CN114081630B 有效 器械快换装置及微创手术机器人
1.一种器械快换装置,其特征在于,包括:
器械盒本体,于所述器械盒本体的第一预定位置设置有可活动的驱动装置,所述驱动装置包括驱动本体,所述驱动本体具有一驱动体和与所述驱动体杠杆配合的驱动部;
隔离单元,所述隔离单元包括一匹配所述驱动部的连接装置;所述隔离单元可拆卸连接所述器械盒本体;
器械盒驱动单元,于所述连接装置的作用下可拆卸地连接所述隔离单元;
其中,所述驱动本体处于受压的状态下,所述驱动体与所述驱动部发生位移,发生位移过程中所述驱动部驱动所述连接装置运动以使得所述隔离单元连带器械盒驱动单元与所述器械盒本体分离;
其中,所述器械盒本体包括一具有空腔的器械壳体,所述驱动体与所述驱动部之间设置一驱动凸起,当外部对所述驱动体施加一个朝向所述空腔的压力时,由于所述驱动凸起形成的杠杆支点作用使得所述驱动部做远离所述空腔的位移转动。
2.根据权利要求1所述的一种器械快换装置,其特征在于,所述器械壳体上设置有形成所述第一预定位置的用于容纳所述驱动装置的第一槽口,所述驱动装置上设置有一用以形成杠杆支点的所述驱动凸起。
3.根据权利要求2所述的一种器械快换装置,其特征在于,所述器械壳体于所述第一槽口朝向所述空腔一侧设置凹槽,所述凹槽匹配所述驱动凸起。
4.根据权利要求3所述的一种器械快换装置,其特征在于,所述凹槽为半圆柱型。
5.根据权利要求2所述的一种器械快换装置,其特征在于,还包括一销柱,所述销柱设置于所述器械壳体与所述驱动体之间,所述销柱与所述驱动体之间设置有匹配所述驱动部位移距离的行程空间。
6.根据权利要求5所述的一种器械快换装置,其特征在于,于所述销柱上套装一弹性元件,所述弹性元件处于释放状态下所述驱动部接触所述连接装置,驱动体处于外力作用下使得所述弹性元件处于受压状态。
7.根据权利要求1所述的一种器械快换装置,其特征在于,所述隔离单元包括第一连接体、第二连接体和设置于所述第一连接体和所述第二连接体之间的固定装置;于所述第一连接体的端部设置有匹配所述驱动部的第一连接凸起,于所述第二连接体的端部设置有匹配所述器械盒驱动单元的第二连接凸起。
8.根据权利要求7所述的的一种器械快换装置,其特征在于,所述器械盒驱动单元包括驱动座基体、驱动座壳体,所述驱动座基体上设置有一驱动通道,所述驱动座壳体上设置有一驱动凹槽,所述驱动通道连通所述驱动凹槽的状态下形成一匹配所述第二连接凸起的驱动座连接槽,于所述第二连接体卡接驱动座连接槽的状态下,所述隔离单元和器械盒驱动单元接合。
9.根据权利要求7所述的一种器械快换装置,其特征在于,所述驱动部设置有驱动斜面,所述第一连接凸起的端部设置有匹配所述驱动斜面的凸起斜面。
10.一种微创手术机器人,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的器械快换装置、与所述器械快换装置连接的操作臂。
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