本发明公开了一种气压驱动式踝泵训练器及使用方法，包括主体、设置在主体上的运动机构和对运动机构进行控制的控制机构，主体固定在使用者小腿和脚部，带动脚部做踝泵运动的运动机构设置在主体上，靠近近脚部的位置，控制机构通过PU气管和运动机构连接。优点，利用整体由布料制成的主体来轻量化踝泵训练器主体的结构和重量，使用时训练器占地较小使用方便灵巧，嵌在布料主体内的定型板保证了训练器的结构强度，不易损坏；设置在脚套上可双向弯折的主气囊能带动患者脚部做跖屈运动和背伸运动，设置在脚套两侧的副气囊能实现患者踝关节的内翻和外翻，副气囊和主气囊配合完成踝关节跖屈、内翻、背伸、外翻组合在一起的环绕运动，使患者锻炼更全面。