CN115919607A 审中 一种可调节的智能脊柱康复装置
技术领域 [0001]本发明涉及一种可调节的智能脊柱康复装置,属于脊柱康复技术领域。 背景技术 [0002]青少年脊柱康复一般采用穿戴脊柱支具的方法,通过支具,对脊柱弯曲部分长期施加一定的压力,通过长期保持压力,促使脊柱向着正常方向生长,从而起到改善脊柱弯曲的效果,同时对于脊柱康复病人,可以在医护人员的帮助下进行康复治疗,在恢复期,患者的上肢常常表现为肩关节外展、胸部前屈、体侧弯曲的运动受限、痉挛和疼痛,通过维持一定的关节活动度的训练,可缓解上述功能性障碍; [0003]中国发明专利公布号CN114748229A公开了“一种可调节的智能脊柱康复装置”,包括康复支具,其特征是:所述康复支具设置有脊柱康复模块和控制装置,所述脊柱康复模块包括至少两个调节气囊和控制调节气囊的充气装置,所述调节气囊设于贴近人体的一侧,充气装置控制调节气囊压力,所述控制装置包括压力信息监测装置和柔性压力传感器,所述柔性压力传感器贴设于调节气囊表面,压力信息监测装置监测受力点压力值,所述压力信息检测装置与配套手机APP无线连接。该装置实时测量支具各个受力点对人体的施压情况,保存各个压力点的压力数据,统计青少年佩戴支具的时间,达到智能康复和量化康复的效果; [0004]现有的智能脊柱康复装置通过压力信息监测装置和柔性压力传感器,方便监测每个施力点的压力大小,并对使用者的佩戴时间进行记录,实现智能化管理,但整体康复装置束缚性较强,在康复中,不便于使用者的运动康复,实用性较低。 [0005]因此,亟需对脊柱康复装置进行改进,以解决上述存在的问题。 发明内容 [0006]本发明的目的是提供一种可调节的智能脊柱康复装置,利用低速电机带动传动齿轮旋转,推动定位齿条移动,使得转动板在穿戴架上移动,方便使用者转动身体,实现脊柱的左右摇摆运动,且电动推杆推动肩部限位板移动,使得使用者两侧肩部相互展开,方便使用者进行扩张运动,增加康复装置的灵活性,便于对脊柱限位的同时进行康复运动,提高了实用性。 [0007]为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括: [0008]一种可调节的智能脊柱康复装置,包括穿戴架,所述穿戴架的前端设置有绑缚带,所述穿戴架的上端设置有转动板,所述转动板的后端设置有调节组件,所述转动板的上方设置有连接板,所述连接板的后端安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有肩部限位板,所述肩部限位板的前端安装有限位带,所述连接板的前端设置有支持组件,所述连接板的边侧设置有束缚绑带,所述绑缚带的表面固定安装有控制面板; [0009]通过以上技术方案,在使用时,使用者将穿戴架穿戴在髋部,并通过通过绑缚带进行绑缚固定,从而连接板贴合在腰部的外侧,使得支持组件对腰部脊柱进行支持限位,同时调整肩部限位板的位置,并通过限位带使得肩部限位板和使用者的肩部贴合固定,将使用者的双肩展开,保证了康复装置对使用者脊柱的支持限位,且束缚绑带绑缚在使用者的胸部位置,增加装置的稳定性。 [0010]优选的,所述转动板和穿戴架相互适配,所述穿戴架的上端面开设有导向槽,所述转动板下端的前侧固定连接有导向滑块,所述导向滑块和导向槽滑动连接。 [0011]优选的,所述调节组件包括固定架、传动齿轮、定位齿条和低速电机,所述穿戴架的后端固定连接有固定架,所述固定架的内侧设置有传动齿轮,所述转动板的后端设置有定位齿条,所述固定架的上端固定安装有低速电机; [0012]优选的,所述固定架呈U型结构设计,所述传动齿轮的下端和固定架通过连接轴转动连接,所述传动齿轮和定位齿条啮合连接,所述低速电机的输出端延伸至固定架的内侧,且和传动齿轮的上端固定连接; [0013]通过以上技术方案,利用低速电机带动传动齿轮旋转,进而推动定位齿条,使得转动板位于穿戴架上移动,调节连接板的位置,且低速电机的正反转动,使得转动板进行左右移动,使得使用者在穿戴时,方便上体的左右转动,实现脊柱的左右摆动式运动,保证了康复效果。 [0014]优选的,所述转动板上端的左右两侧均固定连接有支持杆,所述支持杆的上端固定连接有定位块,所述支持杆的外侧套接有连接座,两个所述连接座的前端和连接板固定连接,所述连接座的后端螺纹连接有锁紧螺栓; [0015]通过以上技术方案,通过支持杆和连接座的滑动,方便调整连接板的高度,并通过旋转锁紧螺栓,使得锁紧螺栓和支持杆贴合,实现对连接座的限位固定,便于适配不同身高的使用者。 [0016]优选的,所述电动推杆关于连接板的竖直中心线对称设置有两个,且两个所述电动推杆的固定端和连接板通过连接轴转动连接,所述电动推杆的输出端和肩部限位板的后端转动连接; [0017]通过以上技术方案,通过两个电动推杆的延伸和回缩,方便调整肩部限位板和连接板之间的间距,且通过转动电动推杆方便改变肩部限位板的角度,使得肩部限位板更加贴合使用者,方便对使用者肩膀的连接,提高了灵活性。 [0018]优选的,所述支持组件包括安装板、活动板、压力传感器、支持垫、螺纹杆和调节柄,所述安装板的前端套接有活动板,所述活动板的内侧设置有压力传感器,所述活动板的前端固定连接有支持垫,所述安装板的后端设置有螺纹杆,所述螺纹杆的后端延伸至连接板的外侧固定连接有调节柄; [0019]优选的,所述压力传感器呈等间距分布,所述压力传感器的后端和安装板固定连接,所述压力传感器的前端和支持垫固定连接,所述螺纹杆和连接板螺纹连接,所述螺纹杆的前端和安装板通过轴承转动连接。 [0020]通过以上技术方案,利用支持垫和使用者的腰部进行接触,实现对腰部脊柱的限位支持,并通过旋转调节柄带动螺纹杆旋转,调整支持垫的位置,方便适配不同的使用者,且压力传感器可以感知支持垫对使用者的施加力,方便人员的控制调节,并记录力度的变化。 [0021]优选的,所述控制面板中设置有信息处理模块和无线通讯模块,所述控制面板和压力传感器、低速电机、电动推杆电性连接。 [0022]通过以上技术方案,利用控制面板11方便装置的智能化控制,便于操控使用,提高了便捷性。 [0023]本发明至少具备以下有益效果: [0024]1、将穿戴架穿戴在使用者胯部,并通过绑缚带进行绑缚固定,使得支持垫对使用者的腰部进行支持,且调整肩部限位板的位置,通过限位带将肩部限位板和使用者的肩部进行连接贴合,从而利用支持垫对腰部的限位支持,两侧肩部限位板对使用者的肩部进行限位,实现对整体脊柱的支持,同时利用低速电机带动传动齿轮旋转,推动定位齿条移动,使得转动板在穿戴架上移动,方便使用者转动身体,实现脊柱的左右摇摆运动,且电动推杆推动肩部限位板移动,使得使用者两侧肩部相互展开,方便使用者进行扩张运动,增加康复装置的灵活性,便于对脊柱限位的同时进行康复运动,提高了实用性。 [0025]2、利用压力传感器可以感知对装置对使用者腰部的施加力度,且通过电动推杆调整肩部的扩展角度,方便对脊柱的限位调节,并利用控制面板方便装置的智能化控制,便于操控使用,提高了便捷性。 附图说明 [0026]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中: [0027]图1为本发明的立体结构示意图; [0028]图2为本发明的正视结构示意图; [0029]图3为本发明的俯视结构示意图; [0030]图4为本发明的穿戴架连接示意图; [0031]图5为本发明的连接板立体结构示意图; [0032]图6为本发明的安装板俯视横截面结构示意图。 [0033]图中,1、穿戴架;101、导向槽;2、绑缚带;3、转动板;31、导向滑块;4、调节组件;41、固定架;42、传动齿轮;43、定位齿条;44、低速电机;5、连接板;51、支持杆;52、定位块;53、连接座;54、锁紧螺栓;6、电动推杆;7、肩部限位板;8、限位带;9、支持组件;91、安装板;92、活动板;93、压力传感器;94、支持垫;95、螺纹杆;96、调节柄;10、束缚绑带;11、控制面板。 具体实施方式 [0034]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。 [0035]图1-图6所示,本实施例提供的一种可调节的智能脊柱康复装置,包括穿戴架1,穿戴架1的前端设置有绑缚带2,穿戴架1的上端设置有转动板3,转动板3的后端设置有调节组件4,转动板3的上方设置有连接板5,连接板5的后端安装有电动推杆6,电动推杆6的输出端安装有肩部限位板7,肩部限位板7的前端安装有限位带8,连接板5的前端设置有支持组件9,连接板5的边侧设置有束缚绑带10,绑缚带2的表面固定安装有控制面板11,在使用时,使用者将穿戴架1穿戴在髋部,并通过通过绑缚带2进行绑缚固定,从而连接板5贴合在腰部的外侧,使得支持组件9对腰部脊柱进行支持限位,同时调整肩部限位板7的位置,并通过限位带8使得肩部限位板7和使用者的肩部贴合固定,将使用者的双肩展开,保证了康复装置对使用者脊柱的支持限位,且束缚绑带10绑缚在使用者的胸部位置,增加装置的稳定性。 [0036]在本实施例中,如图1图4所示,转动板3和穿戴架1相互适配,穿戴架1的上端面开设有导向槽101,转动板3下端的前侧固定连接有导向滑块31,导向滑块31和导向槽101滑动连接,通过导向滑块31和导向槽101的滑动,实现对转动板3的限位,同时增加转动板3移动的平稳性。 [0037]在本实施例中,如图1图3图4所示,调节组件4包括固定架41、传动齿轮42、定位齿条43和低速电机44,穿戴架1的后端固定连接有固定架41,固定架41的内侧设置有传动齿轮42,转动板3的后端设置有定位齿条43,固定架41的上端固定安装有低速电机44,固定架41呈U型结构设计,传动齿轮42的下端和固定架41通过连接轴转动连接,传动齿轮42和定位齿条43啮合连接,低速电机44的输出端延伸至固定架41的内侧,且和传动齿轮42的上端固定连接,利用低速电机44带动传动齿轮42旋转,进而推动定位齿条43,使得转动板3位于穿戴架1上移动,调节连接板5的位置,且低速电机44的正反转动,使得转动板3进行左右移动,使得使用者在穿戴时,方便上体的左右转动,实现脊柱的左右摆动式运动,保证了康复效果。 [0038]在本实施例中,如图2图5所示,转动板3上端的左右两侧均固定连接有支持杆51,支持杆51的上端固定连接有定位块52,支持杆51的外侧套接有连接座53,两个连接座53的前端和连接板5固定连接,连接座53的后端螺纹连接有锁紧螺栓54,通过支持杆51和连接座53的滑动,方便调整连接板5的高度,并通过旋转锁紧螺栓54,使得锁紧螺栓54和支持杆51贴合,实现对连接座53的限位固定,便于适配不同身高的使用者。 [0039]在本实施例中,如图5所示,电动推杆6关于连接板5的竖直中心线对称设置有两个,且两个电动推杆6的固定端和连接板5通过连接轴转动连接,电动推杆6的输出端和肩部限位板7的后端转动连接,通过两个电动推杆6的延伸和回缩,方便调整肩部限位板7和连接板5之间的间距,且通过转动电动推杆6方便改变肩部限位板7的角度,使得肩部限位板7更加贴合使用者,方便对使用者肩膀的连接,提高了灵活性。 [0040]在本实施例中,如图1图2图6所示,支持组件9包括安装板91、活动板92、压力传感器93、支持垫94、螺纹杆95和调节柄96,安装板91的前端套接有活动板92,活动板92的内侧设置有压力传感器93,活动板92的前端固定连接有支持垫94,安装板91的后端设置有螺纹杆95,螺纹杆95的后端延伸至连接板5的外侧固定连接有调节柄96,压力传感器93呈等间距分布,压力传感器93的后端和安装板91固定连接,压力传感器93的前端和支持垫94固定连接,螺纹杆95和连接板5螺纹连接,螺纹杆95的前端和安装板91通过轴承转动连接,利用支持垫94和使用者的腰部进行接触,实现对腰部脊柱的限位支持,并通过旋转调节柄96带动螺纹杆95旋转,调整支持垫94的位置,方便适配不同的使用者,且压力传感器93可以感知支持垫94对使用者的施加力,方便人员的控制调节,并记录力度的变化。 [0041]在本实施例中,如图1图2所示,控制面板11中设置有信息处理模块和无线通讯模块,控制面板11和压力传感器93、低速电机44、电动推杆6电性连接,利用压力传感器93可以感知对装置对使用者腰部的施加力度,且通过电动推杆6调整肩部的扩展角度,方便对脊柱的限位调节,并利用控制面板11方便装置的智能化控制,便于操控使用,提高了便捷性。 [0042]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题,基本达到技术效果。 [0043]需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。 [0044]上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
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