1.一种电机轴向力控制方法，其特征在于，应用于电机，所述电机包括转动部件、控制部件和检测装置，所述控制部件用于控制所述转动部件在所述转动部件旋转轴线方向的移动，所述检测装置用于检测所述转动部件在所述旋转轴线方向上的移动距离；
所述方法包括：
所述检测装置在第一时刻检测第一距离，所述第一距离为在所述第一时刻所述控制部件与所述检测装置之间的距离；
所述控制部件在所述第一距离满足预设条件时，产生第一作用力，所述第一作用力用于抵消所述转动部件的轴向力偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制部件在所述第一距离满足预设条件时，产生第一作用力，包括：
所述控制部件根据所述第一距离确定所述轴向力偏差的磁力大小和所述轴向力偏差的方向；
所述控制部件根据所述轴向力偏差的磁力大小和所述轴向力偏差的方向产生所述第一作用力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一作用力为电磁力；
所述控制部件根据所述轴向力偏差的磁力大小和方向产生所述第一作用力，包括：
所述线圈根据所述轴向力偏差的磁力大小确定流经所述线圈的目标电流的大小，根据所述轴向力偏差的方向确定所述目标电流的方向；
所述磁铁根据流经所述线圈目标电流的大小和所述目标电流的方向产生所述电磁力，所述电磁力的方向与所述轴向力偏差的方向相反。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述电机还包括壳体，所述控制部件包括线圈和磁铁，所述磁铁与所述转动部件同步旋转和移动，所述线圈和所述检测装置相对所述磁铁固定设置于所述壳体内，所述控制部件和所述检测装置依次沿所述转动部件旋转轴线设置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转动部件包括转子和转轴，所述转子和所述磁铁固接于所述转轴，所述线圈、所述磁铁和所述转子沿所述转轴的延伸方向依次设置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述线圈和所述磁铁之间的间距为0.1mm~0.2mm。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述检测装置在第二时刻检测第二距离，所述第二距离为在所述第二时刻所述磁铁与所述检测装置之间的距离，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
所述控制部件计算目标距离差，所述目标距离差为所述第一距离与所述预设值之间差的绝对值；
所述控制部件根据所述第二距离和所述目标距离差调整所述第一作用力。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一距离大于预设值时，所述控制部件确定所述转子存在所述轴向力偏差，且所述轴向力偏差的方向为第一方向；
在所述第一距离小于所述预设值时，所述控制部件确定所述转子存在所述轴向力偏差，且所述轴向力偏差的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电机还包括安装件，所述安装件设置在所述控制部件和所述转子之间，所述检测装置安装在所述安装件上。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电机还包括轴承，所述检测装置设置在所述轴承上，所述轴承固定于所述转动部件的一端。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器在所述安装件上或所述轴承上呈间隔设置。
12.一种电机，其特征在于，所述电机包括转动部件、控制部件和检测装置，所述控制部件用于控制所述转动部件在所述转动部件旋转轴线方向的移动，所述检测装置用于检测所述转动部件在所述旋转轴线方向上的移动距离；
所述检测装置用于在第一时刻检测第一距离，所述第一距离为在所述第一时刻所述控制部件与所述检测装置之间的距离；
所述控制部件用于在所述第一距离满足预设条件时，产生第一作用力，所述第一作用力用于抵消所述转动部件的轴向力偏差。
13.一种心室辅助装置，其特征在于，包括如权利要求12所述的电机。
14.一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-11任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-11任一项所述的方法的步骤。
