本发明涉及一种聚烯烃复合材料及其制备方法、热缩管和医疗器械。该聚烯烃复合材料，其制备原料包括如下组分：聚烯烃、乙烯‑醋酸乙烯共聚物及抗灼烧剂，抗灼烧剂包括无味DCP；在聚烯烃和乙烯‑醋酸乙烯共聚物二者总量中，乙烯‑醋酸乙烯共聚物的质量含量为10％～30％；相对于聚烯烃和乙烯‑醋酸乙烯共聚物二者总量，抗灼烧剂的质量含量为0.25％～1％。本发明的聚烯烃复合材料将乙烯‑醋酸乙烯共聚物用作聚烯烃树脂的共混改性剂，并控制两者在特定比例，进一步在聚烯烃树脂中添加乙烯‑醋酸乙烯共聚物的同时加入特定种类的抗灼烧剂，进而制得具有较高的抗冲击强度和较好的弹性的聚烯烃复合材料。