CN115919401A 审中 一种智能化枪状咬骨钳
1.一种智能化枪状咬骨钳,包括手柄和钳杆,所述手柄包括后手柄(1)和与其铰接的前手柄(2),所述钳杆包括相互配合且可相对平移运动的上钳杆(3)和下钳杆(4),所述下钳杆(4)与后手柄(1)连接,所述上钳杆(3)与前手柄(2)转动连接,所述前手柄(2)带动上钳杆(3)相对下钳杆(4)运动;其特征在于:还包括组织识别模块,所述组织识别模块包括信号监测单元、控制器(5)和指示单元,所述信号监测单元设置在上钳杆(3)与下钳杆(4)前端咬合口处两侧,所述控制器(5)、指示单元设置在手柄内,所述信号监测单元、指示单元与控制器(5)通过导线电连接;所述控制器(5)根据所述信号监测单元传输的信号数据来识别、判断处于所述上钳杆(3)与下钳杆(4)的咬合口处的组织类别,并根据判断结果发射信号至指示单元,指示单元发出指示信号;
还包括紧急制动模块,所述紧急制动模块包括电磁吸盘(9)、金属档杆(10),所述电磁吸盘(9)设置在后手柄(1)内部,与控制器(5)电性连接,通电后产生磁性吸附金属档杆(10),所述金属档杆(10)一端铰接设置在后手柄(1)后部顶端,另一端为自由端,所述金属档杆(10)的铰接轴上设有扭簧,所述扭簧使金属档杆(10)趋于保持水平状态;上钳杆(3)后端下部与金属档杆(10)的顶部设有相互咬合的齿状结构(11)。
2.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述信号监测单元为电阻抗监测单元。
3.根据权利要求2所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述电阻抗监测单元包括信号发射电极(6)和信号接收电极(7),分设在上钳杆(3)的前端和下钳杆(4)的咬合口前端,所述控制器(5)通过信号发射电极(6)发射激励信号,所述信号接收电极(7)接收信号,控制器(5)通过接收到的信号计算电阻抗。
4.根据权利要求3所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述信号发射电极(6)发射的激励信号为5kHz~200kHz单频激励信号。
5.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述指示单元为指示灯(8),所述控制器(5)根据识别的不同组织类别控制指示灯(8)显示不同颜色。
6.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述指示单元为蜂鸣器,所述控制器(5)根据识别的不同组织类别控制蜂鸣器启闭。
7.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述上钳杆(3)后端下部的齿状结构(11)为朝向上钳杆(3)前端的斜齿结构。
8.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述后手柄(1)的后部顶端设有容纳槽(12),所述电磁吸盘(9)设置在后手柄(1)的内部、容纳槽(12)的后方,所述金属档杆(10)铰接在容纳槽(12)的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的智能化枪状咬骨钳,其特征在于:所述手柄内设有电源模块,所述电源模块与所述控制器(5)、信号监测单元、指示单元电连接。
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