1.一种颅内电极植入的实时导航装置，其特征在于，包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；
所述脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，所述脑部探测超声探头朝向颅内，其中，所述脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；
所述局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，所述套管针芯用于穿过所述颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；
所述局部探测超声探头用于采集所述头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，所述第二范围的尺寸小于所述第一范围的尺寸，所述第二超声图像的分辨率高于所述第一超声图像。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述脑部探测超声探头的工作频率为第一频率范围，其中，所述第一频率范围的超声探测波用于采集所述第一范围的第一超声图像；
所述局部探测超声探头的工作频率为第二频率范围，其中，所述第二频率范围的超声探测波用于采集所述第二范围的第二超声图像，所述第二频率范围高于所述第一频率范围。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述脑部探测超声探头为凸阵超声探头，所述局部探测超声探头为相控阵超声探头。
4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述凸阵超声探头包括外壳和超声换能器，
所述超声换能器包括多个阵元，所述多个阵元沿着曲面布设，以形成预设角度的探测范围。
5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述凸阵超声探头的外壳上设置有套筒，
所述套筒径向可旋转安装在所述外壳上，所述套筒用于滑动安装所述套管针芯，以使所述套管针芯上下滑动和/或旋转。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述凸阵超声探头的外壳上还设置有卡钳结构，
所述卡钳结构设置在所述凸阵超声探头的外壳上，用于在使用时将所述凸阵超声探头卡钳在所述颅孔环上，以固定所述凸阵超声探头的位置。
7.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：可移动主机，
所述可移动主机与所述脑部探测超声探头和所述局部探测超声探头均相连，用于为所述脑部探测超声探头和所述局部探测超声探头供电，并接收所述脑部探测超声探头和所述局部探测超声探头采集的数据；
所述可移动主机包括：显示屏，可移动主体；
所述显示屏设置在所述可移动主体上，所述可移动主体包括处理设备，操作设备，所述处理设备通过所述连接线与所述凸阵超声探头相连。
8.一种颅内电极植入的实时导航成像方法，其特征在于，包括：
实时接收脑部探测超声探头采集的颅内全脑的第一范围的第一超声探测数据，其中，所述脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，所述脑部探测超声探头朝向颅内，实时采集颅内第一范围的第一超声探测数据；
根据所述第一超声探测数据生成第一超声图像；
实时接收局部探测超声探头采集的套管针芯的头端附近的第二范围的第二超声探测数据，其中，所述局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，所述套管针芯用于穿过所述颅孔环，将电极插入颅内的预定位置，所述第二范围的尺寸小于所述第一范围的尺寸；
根据所述第二超声探测数据生成第二超声图像。
9.根据权利要求8所述的导航成像方法，其特征在于，所述脑部探测超声探头为凸阵超声探头，所述局部探测超声探头为相控阵超声探头，实时接收凸阵超声探头采集的颅内全脑的第一范围的第一超声探测数据，并根据所述第一超声探测数据生成第一超声图像包括：
通过所述凸阵超声探头，按照朝向颅内的方向，发送第一频率范围的第一超声探测波；
通过所述凸阵超声探头，接收所述第一超声探测波的第一回波，将所述第一回波转换为第一超声探测数据；
接收所述凸阵超声探头发送的所述第一超声探测数据，并根据所述第一超声探测数据生成对应的第一超声图像；
实时接收相控阵超声探头采集的套管针芯的头端附近的第二范围的第二超声探测数据，并根据所述第二超声探测数据生成第二超声图像包括：
通过所述相控阵超声探头，发送第二频率范围的第二超声探测波，其中，所述相控阵超声探头的探测方向朝向远离所述套管针芯的一侧；
通过所述相控阵超声探头，接收所述第二超声探测波的第二回波，将所述第二回波转换为第二超声探测数据；
接收所述相控阵超声探头发送的所述第二超声探测数据，并根据所述第二超声探测数据生成对应的第二超声图像。
10.根据权利要求9所述的导航成像方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一超声图像显示在屏幕上的第一区域，将所述第二超声图像同步显示在所述屏幕上的第二区域；
通过第一血流功率多普勒算法对所述第一超声探测数据进行处理，得到第一分辨率的第一血管图像；
通过第二血流功率多普勒算法对所述第二超声探测数据进行处理，得到第二分辨率的第二血管图像，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；
所述第一血管图像显示在屏幕上的第三区域，将所述第二血管图像同步显示在所述屏幕上的第四区域。
