理赔 主张的是: 1. 一种用于处理、检查和定向放置​​到消毒系统中的口罩的系统,该系统包括: 计算机视觉系统,配置为检测口罩位置并计算口罩的定向角度; 第一机械臂,用于根据所述方位角抬起面罩并调整面罩位置; 第二机械臂被配置为保持打开面罩以目视检查面罩的内表面和外表面。 2.根据权利要求1所述的系统,其中所述计算机视觉系统包括多个相机,并且其中当所述掩模在固定位置保持打开时由所述多个相机执行内表面和外表面的视觉检查。 3.根据权利要求1所述的系统,还包括形状矫正夹具,其配置成通过向面罩上的条带施加张力同时用锥形夹具支撑内表面的一部分来拉伸和打开面罩。 4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述掩模以大致平坦的状态沿着传送带被传送到所述第一机械臂。 5.根据权利要求1所述的系统,其中所述计算机视觉系统还被配置为对所述面罩的视觉参数进行分类,其中所述视觉参数包括杂质、穿孔、鼻夹损坏和带子损坏中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的系统,其中所述计算机视觉系统进一步配置成分析所述面罩以确定所述面罩是否可以在没有人为干预的情况下被重复使用。 7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述第二机械臂还被配置为将可重复使用的面罩放置在打开位置以传送到所述消毒系统并且被配置为将不能重复使用的面罩放置到拒绝物上 用于转移到拒绝箱的传送带。 8.根据权利要求1所述的系统,其中所述计算机视觉系统还被配置为使用对象检测算法来识别鼻架和带子并且被配置为应用鼻罩或带罩中的至少一个以从分析中省略图像细节 . 9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述计算机视觉系统还被配置为围绕掩模的周边外接圆,识别沿周边的关键点以及圆心和关键点之间的关键线, 其中,关键线的方向与面罩的朝向角度有关。 10. 一种用于消毒系统中的口罩的搬运、检查和定向方法,该方法包括: 利用计算机视觉系统检测口罩位置并计算口罩的定向角度; 用第一机械臂举起口罩,并根据方向角度调整口罩位置; 用第二个机械臂撑开面罩; 目视检查口罩的内表面和外表面。 11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,通过多个照相机对内表面和外表面进行目视检查,并且其中在目视检查期间,掩模在固定位置保持打开。 12.根据权利要求10所述的方法,还包括: 用锥形夹具支撑掩模的内表面的一部分; 对口罩的带子施加拉力,将口罩拉开。 13.根据权利要求10所述的方法,还包括沿着传送带将处于大致平坦状态的掩模传送到第一机械臂。 14.根据权利要求10所述的方法,还包括利用计算机视觉系统对口罩的视觉参数进行分类,其中所述视觉参数包括杂质、穿孔、鼻夹损坏和带子损坏中的至少一种。 15.根据权利要求10所述的方法,还包括在没有人工干预的情况下用计算机视觉系统分析面具以确定面具是否可以重复使用。 16.根据权利要求15所述的方法,还包括: 使用第二机械臂将可重复使用的口罩放置在打开位置以转移到消毒系统; 并使用第二个机械臂将不能重复使用的口罩放在拒绝输送机上,以转移到拒绝箱。 17.根据权利要求10所述的方法,还包括: 使用计算机视觉系统和物体检测算法识别鼻架和带子; 应用鼻罩或带式面罩中的至少一种以从分析中省略图像细节。 18.根据权利要求17所述的方法,还包括: 在计算机视觉系统内围绕掩模的周边划出一个圆; 识别沿周长的关键点和圆心与关键点之间的关键线; 根据关键线的方向计算遮罩的方向角。