任何数量与本发明的任何其他方面一起使用。 本申请 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 21 PCT/EP2017/054425 包括但不限于任何权利要求的从属权利要求用作本申请权利要求中任何其他权利要求的从属权利要求。 现在将参照附图描述本发明,附图仅通过示例显示了根据本发明的设备的一个实施例。 在附图中: 图1是根据本发明第一实施例的具有处于升高位置的伸缩立柱的吊臂系统的局部剖视图; 图2是根据本发明第一实施例的具有伸缩立柱的臂架系统处于升高位置的侧视图; 图3是根据本发明第一实施例的臂架系统的局部剖视图,其中伸缩立柱处于降低位置。 图4是根据本发明第一实施例的臂架系统的侧视图,其中伸缩立柱处于降低位置。 图5是根据本发明第一实施例的臂架系统的侧视图,其中伸缩立柱处于降低位置。 图6是根据本发明第一实施例的具有伸缩立柱的臂架系统处于升高位置的侧视图; 图7是根据本发明第一实施例的具有伸缩立柱的吊臂系统处于升高位置的立体图; 图8是根据本发明第二实施例的吊杆系统的立体图。 图9是根据本发明第二实施例的臂架系统的侧视图。 图10为本发明第二实施例的臂架系统的另一侧视图。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 22 PCT/EP2017/054425 图11是吊杆系统的又一实施例的透视图; 图12是吊杆系统的底座的透视图,其中移除了底座的两个壁以说明内部特征; 图13是本发明底座的透视图,其中一些壁被移除以说明内部特征; 图14是用于阀组的可旋转组件的分解图; 图15是底座内部结构的俯视图,说明了阀组的角取向; 图16是图15的正视图; .图17是基座内部结构的第二俯视平面图,示出了阀组的第二角度取向; 图18是图17的正视图; 图19是底座内部结构的第三俯视平面图,示出了阀组的第三角度取向; 图20是图19的前视图; 图21是立柱的正视图; 图22是直立支架的剖视图,带有显示机械锁的详细视图; 图23是在直立支架的第二延伸处通过直立支架的剖视图,具有显示机械锁的详细视图; 图24是在直立支架的第三延伸处通过直立支架的剖视图,具有显示机械锁的详细视图; 图25是具有显示机械锁的详细视图的立柱的透视图; 图26是立柱的立体图。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 23 PCT/EP2017/054425 在图 1 至 10 中,显示了通常由附图标记 1 表示的吊杆系统,其适用于破碎和/或操纵超大尺寸材料,例如岩石和可回收骨料 . 臂架系统1通常用于车辆内部的清障或防堵,适于安装在车辆上。 车辆可以是例如具有格栅的破碎机。 悬臂系统1具有基座2(图1至10)和从基座2向上突出的通常由附图标记5表示的柱(图1至10)。悬臂3(图1至10)可移动地连接 在连接点 16 连接到立柱 5。移动装置 4(图 1、3 和 8 至 10)被提供用于将立柱 5 的全部或部分移向和离开基座 2,例如在 如图 1 和图 2 所示的箭头。这样,移动装置 4 使悬臂 3 和立柱 5 之间的连接件 16 朝向和远离底座 2 移动。作为这种移动的结果,更大的灵活性和控制 由于立柱5的运动也会影响臂架系统1的运动范围和机械效益。臂架系统1可安装在带有料斗(未示出)的车辆上,并且安装在能够使 吊杆系统 1 与车辆料斗内的物料接合。 在一些布置中,悬臂系统1可安装在车辆上以靠近车辆的料斗或者甚至靠近车辆料斗的直立壁或直立侧壁。 在大多数实施例中,吊杆系统1可安装在车辆或料斗的支撑框架或底盘上以提供额外的结构支撑。 车辆通常是破碎机,例如移动式破碎机、冲击式破碎机和圆锥破碎机设备。 在该布置中,悬臂系统1可在使悬臂系统1能够与筛网上的材料和/或布置有破碎机的颚板的材料接合的位置处安装到破碎机。 悬臂系统 1 能够安装在破碎机的任一侧,并且能够向左或向右定向,例如用于停车。 这使得动臂系统具有完全通用性和可互换性。 移动装置4适于在大致竖直的方向上移动悬臂3和立柱5之间的连接件16。 进一步地,CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 24 PCT/EP2017/054425 装置4适于使悬臂3与立柱5之间的连接件16朝向和远离立壁顶部移动 料斗的。 将悬臂3和立柱5之间的连接件16朝向料斗的直立壁移动增加了悬臂3的运动范围。这是因为悬臂3能够相对于料斗通过更大的角度致动 立柱5在与料斗的立壁碰撞之前。 这样,更多的悬臂3将延伸到格栅上方的空间中,并且增加了悬臂系统1的运动范围以及机械优势。 此外,移动装置4适于将悬臂3和立柱5之间的连接件16移动到使得悬臂系统1能够与料斗中的过大材料接合的位置。此外,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件16以接近、与料斗的直立壁的顶部齐平或在其上方,从而进一步使运动范围最大化 动臂3的机械优点与此相同。 更进一步地,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件16,使得悬臂3基本上或完全延伸到料斗上方的空间中。 有利地,这意味着料斗的直立壁不限制悬臂3的运动并且增加了悬臂系统1的运动范围和机械效益。 更进一步地,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件16,使得悬臂3能够基本水平地延伸到料斗上方的空间中。 在一些布置中,悬臂系统1是移动悬臂系统1,其适于在运输期间保持安装在车辆上。 在此布置中,移动装置4适于将吊杆系统1在吊杆系统1基本上不增加车辆的高度或宽度的紧凑运输配置与使用配置之间移动,其中连接件16在吊杆系统1之间 立柱5和吊臂3可朝向和远离料斗壁的顶部移动。 有利地,当处于紧凑运输配置时,其上安装有悬臂 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 25 PCT/EP2017/054425 系统 1 的车辆具有最小的外形增加,使其更易于运输。 对于大多数车辆,例如标准破碎机,安装本发明的移动吊臂系统1不会超过关于运输车辆的最大高度和宽度的当前国际规定。 在紧凑的运输配置中,悬臂和立柱5之间的连接件16处于其最低位置(图5)。 同时,立柱5和悬臂3之间的连接件16在使用状态下处于其最高位置(例如图1、2、6、7和10所示)。 此外,在使用配置中,移动装置4适于使悬臂3和立柱5之间的连接件16朝向和远离料斗的直立壁的顶部移动。 此外,在使用配置中,移动装置4适于将悬臂3和立柱5之间的连接件16移动到使得悬臂系统1能够与超大材料接合的位置。 更进一步地,在使用配置中,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件.. 16以接近、与立柱的立壁的顶部齐平或高于立柱的立壁的顶部。 料斗。 此外,在使用配置中,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件16,使得悬臂3基本上或完全延伸到料斗上方的空间中。 此外,在使用配置中,移动装置4适于移动悬臂3和立柱5之间的连接件16,使得悬臂3能够基本水平地延伸到料斗上方的空间中。 有利地,移动装置4使悬臂系统1能够采用紧凑的运输配置,其中它不会显着增加其所附接的车辆的高度或宽度。 在使用期间,移动装置4可以升高悬臂系统1的高度,使得悬臂3的全部或大部分延伸到工作空间中。 这为悬臂 3 提供了比传统移动悬臂系统更大的运动范围,只需将悬臂 3 和直立柱 5 之间的连接件 16 移向和远离底座 2 直立柱即可 CA 03054462 2019-08 -23 WO 2017/144711 26 PCT/EP2017/054425 载于. 通过将悬臂3和立柱5之间的连接点16移动到靠近料斗壁的顶部、与料斗壁齐平或高于料斗壁的顶部,可以进一步最大化悬臂3的运动范围。 在一种布置中,底座2与车辆或料斗的结构支撑框架5一体地形成。在替代布置中,底座2可固定地或可释放地联接到车辆或料斗。 有利地,这使得悬臂系统1能够在使用之后从车辆移除,例如为了维护。 可以使用诸如机械固定装置的紧固装置(未示出)来执行固定的或可释放的联接。 这种机械固定装置包括螺栓连接装置。 在这种替代布置中通常希望底座2可安装在车辆上而无需对车辆进行实质性修改。 臂架系统1包括一个或多个执行器(11、12、13),使用时位于臂架系统1的外侧。 悬臂3是可致动的悬臂3。悬臂系统1还包括用于相对于立柱5致动悬臂3的悬臂致动器11(图1至图10)。悬臂致动器11可连接到 一端或附近的立柱5和另一端或附近的吊臂3。 臂杆驱动器11位于臂架系统1的外侧。换言之,立柱5设置在臂杆驱动器11与工作区/和/或工具10(图1至图10)之间。 使用中的配置。 有利地,由于在使用配置时立柱5的位置更高,通过将悬臂致动器11定位在外侧,可以提供相对于立柱5致动悬臂3的足够的机械优势 吊臂系统1的结构。这降低了吊臂致动器11与料斗壁之间意外接触的风险,并且还防止了碎屑、灰尘、污垢、污垢和落石在使用期间撞击吊臂致动器11。 这降低了损坏和停机时间的风险。 悬臂3可相对于立柱5致动达90度角。在一些布置中,悬臂3可相对于立柱5致动达达120度角。有利地, 移动 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 27 PCT/EP2017/054425 布置 4 使直立柱 5 在使用配置中比传统移动吊杆中使用的柱处于更高的位置 系统,同时仍保持紧凑的运输配置。 在使用配置中,立柱5和臂架3之间的连接件16可以靠近、齐平或延伸到料斗壁上方,使得臂架3延伸到格栅上方的空间中。 这是因为立柱5和臂架3之间的连接件16可以朝向和远离料斗壁的顶部移动。 在这种情况下,悬臂3可以相对于立柱5被致动达90度或更大的角度,从而增加悬臂系统1的运动范围。悬臂致动器11是伸缩式致动器11, 可伸缩挺杆11、压力流体操作挺杆11或液压挺杆11。可选地,悬臂致动器11由马达或蜗杆(未示出)驱动。 悬臂系统1还包括可连接到悬臂3的铲斗臂7(图1至10)。此外,悬臂系统1包括可连接到铲斗臂7的工具头8(图1至10)。铲斗臂 图 7 在连接点 18 处可枢转地连接到工具头 8。铲斗臂 7 在连接点 17 处可枢转地连接到悬臂 3。悬臂 3 可经由铲斗臂 7 间接连接到工具头 8。 铲斗臂7是可致动的铲斗臂7。致动由铲斗臂致动器12(图1至10)提供,用于相对于动臂3致动铲斗臂7。铲斗臂致动器12可连接到动臂 3在一端或附近,铲斗臂7在另一端或附近。 铲斗臂致动器12在使用中可位于吊臂系统1的外侧。 有利地,将铲斗臂致动器12设置在悬臂系统1的外侧降低了铲斗臂致动器12与料斗壁之间意外接触的风险,这是对常规悬臂系统中的致动器造成损坏的常见来源。 此外,它还防止或减少了碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击铲斗臂致动器12的可能性。作为 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 28 PCT/EP2017/054425 的结果,上述布置降低了吊杆系统 1 损坏的风险和停机时间。 铲斗臂 7 可致动通过相对于悬臂 3 的最大 90 度角。在一些布置中,铲斗臂 7 可通过相对于悬臂臂 3 的最大 120 度角致动。铲斗 臂致动器12是伸缩式致动器12、可伸缩推杆12、压力流体操作推杆12或液压推杆12。可选地,铲斗臂致动器12由马达或蜗杆(未示出)驱动。 工具头8是可致动的工具头8。悬臂系统1还包括用于相对于铲斗臂7致动工具头8的工具头致动器13。工具头致动器13可在或大约在铲斗臂7处连接至铲斗臂7。 一端和工具头8在另一端或附近。 工具头致动器13在使用中可位于悬臂系统1的外侧。 有利地,在吊杆系统1的外侧具有工具头致动器13降低了工具臂致动器13和料斗壁之间意外接触的风险,这是对常规吊杆系统中的致动器的常见损坏源。 此外,它还防止或减少了碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石在使用期间撞击工具头致动器13的可能性。 因此,上述布置降低了吊杆系统1损坏的风险和停机时间。 工具头 8 可相对于铲斗臂 7 致动达 90 度角。在一些布置中,工具头 8 可相对于铲斗臂 7 致动达达 120 度角。工具 头部致动器13是伸缩式致动器13、可伸缩的柱塞13、压力流体操作的柱塞13或液压柱塞13。可选地,工具头13致动器由马达或蜗杆驱动。 工具头8适于破碎和/或操纵超大尺寸材料。 为此目的,工具头8包括可致动锤10(图1至10)。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 29 PCT/EP2017/054425 可致动锤10可以是液压锤10。工具头8可以可选地或额外地包括振动拨棒(未示出)。 悬臂系统1还可包括旋转装置14,用于使直立柱5旋转,例如绕竖直轴线旋转。 旋转装置14可包括回转系统14(图1至10),回转系统14可操作地连接到底座2或成为底座2的一部分。回转系统14适于使直立柱5围绕竖直轴线旋转高达180度 , 并且最有可能达到 360 度。 回转系统14包括回转环和小齿轮(未示出)。 在替代布置中,旋转布置14包括用于旋转直立柱5的齿轮对齿轮布置。在另一替代布置中,旋转布置14包括用于旋转直立柱5的至少一个伸缩致动器。至少一个伸缩式致动器 致动器是可伸缩的柱塞、压力流体操作的柱塞或液压柱塞。 或者,伸缩致动器由电机或蜗杆驱动。 臂架系统1还包括用于驱动臂架系统1的电源(未示出)。该电源与臂架系统1是一体的。该电源可以是液压电源。 图1至图7提供了根据本发明第一实施例的示例吊杆系统1。 在该实施例中,立柱5为长度可调的立柱5。移动装置4(图1和图3)包括驱动装置4以增加/减小长度可调的立柱5的长度,从而移动臂架 手臂 3 向上/向下,一般在垂直方向。 因此,长度可调立柱5可在缩回配置和伸出配置之间移动。 在缩回配置中,长度可调的立柱5具有在80cm至120cm范围内的高度,最有可能为110cm。 在伸展配置中,长度可调的立柱5具有在110cm至180cm范围内的高度,最有可能为150cm。如图1-7所示,长度可调立柱CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 30 PCT/EP2017/054425 立柱5为伸缩立柱5。伸缩立柱5包括外置立柱 20(图1至图7)固定安装在底座2上。内部立柱21(图1至图7)可移动地容纳在外部立柱20中并且适于朝向和远离底座2移动。连接件16之间 悬臂3和立柱5位于内部立柱21的顶部或附近。驱动装置4适于使内部立柱21相对于外部立柱20移动,使得连接件16位于内部立柱21的顶部。 悬臂3和立柱5可朝向和远离底座2移动。驱动装置4位于长度可调节或伸缩的立柱5​​内。有利地,驱动装置4可位于长度可调节或伸缩的立柱内 图5减少了在使用期间碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石撞击驱动装置4的可能性。 因此,上述布置降低了吊杆系统1损坏的风险和停机时间。 驱动装置4包括至少一个致动器4,其具有可连接到外部直立柱20或底座的第一端部,例如在连接点15处,和第二端部可连接到内部直立柱21,例如在或大约 连接点16。驱动装置的至少一个致动器4是伸缩式致动器可伸缩的柱塞4、压力流体操作柱塞4或液压柱塞4。可选地,驱动装置4由马达或螺杆驱动。 当至少一个致动器4是可伸展和可缩回的挺杆时,挺杆4在吊杆系统1处于使用配置时伸出并且在吊杆系统1处于运输配置时缩回。 在该第一实施例中,底座2还可包括用于在使用时在结构上支撑吊杆系统1的支撑装置30。 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 31 PCT/EP2017/054425 图8至10提供了根据本发明第二实施例的示例性吊杆系统1。 在该实施例中,移动装置4包括移动平台4,移动平台4可移动地安装至底座2并固定地安装至立柱5。立柱5可固定地连接至移动平台4并可枢转地连接至吊臂3。 吊臂3通过立柱5与活动平台4连接。活动平台4可相对于安装活动平台4的底座2移动,使得立柱5与吊臂3之间的连接件16 可朝向和远离底座2移动。可移动平台4通过驱动装置26可移动地安装在底座2上。驱动装置26包括至少一个致动器26、伸缩式致动器26、可伸缩的推杆26、压力- 流体操作的柱塞26或液压柱塞26。可选地,驱动装置26由马达或蜗杆(未示出)驱动。 至少一个致动器26可在一端处或附近连接到可移动平台4并且在另一端处或附近连接到基座2。 活动平台4可在底座2上移动,并可在底座2上滑动移动。在大多数设置中,至少一个致动器26的下端可连接至活动平台4,至少一个致动器26的上端可连接至活动平台4。 一个致动器 26 可连接到底座 2。在至少一个致动器 26 是可伸缩挺杆 26 的布置中,挺杆 26 将在吊杆系统 1 处于使用配置时缩回,而在吊杆系统 1 处于使用配置时伸出 系统 1 处于传输配置中。 立柱5的高度在80cm到120cm之间,最有可能是110cm。 可移动平台可在 30 厘米至 60 厘米的范围内移动,最有可能在 40 厘米的范围内移动。 在大多数布置中,驱动装置26包括定位在可移动平台4的相对横向侧的两个致动器26。每个致动器26可在一端处或附近连接到可移动平台4并且在另一端处或附近连接到基座2。两个致动器26的下端可连接至活动平台4,两个致动器26的上端可连接至底座2。此外,CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 32 PCT/EP2017/ 054425 在两个致动器 26 是可伸缩挺杆 26 的布置中,挺杆 26 将在吊杆系统 1 处于使用配置时缩回,而在吊杆系统 1 处于运输配置时伸出。 可移动平台4还包括伸缩式支撑装置30,用于在使用时在结构上支撑吊杆系统1。 伸缩式支撑装置30从可移动平台4延伸并且可连接至吊臂系统1可选地安装至其上的车辆。 伸缩式支撑装置30的长度随着可移动平台4的移动而增加/减小。悬臂系统1的底座2是框架2。提供紧固装置(未示出)以将框架固定在车辆上。 在图中未明确示出的第三实施例中,悬臂系统1包括上述第一和第二实施例的组合。 本实施例的移动装置4包括移动平台4,移动平台4可移动地安装在底座2上,并固定安装在立柱5上。移动平台4可相对于安装有移动平台4的底座2移动,从而连接 立柱5与吊臂3之间的16可朝向和远离底座2移动。另外,立柱5为长度可调的立柱5,移动装置4还包括驱动装置4以增加/ 减少长度可调立柱5的长度,从而使臂架3上下移动。 可以理解,上述任何特征,例如关于第一和第二实施例的特征,都可以应用于第三实施例。 参考附图,现在参考图 11 至 20,大体上由悬臂系统 1 的附图标记 50 指示的电源系统包括用于驱动工作流体的马达 51 和工作流体输送装置 53、54、53、54、 55、83、84 和 85 参见图 15 和一种用于将工作流体从流体输送装置 53、54、55、83、84 和 85 转移到一个或多个致动器 57、58、59 的装置 56 CA 03054462 2019-08 -23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 见图11 由工作流体提供动力。 工作流体转向装置 56 包括用于将工作流体转向到吊杆系统 1 的一个或多个致动器 57、58 和 59 的阀组 56。阀组 56 包括用于将工作流体转向一个或多个致动器的流体输送管道 47 更多致动器 57 至 59。阀块 56 安装在底座 60 内。底座 60 具有外壳,该外壳具有底板 61 和形成用于接收旋转致动器 62 的顶壁 66。旋转致动器 62 包括由小齿轮直接驱动的小齿轮 63 马达51和回转环64由小齿轮63驱动。有利地,在底座60内具有阀组56减少了在使用期间碎屑、灰尘、污垢、污垢和/或落石撞击该阀组56的可能性。 因此,上述布置降低了损坏阀组56和停机时间的风险。 此外,当阀组 56 容纳在底座 60 内时,该阀组 56 的腐蚀风险降低。安装在底座 60 内的阀组 56 可移动地安装在底座 60 内。安装在底座 60 内的阀组 56 底座60可移动地安装在底座60内,旋转致动器62下方用于使立柱65相对于底座60移动。安装在底座60内的阀组56可移动地安装在底座60下方的底板61上 旋转致动器62用于使立柱65相对于底座60移动,旋转致动器62安装在底座60的顶壁66上。阀组56安装在底座60内并且可旋转地安装在底座60内。阀组 安装在底座60内的阀组56可移动地安装在底座60内以跟随立柱65的移动。安装在底座60内的阀组56可旋转地安装在底座60内以跟随立柱65的移动。 立柱的旋转运动 65.流体输送管道 47 可操作地连接在安装在底座 60 内的阀组 56 和致动器 57 至 59 之间。旋转致动器 62 具有中心孔 71。流体输送管道 47 可操作地连接在阀组 56 之间 其安装在底座60和致动器57至59内,致动器57至59通过旋转致动器62的中心孔71延伸。流体输送导管47是液压软管。 有利地,液压软管47的刚性但柔性和回弹特性允许CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425液压软管传递由于直立柱65作用在软管上的旋转力 旋转至阀组56,从而使阀组56随着立柱65的旋转而旋转。安装在底座60内的阀组56安装在旋转组件72上。旋转组件72具有外壳 管 73 通过紧固件 74 安装在底座 60 的底板上。提供阀组安装板 75,阀组 56 安装在阀组安装板 75 上,阀组安装板 75 又安装在转盘安装板 76 上,转盘安装板 76 位于底座上 轴承77允许阀组56在旋转液压软管47的影响下旋转。安装在底座60内的阀组56的旋转组件72的旋转轴线和旋转致动器62的旋转轴线 用于旋转立柱65相对于底座60可以垂直对齐使用。 有利地,当液压软管47穿过旋转致动器62的中心孔71并向下延伸穿过底座60到达旋转组件72时,这减小了作用在液压软管47上的力,从而使得力传递与 这可以通过液压软管 47 的中心定位来实现。液压软管 47 与安装在底座 60 内的阀组 56 的旋转组件 72 的旋转轴线径向向外间隔开。有利地,这允许液压软管 47 当液压软管47由于立柱旋转而旋转时,向旋转组件72施加扭矩。 液压软管 47 围绕安装在底座 60 内的阀组 56 的旋转组件 72 的旋转轴线成角度地间隔开。有利地,这允许液压软管 47 将扭矩施加到旋转组件 72,因为液压 软管47由于立柱旋转而旋转。 工作流体输送装置 53、54、55、83、84 和 85(见图 15 和 17)可操作地连接在底座 60 的固定部分和可移动地安装在底座 60 内的阀组 56 之间。因此, 组成工作流体输送装置 53、54、55、83、84 和 85 的每个液压软管可移动地连接到底座 60 的固定部分,并可移动地连接到阀组 56 的端口,阀组 56 是 CA 03054462 2019- 08-23 WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 可移动地安装在底座60内。工作流体输送装置53、84和85是液压软管53、54、55、83、84和85,可移动地连接在底座60的固定部分之间。 底座 60 和阀组 56 的端口通过液压软管 53、54、55、83、84 和 85 的每一端上的旋转配件 81 可移动地安装在底座内。5 有利地,这允许阀组 56 其可移动地安装在底座60内以在液压软管53、54、55、83、84和85不松动的情况下旋转。 工作流体输送装置 53、54、55、83、84 和 85 包括进料 53、回流 84 和排放液压软管 83 以及电动泵供应 54 和回流液压软管 85。分流阀供应作为 CETOP 阀 还提供供应源 55 以向 10 直立柱致动器和用于机械锁的致动器供应工作流体,见图 21 至 25。流体输送管道 47 可操作地连接至工具头致动器 59、铲斗臂致动器 58 和 动臂致动器 57。流体输送管道 47 是可操作地连接在可移动地安装在底座 60 内的阀组 56 和工具头致动器 59、铲斗臂致动器 58 和动臂致动器 57 之间的液压软管。 15 在附图中 ,图15和16显示了处于中性轴线的阀块56,其中立柱65没有发生旋转。图17和18显示了阀块56随着立柱65逆时针旋转90度而逆时针旋转90度。 图19和20显示了随着立柱65顺时针旋转90度而顺时针旋转90度的阀块56。 20 参考附图,现在参考图 21 至 25,显示了直立柱 65,其具有机械锁 81,用于将直立柱 65 锁定在延伸配置中,见图 24。机械锁 81 通常通过以下方式偏置到锁定位置: 当直立柱65处于伸出配置时偏压构件82。 外部直立柱 84 和内部直立柱 85 每个都具有孔 86、25 和 87,分别见图 23,孔 86、25、87 在一个位置延伸穿过每个柱 84、85 的壁,使得当直立柱 65 CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 36 PCT/EP2017/054425 机械锁81的锁销88横向延伸穿过两个外立柱 当锁定销88被偏压构件82偏压到锁定位置时,机械锁84和内部直立柱85将它们物理地锁定在伸出配置中。机械锁81通过锁定销88安装在外部直立柱84的外侧 对准并插入外部直立柱84的锁定孔86中,锁定销88的前端在偏压构件82的偏压力下抵靠内部直立柱85的相应壁,见图22细节A,直到 内立柱85的锁孔87与外立柱84的锁孔86对齐。立柱65的至少两侧设有机械锁81。偏置件82作用在立柱65的尾端。 锁定销 88。锁定销 88 具有视觉指示器 89,用于指示锁定销 88 处于直立柱锁定位置(见图 24 的细节 C)或直立柱释放位置(见图 22、23 的细节 A 和细节 B) 分别。 视觉指示器 89 是一个纵向指示器,从机械锁壳中突出特定距离,指示可延伸直立柱 65 的锁定或释放状态。 通知操作员立柱 65 已牢固锁定。 偏置构件82是弹簧,最优选地是螺旋弹簧。 锁定销88具有致动构件91,致动构件91从锁定销88侧向突出以便与致动器92接合,用于将锁定销88从内部立柱85的锁定孔87缩回以抵抗偏置的偏置力。 致动器92具有安装在柱塞94上的楔子93,优选地是液压的,使得楔子93可在外部直立柱84的外表面和锁定销88的致动构件91之间滑动以迫使 锁定销88从内部立柱85的孔87中克服偏置构件82的偏置力从而将立柱65从伸出位置释放。 锁定销88的致动构件91是硬钢衬套。 有利地,这减少了锁81启动期间的摩擦并减少了楔形件93的磨损。 CA 03054462 2019-08-23WO 2017/144711 PCT/EP2017/054425 参考附图,现在参考图26,悬臂系统的电源 图1具有用于将长度可调直立柱致动器4和机械锁致动器92与工具头致动器59、铲斗臂致动器58和悬臂致动器57隔离的装置101。悬臂系统1的隔离装置101具有 手动换向阀101。手动换向阀101从底座60突出。吊臂系统1的电源具有开关装置102、103,用于操作长度可调立柱致动器4和机械锁致动器92。在使用中 分流阀101被操作以将液压流体分流到CETOP阀中。 按下开关 102 之一以激活 CETOP 阀上的螺线管,以将液压流体发送到直立柱致动器 4 以释放锁定销 88 的重量。第二个开关103被切换以激活CETOP阀上的螺线管以将液压流体发送至机械锁81的致动器92以从内部直立柱85释放锁定销88。再次按下开关102直到内柱 开始下降,然后操作员释放开关 103。为了升高直立柱,按下开关 102 以将液压流体发送到直立柱致动器 4。锁定销 88 自动接合,孔 86、87 对齐,提供故障保护 机械锁。 基座60具有带底板和开口顶壁的盒形外壳,其中一个壁靠着破碎机的壁安装。 外壳具有可拆卸的防护装置,用于提供对所有液压和电气连接的访问​​,防护装置通过紧固件连接到外壳,当外壳安装在破碎机上时,工具可以接近这些紧固件以拆卸和连接紧固件。 在本发明的前述讨论中,除非有相反说明,否则公开了参数允许范围的上限或下限的替代值,以及所述值中的一个比另一个更优选的指示 , 应被解释为隐含声明,即所述参数的每个中间值,位于所述替代方案的更优选和次优选之间,CA 03054462 2019-08-23 WO 2017/144711 38 PCT/EP2017/054425 本身是优选的 到所述较不优选的值以及位于所述较不优选的值和所述中间值之间的每个值。 在前面的描述或以下附图中公开的特征,以其特定形式或执行公开功能的手段,或获得公开结果的方法或过程,视情况而定,可以单独或以任何方式表示 这些特征的组合可用于以如所附权利要求所定义的各种形式来实现本发明。